本发明公开了一种用于游乐设施的运动平台控制系统及方法，所述用于游乐设施的运动平台控制系统包括应用层、文件管理模块、轴组控制模块、轴组运动规划模块、轴组位置发生模块、位置缓存模块和电机控制模块；所述轴组控制模块用于与控制系统的其他模块进行...

本发明公开了一种表演机器人模型控制系统，它包括上位总控系统以及位于不同场景中的机模装置，每个场景中包含多个所述机模装置，所述上位总控系统用于对所有场景中的机模装置进行动作控制；所述上位总控系统包括通信模块、设备运营模块、设备监控模块、设...

本实用新型公开了一种娱乐机械臂的模块化控制系统，包括通信模块、主控模块、运动控制模块和影音控制模块，主控模块通过通信模块采集的各模块单元数据对运动控制模块和影音控制模块进行控制，所述通信模块设有数据采集器，通过数据采集器采集运动控制模块...

本发明公开了一种用于游乐场无轨无人驾驶车的定位及自动避让方法，首先在停车位置部署两个UWB基站，采用TOA和AOA融合算法计算无人车离停车区域的距离；将无人车的底部装配多个霍尔检测点的磁传感器，根据预设轨迹行驶的无人车距离停车区域达到阈...

本实用新型公开了一种高刚性气电混合的六自由度冗余动感平台，包括固定底盘、六轴伺服电缸系统、四轴气缸系统、动感平台和乘客安全座椅，其特征在于，所述乘客安全座椅位于动感平台上，动感平台底部通过六轴伺服电缸系统装配在固定底盘上，动感平台位于四...

本发明公开了一种负载自适应的机器臂过山车系统及其控制方法，包括机械臂过山车轨道、机械臂过山车移动小车、机械臂和乘客安全座椅，所述机械臂过山车移动小车位于机械臂过山车轨道上，机械臂过山车移动小车上装配有机械臂，所述机械臂末端装配有乘客安全...

本发明公开了一种基于多目相机的室外视觉定位深度模型训练方法，主要包括离线数据采集以及在线实时定位两部分；进行离线数据采集时，在机器人四周的任意位置安装多个相机，并且安装IMU、GPS或基站装置，在需要定位的环境中进行数据采集；在线实时定...

本发明公开了一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法，用户发送乘车需求后，通过移动网络向平台传递信息，通过GPS对乘客以及无人车进行定位；通过智能数据分析和最优路径规划，实现无人车、游客、道路三者信息联动；无人车自动行驶至乘车点，行车...

本发明公开了一种高刚性气电混合的六自由度冗余动感平台及控制方法，包括固定底盘、六轴伺服电缸系统、四轴气缸系统、动感平台和乘客安全座椅，其特征在于，所述乘客安全座椅位于动感平台上，动感平台底部通过六轴伺服电缸系统装配在固定底盘上，动感平台...

本实用新型公开了一种飞行动作模拟装置，包括机架、换乘区和座椅，所述机架的上方分别设置有换乘区、主框架和银幕，所述换乘区的内部呈阶梯状，所述主框架的内部设置有飞行模拟机构和配重机构，所述主框架的下端设置有基墩，所述基墩的下端设置有机架，所...

本发明公开了一种娱乐机械臂的模块化控制系统，包括通信模块、主控模块、运动控制模块和影音控制模块，主控模块通过通信模块采集的各模块单元数据对运动控制模块和影音控制模块进行控制，所述通信模块设有数据采集器，通过数据采集器采集运动控制模块和影...

本实用新型公开了一种应用于飞行体验的特效模拟装置，包括机架、换乘区、主框架、基墩和银幕区，所述机架的上方横向分布有换乘区、主框架和银幕区，所述换乘区的内部呈阶梯状，所述主框架的下端设置有基墩，所述基墩设置在机架的上端，所述主框架的内部包...

本实用新型公开了一种应用于飞行体验的自动升降系统，包括机架、换乘区、主框架、飞行体验机构和银幕区，所述机架的上方横向分布有换乘区、主框架和银幕区，所述换乘区的内部呈阶梯状，所述主框架的内部包括飞行体验机构、旋转遮罩机构、升降系统、配重机...

本发明公开了一种基于特效仿真的多自由度骑行式飞行体验装置，包括机架、换乘区、主框架和银幕区，所述机架的上方横向分布有换乘区、主框架和银幕区，所述换乘区的内部呈阶梯状，所述主框架的内部包括多自由度运动乘骑系统、旋转遮罩机构、升降系统及特效...

本实用新型公开了一种手摇式游乐场轨道车，包括手摇小车和导轨，导轨设置于手摇小车的底部，手摇小车的底部固定连接有两个连接板，连接板的底部固定安装有导向轮组，两个连接板相背的一侧均设置有缓冲组件，导向轮组包括固定板，固定板的顶部与连接板的底...

本实用新型公开了一种具有换向功能的轨道车用齿轮箱，包括车体，承载箱的内部固定安装有第一输出轴，第一输出轴和承载箱之间设置有动力传输机构，承载箱内腔的底部固定安装有换向器本体，换向器本体的一侧设置有第二输出轴，承载箱和换向器本体之间设置有...

本实用新型公开了一种互动灭火游乐体验场，包括安全防护栏、游客编排区、直线移动车体、展示组件和冲水组件，且多个直线移动车体呈等距设置，展示组件设置于安全防护栏内部的另一侧，多个冲水组件设置于展示组件的一侧，且多个冲水组件呈等距设置；展示组...

本实用新型公开了一种灭火游戏操作装置，包括游乐场地、喷水感应机构和喷水装置，喷水感应机构设置于游乐场地的一侧，多个喷水装置设置于喷水感应机构的一侧，且多个喷水装置呈等距设置；喷水感应机构包括喷水展示板、防水灯、集水器、水位感应器和自动放...

本实用新型属于游乐设施技术领域，具体涉及一种自动驾驶船，所述自动驾驶船行驶方向上设有导向槽，所述导向槽的横截面结构包括底部水平板、与底部水平板左右两侧一体连接且向上延伸的斜板，左右两个斜板倾斜方向远离底部水平板中心，所述底部水平板中部设...

本实用新型属于定位技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶船的定位测量系统，包括四个定位基站和一个设置在自动驾驶船上的定位接收器，所述定位基站包括位于同一水平面且设置在水下的第一定位基站、第二定位基站、第三定位基站，所述第一定位基站、第二定位...