本发明涉及一种水果采摘机器人的末端执行器装置，能针对生长在茂密树丛中，带有坚硬果梗的水果实施采摘。装置硬件部分中，手爪机体设计了果梗导向口和水果出料口；水果牵引装置用于将水果从树丛吸入手爪并保持水果不掉落；果梗引导装置用于将果梗推入切割...

本发明涉及基于ＧＰＳ农田作业面积测量系统，该系统包括ＧＰＳ接收模块、单片机、存储器、键盘、显示器、打印机和电源；ＧＰＳ模块接收ＧＰＳ卫星信号，并将定位信息通过ＲＳ２３２串行口输入到单片机中；单片机对定位信息进行处理，计算出农田的面积；存...

一种在钛金属表面制备高载摩擦学ＤＬＣ（类金刚石）薄膜的方法，其特征是它包括以下步骤：首先，对作为基材的钛金属和靶材的ＳｉＣ（碳化硅）进行清洗；其次，利用射频磁控溅射法在基材的表面沉积ＳｉＣ，形成ＳｉＣ薄膜中间层；最后，利用直流磁控溅射法...

一种在钛金属表面制备超低弹性模量高抗磨性壳型微结构薄膜的方法，其特征是包括以下步骤：首先，以钛金属为基材，纯镁为靶材，利用磁控溅射技术以直流方式在经过清洗的钛金属基材表面均匀沉积一层起诱导作用的纯镁中间层薄膜；其次，在中间层薄膜沉积结束...

一种大型等通道转角大应变挤压模具，包括上模座（７）、凹模套（２）、凸模（１０）和下模座（４），其特征是凸模（１０）的上端固定安装于凸模固定板（１２）内，上模座（７）、凸模垫板（６）和凸模固定板（１２）紧固相连形成一个整体；前模芯（１５）...

本发明涉及一种芹菜素分子印迹聚合物的制备方法。将１摩尔份模板分子芹菜素和功能单体按摩尔比１∶４～１∶１０的量溶解到４０体积份致孔剂四氢呋喃中，恒温避光振荡６ｈ，再加入单体４～７倍量的交联剂乙二醇二甲基丙烯酸酯及单体和交联剂质量１％量的引...

本发明公开了一种用于虚拟轴机床刀具运动控制的滑模控制方法，先根据加工要求规划出虚拟轴机床加工过程刀具的空间运动轨迹，确定加工过程中虚拟轴机床各主动副的期望运动轨迹，再建立虚拟轴机床各控制支路被控对象的数学模，检测并确定虚拟轴机床各主动副...

本发明一种禽蛋刚度的测定方法，属于食品物料物性力学检测领域。将待测试样禽蛋，直立放置于试验装置支撑台的连接板上，并用黏结剂将禽蛋与支撑台连接板固定联接；质量块放置于禽蛋的顶部，并用黏结剂将质量块与禽蛋固定联接，使禽蛋与质量块组成单自由度...

一种干米线的力学质地特性的测定方法，属于食品物料物性力学检测领域。采用如下步骤：将一定规格的干米线试样分别置于静压头和动压头之间，起动加载测量装置，动压头在加载测量装置动臂的带动下对干米线试样进行轴向压弯加载，使干米线发生轴向压弯变形，...

本发明一种脱除燕窝中亚硝酸盐的方法，属于食品中超标成分脱除技术领域。利用超声技术和臭氧技术组合脱除燕窝中的亚硝酸盐，使燕窝中亚硝酸盐含量降低到３０ｍｇ／ｋｇ以下，同时可保持燕窝盏型和颜色不变。按照下述步骤进行：燕窝于水中超声处理１０～３...

一种耐空泡腐蚀的表面堆焊焊接材料，属于新型焊接材料领域：该堆焊材料的具体化学成分质量百分比为：Ｃ≤０．１０％；Ｃｒ１２～２５％；Ｃｏ１．０～２．０％；Ｍｏ１．５～２．５％；Ｎｉ６．０～８．０％；Ｍｎ０．５～１．０％；Ｓｉ０．３～０．８％...

本发明涉及一种紫铜的激光焊接方法，涉及焊接技术领域。具体为：将不锈钢薄片沿焊缝长度方面置于紫铜上，用Ｎｄ：ＹＡＧ激光器进行激光焊接，采用惰性气体保护；激光焊接的工艺参数为：激光输出功率Ｐ＝３～４ｋＷ，焊接速度Ｖ＝８～１５ｍｍ／ｓ，光斑直...

三（４－氯苯基）咔咯化合物及其合成方法，属于有机大环分子的合成技术领域。采用吡咯与４－氯苯甲醛在搅拌下滴入具有甲醇／水混合溶剂中，以浓盐酸为催化剂、四氯苯醌为氧化剂，在室温下反应６小时，减压蒸馏浓缩，粗品经柱色谱分离后得５，１０，１５－...

本发明环糊精溶液淋洗修复１，２，４－三氯苯污染土壤的方法，涉及土壤有机物污染的修复方法。包括以下步骤：（１）将环糊精溶于蒸馏水中，配制成１．５～２０ｇ／Ｌ的环糊精溶液；（２）用１，２，４－三氯苯的丙酮溶液污染新鲜的土样，得到污染量为４６...

本发明苹果酸铬配合物及其制备方法和用途，属医药化工工业生产工艺技术领域。分子式为Ｃｒ２（Ｃ４Ｈ４Ｏ５）３.５Ｈ２Ｏ。按照下述方法制得：将苹果酸与碱液反应得到苹果酸根；将苹果酸根与三氯化铬反应，得苹果酸铬配合物。或者将苹果酸与三氯化铬溶液...

一种巧克力脆性的测定方法，属于食品物料物性力学检测领域，涉及一种糖果的力学质地特性测试方法。按照如下步骤进行：先将巧克力制成一定规格的巧克力试样（３）分别置于静压头（２）和动压头（４）之间；再起动加载测量装置，动压头（４）在加载测量装置...

本发明天然产物有效成分的亚临界流体萃取装置和方法，涉及一种天然产物功效成分的提取装置和方法。该装置由控制系统部分和浸出系统部分构成，其中浸出系统部分由萃取罐１、蒸发罐２、缓冲罐３、冷凝器４、溶剂罐５、超声发生装置１１、真空泵９、阻火器１...

本发明涉及一种小麦麸皮在线微波与气流组合干燥装备和方法，该装备由微波干燥和气流干燥两个单元依次连接而成，其中微波干燥单元由微波发生系统８、物料输送系统、控制系统和温控系统组成，气流干燥单元由诱导接料器６、空气加热器１２、旋风分离器１３、...

本发明车内空气温湿度调节及净化系统，属于车内空气净化领域。包括送风装置１，高效滤网２，光触媒滤网３，ＬＥＤ灯管４，负离子发生器５，水容器６，液位监控装置８，壳体９，气溶胶发生装置１０，雾化装置１１，手动控制装置１２，自动控制装置１３，其...

本发明涉及激光加工领域，特指一种基于激光雕刻和激光冲击的力学效应复合制备表层仿生结构的方法和装置，特别适用于仿生表面和摩擦副表面的加工。本发明的特征在于首先采用激光雕刻技术在工件表面制备具有一定密度（间距）、宽度、深度、角度、形状的规则...