【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧农业，具体涉及一种基于立体视觉的农机运动状态估计方法。
技术介绍
1、随着农业现代化的推进，“智能农业”逐渐成为发展趋势。农机作为农业生产的重要工具，其运动状态的精确估计对于作业效率和作业质量具有显著影响。传统的农机运动状态估计方法常常依赖于人工观察或传感器反馈，这些方法存在实时性差、效率低、精度不高等问题。
2、近年来，立体视觉技术在运动估计领域的应用逐渐增多。立体视觉技术通过模拟人眼的立体视觉能力，可以获取物体的三维信息，从而提供更加准确的运动状态估计。然而，目前基于立体视觉的农机运动状态估计方法还在探索阶段，存在估计准确性不高、实时性不强等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于立体视觉的农机运动状态估计方法。
2、本专利技术解决上述问题的技术方案为：一种基于立体视觉的农机运动状态估计方法，具体包括以下步骤：
3、步骤1，采集农机图像：设备安装在农机上的立体视觉相机采集农机在作业过程中的前...
【技术保护点】
1.一种基于立体视觉的农机运动状态估计方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于立体视觉的农机运动状态估计方法，其特征在于：步骤2中，图像预处理具体方法为：对步骤1采集的图像进行去噪处理，然后进行图像校正，校正相机镜头引起的图像畸变，最后进行图像裁剪，裁剪出农机的有效图像区域。
3.如权利要求2所述的一种基于立体视觉的农机运动状态估计方法，其特征在于：去噪处理采用双边滤波，图像校正采用透视变换法来纠正图像的偏差，图像裁剪通过确定图像的感兴趣区域并提取该区域来实现，ROI可以手动选择，也可以通过算法自动确定。
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