本发明公开了一种基于立体视觉的农机运动状态估计方法，具体包括以下步骤：步骤1，采集农机图像：设备安装在农机上的立体视觉相机采集农机在作业过程中的前、后、左、右四个方向的图像；步骤2，进行图像预处理：对步骤1采集的图像进行图像预处理；步骤...

本发明涉及一种激光‑电化学沉积制备耐磨金属表面的方法和装置，该方法首先进行激光烧蚀，在金属表面构筑条状或网状阵列结构，随后表面活化后进行电化学沉积，在微米结构表面沉积形成具有高耐磨性涂层。系统包括纳秒脉冲激光刻蚀系统、超声清洗系统和电化...

本发明提供一种适用于大豆收割机的巡航系统及方法和收割机，包括作物检测装置、行进距离检测装置、中心控制平台、动力行进控制装置和转向调节控制装置；当判断两侧有作物，中心控制平台对收割机割台两侧作物进行标记并存储，用于规划收割路线，收割机根据...

本发明公开了一种基于非平稳时间序列的污水流量自演化预测方法，包括以下步骤：步骤S1、收集历史污水流量数据；步骤S2、基于历史污水流量数据和相关环境因素数据，构建一个多变量模型；步骤S3、根据历史污水流量数据具有非平稳的特性，计算每个时间...

本发明公开了一种自适应两阶段高斯过程回归的剩余寿命预测方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、退化指标构建；步骤S2、变点检测：基于构建的退化指标，根据相邻退化阶段特征选择合适的变点检测策略，步骤S3、建立退化模型：将设备的退化过程划分为缓...

本发明公开了一种基于亲和度学习的引导图像上采样方法及设备，包括步骤1.获取目标图像对数据集，并分为训练集和测试集；步骤2.对数据集进行预处理：步骤3.将训练集中低分辨率目标图像T<subgt;i</subgt;<sup...

本发明公开一种等截面非圆柱形直型小孔内表面强化装置及加工方法，带有等截面非圆柱形直型小孔的待加工工件在两个活塞缸间与两个活塞缸间形成密闭腔室，密闭腔室内注有水、较大颗粒磁粉和较小颗粒磁粉；直型小孔的内表面的每一个平面段正对着的待加工工件...

本发明属于泵冷却技术领域，具体的说是一种泵用冷却装置，包括安装底座，所述安装底座的上表面固定安装有泵主体，所述泵主体的一侧设置有进液管，所述泵主体上设置有出液管，所述泵主体远离进液管的一侧设置有机械密封件，所述机械密封件包括与泵主体固定...

本发明公开了基于遗传算法的非圆轮系分插机构设计方法，涉及非圆轮系机构设计方法，本发明基于遗传算法，结合封闭轨迹曲线归一化思想，利用MATLAB数值方法求解最优机构参数。首先建立2R开链非圆轮系机构基本构型，以Bezier曲线拟合非圆齿轮...

本发明提出一种不等节距容错型永磁磁阻电机绕组模组设计方法，所述方法包括：步骤1：设计不等节距容错型永磁磁阻电机；步骤2：选择分布式双层绕组连接，确定槽极组合；步骤3：通过槽电势星型图进行不等节距绕组分相；步骤4：在现有绕组分相基础上对绕...

本发明涉及一种具有紧密接触界面的硫化铟铜/棕色氮化碳S型异质结光催化剂的制备方法，并将其应用于光催化CO2转化，所属领域属于光催化材料的制备方法与应用，具体为光催化CO2还原催化剂的制备和应用。本发明通过简单的高温煅烧结合水热法，将棕色...

本发明提供了一种基于3D‑DIC和超声监测的紧固件预紧力测量方法，包括：步骤一：利用3D‑DIC方法对待测螺栓紧固件进行预紧力计算，得到两个初始预紧力；步骤二：利用超声纵波方法对待测螺栓紧固件进行预紧力计算，得到一个初始预紧力；步骤三：...

本发明公开了一种几何诱导涡线空化单孔旋流尿素喷嘴，包括旋流片、汇流片、外壳体、孔板和阀体组件，阀体组件设置在外壳体内，控制外壳体内流道的通断，阀体组件上设置供外壳体内流道通畅时流体通过的阀体出液口；旋流片一端正对阀体出液口，旋流片上设置...

本发明提供了一种基于磷酸铜微花制备的两亲性Janus片及其制备方法和应用，属于功能材料制备和资源回收技术领域；本发明首先以牛血清蛋白(BSA)为“粘合剂”构建了磷酸铜微花，然后以磷酸铜微花为模板制备出外部亲油、内部亲水的两亲性Janus...

本发明提供一种变姿态轮足装置及移动机构和控制方法，包括仿生足部、轮‑足姿态转换机构和车轮；所述仿生足部安装在轮‑足姿态转换机构上，轮‑足姿态转换机构与车轮侧面连接；所述轮‑足姿态转换机构包括多条轮腿、滑块、轮毂导轨、电动推杆和摆杆圆盘；...

本发明公开了一种基于农机作业效能的多目标优化任务调度方法，包括以下步骤：步骤S1、任务分解：将农场的农机作业任务分解为若干个子任务；步骤S2、建立模型：根据子任务的信息，建立一个包含作业效能的多目标优化模型；步骤S3、求解模型：通过NS...

本发明属于改性淀粉技术领域，具体涉及一种疏水性大米淀粉‑脂肪酸复合物及其制备方法和应用。本发明提供了一种疏水性大米淀粉‑脂肪酸复合物的制备方法，将大米淀粉进行低温等离子体改性处理后，与脂肪酸进行复合，改性淀粉与游离脂肪酸相互作用，脂肪酸...

本发明公开了一种叶片泵内部声源特性监测的试验台及实验方法。仅使用一台待测试验泵、一台水下扬声器、一台流量计、两组共六个水听器及相关管路系统，通过调节水力系统管路沿线上阀门的开度，以及改变水下扬声器作为外部声源在不同频率处所产生的声学载荷...

本发明公开了一种基于负载转矩辨识观测器的二阶滑模永磁同步电机复合控制方法，属于永磁同步电机控制领域。在该控制方法下，电机转速在复杂工况下能够快速准确跟踪至给定转速。主要步骤为：1、构建永磁同步电机数学模型；2、定义系统的状态变量并设计二...

本发明涉及摩擦材料，特指仿树根型秸秆纤维多尺度增强无铜摩擦材料及其制备方法。本发明以树根为仿生原型，模仿树根的主根与须根的分布，设计仿生秸秆纤维多尺度增强体，通过本发明的方法，实现了仿生树根型秸秆纤维多尺度增强无铜摩擦材料的可控性制备，...