【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于多相电机控制领域，涉及一种双三相永磁同步电机在矢量控制下，实现基于变延时的双重中心化svpwm低振动的控制方法。
技术介绍
1、采用逆变器驱动双三相永磁同步电机时，由于固定的开关频率会使得高频的谐波电流集中在其载波频率及其整倍数处，这些集中的高频谐波电流会带来高频谐波磁动势，作用在定子齿上产生径向电磁力，从而激发高频的振动及噪音，对电机运行产生不利的影响。在一些特定的应用场合，例如水下潜艇、家用电器、交通运输等，电机运行时所带来的高频振动及噪音问题时不可忽略的。国内外学者针对这一问题开展了大量的研究，大多从调制策略出发。目前研究的较多的方法主要是随机pwm技术，在与pwm谐波相关的控制变量中引入随机变量，使得集中的pwm谐波在一定的频域内扩展，从而降低其带来的高频振动及噪音。随机pwm技术有随机零矢量pwm、随机载波频率pwm、随机位置pwm等，其中随机载波频率pwm实现最为简单，通过随机化载波周期，就能降低开关频率及其整倍数处的谐波幅值，对高频电流谐波的抑制效果最好。但是随机载波频率svpwm的随机范围需要受到一定的限制...
【技术保护点】
1.一种基于变延时的双重中心化SVPWM双三相永磁电机低振噪控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，所述步骤1中，双三相永磁同步电机是一个具有强耦合性、非线性的复杂系统，为了实现对双三相永磁同步电机的控制，通过对常用的坐标系之间的关系进行推导，可以得到双三相永磁同步电机的六阶解耦变换阵，得到解耦的双三相永磁同步电机的数学模型；
3.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：所述步骤2中，双三相永磁同步电机通过坐标变换，被解耦到αβ子空间和xy子空间，其中αβ子空间与电机的机电能量转换相关，xy子空...
【技术特征摘要】
1.一种基于变延时的双重中心化svpwm双三相永磁电机低振噪控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于，所述步骤1中，双三相永磁同步电机是一个具有强耦合性、非线性的复杂系统，为了实现对双三相永磁同步电机的控制，通过对常用的坐标系之间的关系进行推导，可以得到双三相永磁同步电机的六阶解耦变换阵，得到解耦的双三相永磁同步电机的数学模型；
3.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：所述步骤2中，双三相永磁同步电机通过坐标变换，被解耦到αβ子空间和xy子空间，其中αβ子空间与电机的机电能量转换相关，xy子空间与机电能量转换无关，采用最大四矢量svpwm算法，选用最外围的四个最大的电压矢量对基波电压矢量和谐波电压矢量进行合成，并对pwm进行中心化，实现谐波空间的闭环控制，以减少谐波，降低损耗，同时选用幅值最大的电压矢量能够提高电压利用率。
4.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：所述步骤3中，为了合成参考电压矢量，在每个开关周期内选择四个有效的电压矢量和两个零矢量；对pwm进行中心化处理，中心化后产生作用的有效电压矢量会发生变化，但是在一个周期合成的参考电压矢量不会发生变化，即采用中心化处理后的pwm不会对控制效果产...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶涛，冯纪超，赵文祥，吉敬华，王晨，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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