本发明公开一种SnIn4S8/Co3O42D‑2D异质结光催化剂的制备方法和应用，属于光催化材料制备技术领域。本发明选用SnCl4·5H2O、InCl3·4H2O与L‑半胱氨酸在高压反应釜种水热反应，使得生成的SnIn4S8纳米片在Co...

本申请公开了一种激光干涉测量双脉冲激光诱导等离子体的系统及方法，包括激光发生装置、计算机控制装置、激光冲击与干涉测量装置、工件移动控制装置；激光发生装置用于发射激光；激光冲击与干涉测量装置包括倍频晶体、二向色分离镜、激光冲击单元和激光干...

本发明提供了一种具备工作参数可调式振动种箱的加种装置、加种方法及整盘气吸式排种器，包括振动种箱、电磁振动给种器和水平式螺旋输送器，以及总控制系统。所述振动种箱包括固定支架、安装在固定支架上的筛箱、固定在筛箱壳体外底部上的第一衔铁和安装在...

本发明提供了一种基于伸缩扩展和环流热风的差动式轴流脱分防堵装置，包括主轴、喂入壳罩、螺旋喂入头、高速热流环、顶盖、凹板筛、差动脱粒排草装置、可动电动推杆、后挡板和第一电机；所述喂入壳罩内设有螺旋喂入头，所述螺旋喂入头与主轴传动连接，所述...

本发明属于石油化工领域，具体涉及一种Mo基碳酸二氧化镧氧化脱硫催化剂的制备方法及其应用。方法为：首先将H<subgt;2</subgt;O加入La(NO<subgt;3</subgt;)<subgt;3&l...

本发明公开了一种基于双电极静电雾化原理将外部药物/抗原体颗粒向人体内特定区域运输，为此达到更好疗效的装置。针对不同药物颗粒尺寸作用于体内不同位置的特点，口服、注射类药物无法良好的作用于下呼吸道系统；以及传统静电雾化装置喷射出的粒子流带有...

本发明公开放电辅助射流电解加工及在线电极修正装置及方法，涉及复合精密加工技术领域，包括：电解液循环机构，电解液循环机构具有进液管道，管电极的进液端与进液管道连通，出液端与工件相对应，激光补偿机构包括激光发生器和补偿机构等；电极端部的损耗...

本发明公开了一种行人、非机动车闯红灯警告及机非冲突预警方法和系统，预警方法包括将各非机动车进口道划分危险等级分区、划定非机动车越线停车检测区和非机动车闯红灯检测区、设立第一检测线和第二检测线以及实时监测并发出警告信息，实时监测并发出警告...

本发明公开了一种3‑DOF串联机构与并联机构混联式采摘机械臂，机械臂包括支撑底座、串联手臂段、并联手臂段，支撑底座是机械臂的基础支撑部分，提供了整个系统的稳定性和支持，串联手臂段是机械臂的主要运动部分，负责实现在X、Y和φ方向上的运动，...

本发明属于生物传感器技术领域，具体涉及一种基于金纳米粒子‑激光诱导石墨烯电极的MC‑LR生物传感器的制备方法及其应用。本发明首先设计一种金纳米粒子‑激光诱导石墨烯(Au‑LIG)的传感基底，然后通过激光直写技术在聚酰亚胺(PI)上生成A...

本发明提供了一种基于时空数据融合的城市路网交通事故风险预测方法及系统，包括如下步骤：对事故经纬度数据、卫星图像数据和POI数据这三类空间数据进行特征提取，并分别构建距离邻接矩阵、相似邻接矩阵和POI特征矩阵；对道路网络结构、交通流数据和...

本公开提供了一种基于计算机视觉的花键轴径向跳动测量方法，涉及机械测量技术领域。该基于计算机视觉的花键轴径向跳动测量方法包括：获取在运行过程中采集的待测花键轴的花键轴运行图像；对花键轴运行图像进行边缘检测，确定花键轴运行图像中待测花键轴对...

本发明提供了一种碱性果胶裂解酶Scp及其应用，属于生物工程技术领域；本发明通过生物工程技术将源自烟草疫霉的假定蛋白密码子优化后异源表达到载体上，并转入遗传背景清晰、生长周期快的大肠杆菌中扩增和表达，经纯化制备得到蛋白产品；所述蛋白产品的...

本发明公开了一种低扬程泵站导叶与出水流道的匹配方法，包括：收集目标泵站原始数据，根据所述原始数据通过分类选择导叶叶片轴向长度、导叶出口安放角和导叶出口直径组合调节的组合方式；对选择所述导叶叶片轴向长度、所述导叶出口安放角和所述导叶出口直...

本发明涉及农田闸门技术领域，提供一种明渠闸门，包括：闸门架、闸门、驱动装置和清淤装置；闸门架用于固定设置于明渠渠道内；清淤装置包括桨叶组件及连接杆，桨叶组件安装于连接杆的底部，闸门的底部具有用于容纳桨叶组件的收纳腔，连接杆贯穿闸门并可升...

本发明涉及拖拉机耕深检测技术领域，具体涉及基于一种姿态抗扰估计的拖拉机耕深检测方法，该方法首先搭建拖拉机耕深检测的硬件系统，包括两个惯性测量单元、转角传感器以及微控制器；利用两个惯性测量单元原始输出的高频加速度及角速度信息，采用基于矢量...

本发明公开一种基于变延时的双重中心化SVPWM双三相永磁电机低振噪控制方法，主要包括建立双三相永磁同步电机数学模型和解耦矩阵；基于传统的双三相永磁同步电机采用的最大四矢量SVPWM算法，进行扇区判断和电压矢量作用时间的计算，产生PWM开...

本发明提供一种播种装置和控制方法及播种机，包括悬挂架、气压调节装置、气缸、排种装置、传感器组和控制装置，传感器组、气缸、排种装置从行进方向依次布置在悬挂架上，传感器组与土壤接触，气缸作用端和排种装置排种口面向土壤布置，气缸作用端设有破土...

本发明公开了一种可对遮挡部位采摘的番茄机器人及其控制方法，番茄机器人包括底盘、行走轮、电气盒、采摘机构、枝叶处理机构；采摘机构包括采摘组件、升降旋转调节机构；采摘组件上设有摄像头，摄像头与电气盒信号连接；采摘机构两侧均设置有枝叶处理机构...

本发明涉及流体路径通断开关技术领域，且公开了一种非能动温控流体路径通断开关，包括用于输送流体的第一管道和第二管道，其中流体具有一定的自身温度，且从第一管道流向第二管道，连接管道，设置于第一管道与第二管道之间，其外径与内径均与第一管道和第...