多用途塑板折弯、切割机，包括机架（１）、工作平台（２），其特征在于工作平台（３）上设置水平电阻丝（７），工作平台（２）上方悬挂垂直电阻丝（４），且二种电阻丝分别与电器控制系统（３）相连。

本实用新型涉及一种能将大块状肉制食品，如水晶肴肉、水晶肴蹄、水晶羊糕等进行切割分块的机械装置，它由带凹槽的台架、托盘、托盘推进机构、切割刀片、切割刀驱动机构、电机等组成，其台架带有横向、纵向凹槽，横向凹槽的上方设置水平横刀及横向分切竖刀...

本实用新型为一种莲藕切片机，该装置能对莲藕进行连续切削。其由曲柄滑块式切削机构、物料导筒、切割刀片、风管、行程开关等组成，其特征在于：曲柄滑块式切削机构由安装在一移动滑块上的水平切刀及与滑块相连的曲柄滑块机构组成，在切刀上方置有三个不同...

本发明涉及果蔬采摘机器人的末端执行器。末端执行器主要由夹持系统、切割系统、传感系统组成。夹持系统主要利用气缸滑槽组成的机构驱动两只手指开合，实现抓苹果的动作；切割系统采用１２伏直流电机作为动力源，通过钢丝传动或者是钢丝滚轮传动驱动刀片绕...

本发明涉及医疗机械，能满足中医推拿治疗多种主流手法的运动学和动力学要求。其由两平移一转动并联机构为主体，同时将并联机构的虚拟固定平台通过移动副与机架相连，若在动平台上安装一只“推拿手”可完成滚法、推法、振法、摩法、拍法、擦法、击法等手法...

一种果蔬采摘机器人末端执行器，由执行装置、感知系统和供电系统组成。其中执行装置由真空吸盘机构、手指夹持机构、激光切断机构组成。由真空发生器产生真空压力，使波纹吸盘产生吸力，直流伺服电机通过齿轮的传动，使齿条带动真空波纹吸盘完成果实的吸附...

一种球形果实采摘机器人末端执行器及其控制方法，涉及采摘机器人领域。两电机分别带动手指的开合和吸盘的进退，激光聚焦透镜通过固定夹与末端执行器壳体固定，通过手指中央设置的通槽引导果梗进入激光聚焦透镜的聚焦方位，由激光器和聚焦透镜完成果梗的切...

一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器，涉及采摘机器人领域。其由手指、橡胶、连杆和曲柄、齿轮、双面齿条、直线电机定子、直线电机动子、气囊、推板、末端执行器壳体、真空发生器、吸盘、固定夹等组成。吸盘、齿条和推板与直线电机的动子固定，通过直...

本发明为通过被动柔顺结构和主动柔顺控制的结合来实现果实的柔顺采摘的装置。其被动柔顺结构包括真空波纹吸盘和球副组成的真空吸盘柔顺结构、手指前端３维指力传感器安装及柔顺结构；主动柔顺控制通过两指内侧安装的３维指力传感器和腕部安装的６维腕力传...

本发明公开了一种复杂曲面上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法，先对复杂曲面进行分片，并将每片近似看成平面，运用平面上的喷枪轨迹优化方法进行每片上的轨迹设计；再根据两片交界线与交界处轨迹的相对位置关系，分情况讨论交界处的喷枪轨迹优化，采用喷枪轨...

本发明涉及一种针对柑橘类球形水果采摘方法和装置，将力觉、温觉、视觉、距离等多传感器信息融合，及时反馈信息以实现执行部件对水果的柔性采摘。所述柔性采摘装置，由果实采摘硬件装置和软件控制系统两部分组成，果实采摘硬件装置由计算机视觉系统、工控...

本发明涉及管道外壁喷涂机械，能满足各种直管道外壁防腐喷涂需要。其机械本体部分由往复摆动喷涂机构、直线行走机构和本体机架组成，其中往复摆动喷涂机构由不完全链传动系统构成，用来实现喷枪环绕管道外壁作往复摆动；行走机构采用轮式或履带式，实现机...

本发明是基于现有磨料水射流切割喷嘴基础上重新设计出更高效的切割喷嘴和混合管。本发明在喷嘴头基座内部设置混合腔，并在喷嘴头基座下端设计出圆锥体，另外在切割头上有出两个导向面，保证喷嘴体，喷嘴头及基座的同轴度，加上混合管下端的锥形锁紧机构，...

本发明涉及一种抛光机，具体是一种微机控制的抛光机。一种由微机控制的抛光机，它是由计算机、单片机、同轴安装的“步进电机、编码器和谐波减速器”、驱动器、执行机构和工作台组成，其特征在于，所说的抛光机的执行机构由步进电机驱动，即采用脉冲＋方向...

本发明属于机械加工领域，特指一种具有提高径向刚度能力的液压式微量进给装置，用于超精密加工中，可提高机床刀具的微量进给的分辨率，实现超精密机床的超薄切削，高精度尺寸加工和在线误差补偿。其特点是在原液压式微量进给装置中增加了一个厚度为ｈ，宽...

本发明属于机械加工领域，特指一种振动攻丝在线故障诊断方法及其装置，其应用于机械加工中的攻丝加工，特别是难加工材料和微小螺纹孔的攻丝加工。本发明包括振动攻丝机械单元、步进电机的驱动和控制单元，扭矩测量单元，其在主轴输出端与攻丝夹头间串接扭...

本发明涉及涉及一种多工位钻、铰、铣加工发动机飞锤产品的高精度孔和腰形槽的专用夹具。其在定位底座上设置有若干个定位支承块，支承块的支承面，成对设置摆放，可使飞锤上下两个加工孔位，分别置于加工位置上。通过设置在支承块上的压紧簧片，使飞锤上下...

本发明是一种用于振动切削的复合式激振装置，它是由壳体３、变频器２４、电动机２３、联轴器２２、主动轴１０、锥齿轮副２１、垂直轴２０、曲柄滑块机构、圆柱齿轮传动机构、双偏心机构、隔振单元、弹簧７、中心轴４、平键５和法兰轴１等组成。本发明通过...

本发明公开了含微小裂纹的金属结构件激光冲击再制造方法。它包括以下步骤：（１）无损检测确定含微小裂纹的金属结构件损伤部位及裂纹走向；（２）预除锈处理，并在含微小裂纹部分贴覆高聚物材料补丁；（３）激光冲击再制造修复；（４）精加工；（５）在修...

本发明涉及梯度材料制备领域，特指一种基于激光冲击波技术和粉末冶金技术的梯度材料制备方法和装置，尤其适合大面积大厚度梯度材料的批量生产。本方法包括：制片、焊接、固溶三个步骤，其特征在于在片材焊接中利用激光冲击波作为冲击焊接成形的力源，利用...