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本发明提供一种用于焊接机器人示教的焊枪定位装置与方法，涉及焊接示教领域。包括焊枪定位装置和焊接机器人。焊枪定位装置主要包括外壳、连接板、可替换笔尖、内部支架、主板、追踪器、橡胶握持部、按键模块、电源模块、用于获取示教点位的九轴运动姿态陀螺仪...
该专利属于江苏道尔芬智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏道尔芬智能制造有限公司授权不得商用。

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