一种具有高稳定性的焊接机器人制造技术

本技术公开了一种具有高稳定性的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，其技术方案要点包括操作台，所述操作台的数量为两个，两个所述操作台均转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有侧板，所述侧板的侧面固定连接有焊接机构，所述操作台的顶部固定连接有安装座，所述安装座上设置有限位机构，所述操作台上连接有调节机构，所述调节机构包括第一调节座，所述第一调节座与操作台的底部固定连接，所述第一调节座的内部固定连接有第一调节轴，所述第一调节轴转动连接有液压杆，所述液压杆远离第一调节轴的一端转动连接有第二调节轴，所述第二调节轴固定连接有第二调节座，焊接特定角度工件时无需人工扶持工件，减少安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，更具体地说，涉及一种具有高稳定性的焊接机器人。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人可以做到不停顿不休息，一直工作，同时焊接机器人做出的反应时间非常短，动作迅速，可以再更短的时间内完成大批量的工作，所以焊接机器人被广泛运用于各个领域之中。

2、焊接机器人在工作时，先将需要焊接的工件放置在操作台上，然后焊接机器人调整焊头位置并对工件进行焊接，而操作台通常为一个完整的平面，当需要将两个工件按照特定角度焊接时，需要将其中一个工件置于操作台上，工作人员手持另一个工件，与操作台上的工件保持一定角度后，再由机器人进行焊接，此种方式的焊接过程中，由于两个工件之间难以稳定地保持角度，可能导致焊接失败，浪费物料资源，同时工作人员距离焊接点较近，有较高安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有高稳定性的焊接机器人，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的数量为两个，两个所述操作台(1)均转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的两端均固定连接有侧板(3)，所述侧板(3)的侧面固定连接有焊接机构(7)，所述操作台(1)的顶部固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)上设置有限位机构(6)，所述操作台(1)上连接有调节机构(5)，所述调节机构(5)包括第一调节座(51)，所述第一调节座(51)与操作台(1)的底部固定连接，所述第一调节座(51)的内部固定连接有第一调节轴(52)，所述第一调节轴(52)转动连接有液压杆(53)，所述液压杆(53)远离第一调节轴(52)...

【技术特征摘要】

1.一种具有高稳定性的焊接机器人，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的数量为两个，两个所述操作台(1)均转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的两端均固定连接有侧板(3)，所述侧板(3)的侧面固定连接有焊接机构(7)，所述操作台(1)的顶部固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)上设置有限位机构(6)，所述操作台(1)上连接有调节机构(5)，所述调节机构(5)包括第一调节座(51)，所述第一调节座(51)与操作台(1)的底部固定连接，所述第一调节座(51)的内部固定连接有第一调节轴(52)，所述第一调节轴(52)转动连接有液压杆(53)，所述液压杆(53)远离第一调节轴(52)的一端转动连接有第二调节轴(54)，所述第二调节轴(54)固定连接有第二调节座(55)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于，所述限位机构(6)包括丝杆(61)、限位板(62)和把手(63)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，曹维文，
申请(专利权)人：江苏道尔芬智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：