一种用于焊接机器人的焊枪定位装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于焊接机器人示教的焊枪定位装置与方法，涉及焊接示教领域。包括焊枪定位装置和焊接机器人。焊枪定位装置主要包括外壳、连接板、可替换笔尖、内部支架、主板、追踪器、橡胶握持部、按键模块、电源模块、用于获取示教点位的九轴运动姿态陀螺仪模块以及用于与焊接机器人数据传递的无线通讯模块。所述九轴运动姿态陀螺仪模块和所述无线通讯模块焊在所述主板上。相较于传统的机器人示教模式，本发明专利技术只需要操作者将焊枪定位装置的可替换笔尖对准焊缝即可获取实际位置，适用于复杂构件或复杂作业环境，能够提高定位精度和示教工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接机器人示教领域，具体涉及一种用于焊接机器人示教的焊枪定位装置与方法。

技术介绍

1、随着工业机器人被应用到各个领域，特别是在焊接领域，机器人自动化焊接工作站已逐渐取代人工焊接。但在现有示教技术中，一般采用人工示教的方式，即通过人眼配合焊接机器人示教器调试到最佳点位，为了调试至最佳点位，往往要耗费大量时间，十分影响工作效率，且无法适用于复杂构件与复杂作业环境，难以应用于精度要求高、控制点位多的焊接场景。

技术实现思路

1、本专利技术目的为提供一种用于焊接机器人示教的焊枪定位装置与方法，以解决上述
技术介绍
中提出的：现有示教技术无法适用于复杂构件与复杂作业环境，难以应用于精度要求高、控制点位多的焊接场景的问题。

2、为实现上述目的，根据本专利技术公开的一个方面，提供了一种用于焊接机器人的焊枪定位装置与方法：

3、作为本专利技术的进一步改进，一种用于焊接机器人示教的焊枪定位装置与方法，包括焊枪定位装置18和焊接机器人17。所述焊枪定位装置包括：外壳4、连接板13、可替换笔尖5本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于焊接机器人示教的焊枪定位装置与方法，包括焊枪定位装置18和焊接机器人17。所述焊枪定位装置18包括：外壳4、连接板13、可替换笔尖5、内部支架12、主板10、追踪器1、灯带7、橡胶握持部6、九轴运动姿态陀螺仪模块11、无线通讯模块15、电源模块16、无线充电模块14、充电接口9、校准按钮3、启动按钮8以及显示屏2。所述方法包括以下步骤，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人示教的焊枪定位装置与方法，其特征在于：步骤S3包括以下过程：

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人示教的焊枪定位装置与方法，其特征在于：步骤b中具体计算方式如...

【技术特征摘要】

1.一种用于焊接机器人示教的焊枪定位装置与方法，包括焊枪定位装置18和焊接机器人17。所述焊枪定位装置18包括：外壳4、连接板13、可替换笔尖5、内部支架12、主板10、追踪器1、灯带7、橡胶握持部6、九轴运动姿态陀螺仪模块11、无线通讯模块15、电源模块16、无线充电模块14、充电接口9、校准按钮3、启动按钮8以及显示屏2。所述方法包括以下步骤，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人示教的焊枪定位装置与方法，其特征在于：步骤s3包括以下过程：

3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈轩，李欣，
申请(专利权)人：江苏道尔芬智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：