江苏道尔芬智能制造有限公司专利技术

江苏道尔芬智能制造有限公司共有15项专利

  • 本发明提供一种用于焊接机器人示教的焊枪定位装置与方法,涉及焊接示教领域。包括焊枪定位装置和焊接机器人。焊枪定位装置主要包括外壳、连接板、可替换笔尖、内部支架、主板、追踪器、橡胶握持部、按键模块、电源模块、用于获取示教点位的九轴运动姿态陀...
  • 本发明公开了一种可移动智能焊接小车及其控制系统,具体涉及焊接工艺技术领域,包括竖移装置、横移装置、转盘、控制器,本发明中,通过设置竖移装置、横移装置、转盘,使得焊接枪头在对待焊接工件焊接的时候,可以灵活的调节焊接角度,实现焊枪送枪位置的...
  • 本发明公开了基于人工智能的自动焊接机器人及其焊接系统,具体涉及焊接技术领域,包括工作台、设置工作台一侧的固定架、焊接机和设置在焊接机底部的焊接枪,所述工作台的正面设置有中央处理器,所述工作台顶部设置有滑槽、限位气缸和挡板,所述限位气缸的...
  • 本技术公开了一种具有高稳定性的焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,其技术方案要点包括操作台,所述操作台的数量为两个,两个所述操作台均转动连接有转轴,所述转轴的两端均固定连接有侧板,所述侧板的侧面固定连接有焊接机构,所述操作台的顶部固定连...
  • 本实用新型涉及管道焊机控制器技术领域,尤其涉及一种便携式管道焊机控制器,包括壳体和挂耳,所述壳体一侧设有显示屏
  • 本实用新型涉及焊接机器人技术领域,尤其涉及一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人,设有的喷气架能够通过上下移动调整喷气降温点,使得本实用新型的降温效率较高,本实用新型通过设有的喷气转动杆,能够调整喷气口与焊接枪之间的位置,使得喷气口能够迅速移...
  • 本实用新型涉及激光标定仪技术领域,尤其涉及一种用于焊接机器人的工具坐标激光自动标定仪,包括外壳,所述外壳一侧的外壳盖板上连接有电源插头和网线插头,外壳顶端面为透明玻璃,外壳一侧设有显示屏,外壳的内设有激光传感器一、激光传感器二、激光传感...
  • 本实用新型涉及焊接小车技术领域,尤其涉及一种便携式船舶焊接小车,包括底盘、推送臂、摆臂和激光传感器运动轴,所述底盘下安装有车轮,底盘的顶部中间安装有第一电机,底盘顶部的一侧安装有第二电机,推送臂的底部传动连接有螺杆,推送臂通过传动装置与...
  • 本实用新型涉及示教装置技术领域,尤其涉及一种用于焊接机器人的示教装置,包括示教笔和焊接机器人,所述示教笔的外壳两侧分别设有追踪器和可替换笔尖,外壳内通过内部支架分别设有示教笔主板、无线充电模块、无线通讯模块、九轴运动姿态陀螺仪模块和电源...
  • 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的移动性能强化装置,包括支撑座,底座,万向轮。所述万向轮上设有刹车装置,所述底座下端安装有方矩管,且方矩管两端处与万向轮进行连接,所述底座一侧设有把手,所述方矩管两侧设置了吊耳。本实用新型结构设计合理,...
  • 本实用新型公开了一种可伸展支撑的焊接机器人移动装置,其特征包括底座、支撑座、万向轮、吊耳、把手、可伸展支撑架。所述底座下端设有万向轮,所述万向轮上设有刹车装置,所述底座两侧设有方矩管,所述方矩管两端处与万向轮进行连接,所述底座一侧设有把...
  • 本实用新型公开了一种焊接机器人示教器,包括示教器本体,所述示教器本体上设置有按键模块和高清触摸显示屏,所述示教器本体上还设置有摇杆模块和运动模式切换按钮和运动速度切换按钮,所述示教器本体内部设置有集成控制电路板。所述高清触摸显示屏、摇杆...
  • 本实用新型公开了一种便于吊装的焊接机器人底座结构,包括底座、支撑座。所述支撑座通过固定孔设置在所述底座上端,所述底座下端设有支腿。所述支撑座顶面设有固定孔用于与焊接机器人连接。所述支腿下设有防滑件,所述底座面板与支腿的连接部位采用了方矩...
  • 本实用新型涉及一种多轴焊接小车,包括底盘、推送臂和摆臂,底盘的底部安装有车轮,底盘的顶部中间安装有第一电机,第一电机通过蜗杆驱动车轮之间的车轴转动,底盘的顶部一侧安装有第二电机,第二电机的输出轴端部安装有大齿轮,推送臂的底部传动连接有螺...
  • 本实用新型涉及一种轨道焊接小车的密封结构,包括小车主体和驱动装置,小车主体的底部设有小车底盘,小车主体的一侧安装有伸缩装置,小车底盘的两侧车轮之间设有车轴密封板,小车主体的一侧通过密封套与伸缩装置密封连接,伸缩装置包括套筒,套筒将伸缩装...
1