【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种表演机器人模型控制系统，属于机器人自动控制领域。
技术介绍
1、目前，景区、游乐园、街区、公园、商场内越来越多地通过安装表演机器人，来提升消费者的娱乐体验。表演机器人由机模装置和机模装置外面包装的各种动物造型或者人物造型组成，需要机模装置内置伺服电机和关节电机，通过电机驱动机模装置的各个部位，做出头部左右摇摆、头部前后俯仰、上半身旋转、全身旋转、大臂旋转、小臂旋转，手腕翻转等动作。随着消费者的要求越来越高，表演机器人的动作也越来越多，越来越复杂，现有的简单机模控制技术，不管在硬件还是软件方面都已经无法满足需求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种表演机器人模型控制系统，通过上位总控系统实现对所有场景中机模装置的统一控制。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
3、一种表演机器人模型控制系统，它包括上位总控系统以及位于不同场景中的机模装置，每个场景中包含多个所述机模装置，所述上位总控系统用于对所有场景中的机模装置进行动作控制；
4、所述上位总控系统包括通信模块、设备运营模块、设备监控模块、设备维护模块、设备调度模块、报警管理模块和用户管理模块；
5、所述机模装置包括伺服电机、plc、关节电机和工控机，所述plc用于对伺服电机进行动作和运行控制，所述工控机用于对关节电机进行动作和运行控制。
6、进一步，所述通信模块包括界面交互模块、操作按键交互模块和数
7、进一步，所述设备运营模块包括机模运行控制模块和影音切换模块，所述机模运行控制模块对机模装置进行机运行控制和动作切换，所述影音切换模块用于切换机模装置播放不同版本的音乐。
8、进一步，所述设备监控模块包括设备状态监控模块和电机数据监控模块，所述设备状态监控模块用于监测显示每个场景中的各个机模装置的设备运行状态，所述电机数据监控模块用于监测显示每个机模装置的电机实时运行数据。
9、进一步，所述设备维护模块包括参数配置模块和电机点动测试模块，所述参数配置模块用于进行机模装置远程上电、机模装置组态控制、机模装置初始化参数零点、电机运行参数设置、影音控制参数设置、灯光特效控制参数设置，所述电机点动测试模块用于控制机模装置的电机进行点动测试，在电机需要维护和更换时点动测试电机的各项功能是否正常。
10、进一步，所述设备调度模块包括机模屏蔽调度模块、播放模式调度模块、动作文件处理模块和闭厂调度模块，所述机模屏蔽调度模块用于对机模装置进行启用和屏蔽操作，所述播放模式调度模块用于选择机模装置的影音播放模式，所述动作文件处理模块用于对机模装置的动作文件进行处理，所述闭厂调度模块用于关场时远程关闭所有电源。
11、进一步，所述报警管理模块包括设备实时报警模块和历史报警记录模块，所述设备实时报警模块用于对系统故障进行自诊断，综合系统各方面状态信息最终输出故障报警信息，所述故障报警信息包括故障代码、故障等级、故障发生时间、故障具体描述；所述历史报警记录模块用于对机模装置运行状态进行记录并形成运行日志文件，并将运行日志文件导出打印。
12、进一步，所述用户管理模块包括用户设置模块、权限设置模块和密码登录修改模块，所述用户设置模块用于新增和删除系统用户，所述权限设置模块用于编辑当前系统用户的权限，只有管理员才有权限进行用户管理操作，所述密码登录修改模块用于编辑修改当前系统用户的密码。
13、进一步，所述系统用户的权限包括操作员权限、维护员权限和管理调试员权限，所述管理调试员权限的等级高于维护员权限的等级，所述维护员权限的等级高于操作员权限的等级。
14、采用了上述技术方案，本专利技术通过安装在上位机中的上位总控系统软件，对所有场景中的机模装置进行动作控制。上位总控系统由通信模块、设备运营模块、设备监控模块、设备维护模块、设备调度模块、报警管理模块和用户管理模块构成，可以实现系统用户管理和权限管理，对各个机模装置进行运行控制、动作控制、影音播放控制、参数配置和远程关电，实时监测运行状态和故障信息，通过一个上位总控系统软件即可实现对所有场景中的所有机模装置进行自动控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种表演机器人模型控制系统，其特征在于：它包括上位总控系统以及位于不同场景中的机模装置，每个场景中包含多个所述机模装置，所述上位总控系统用于对所有场景中的机模装置进行动作控制；
2.根据权利要求1所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述通信模块包括界面交互模块、操作按键交互模块和数据收发模块，所述界面交互模块用于建立总控界面与各个模块之间的交互，所述操作按键交互模块用于建立总控界面的按键与各个模块之间的交互，所述数据收发模块用于建立上位总控系统与机模装置之间的数据交互。
3.根据权利要求1所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述设备运营模块包括机模运行控制模块和影音切换模块，所述机模运行控制模块对机模装置进行机运行控制和动作切换，所述影音切换模块用于切换机模装置播放不同版本的音乐。
4.根据权利要求1所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述设备监控模块包括设备状态监控模块和电机数据监控模块，所述设备状态监控模块用于监测显示每个场景中的各个机模装置的设备运行状态，所述电机数据监控模块用于监测显示每个机模装置的电机实时运行数据
5.根据权利要求1所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述设备维护模块包括参数配置模块和电机点动测试模块，所述参数配置模块用于进行机模装置远程上电、机模装置组态控制、机模装置初始化参数零点、电机运行参数设置、影音控制参数设置、灯光特效控制参数设置，所述电机点动测试模块用于控制机模装置的电机进行点动测试。
6.根据权利要求1所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述设备调度模块包括机模屏蔽调度模块、播放模式调度模块、动作文件处理模块和闭厂调度模块，所述机模屏蔽调度模块用于对机模装置进行启用和屏蔽操作，所述播放模式调度模块用于选择机模装置的影音播放模式，所述动作文件处理模块用于对机模装置的动作文件进行处理，所述闭厂调度模块用于关场时远程关闭所有电源。
7.根据权利要求1所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述报警管理模块包括设备实时报警模块和历史报警记录模块，所述设备实时报警模块用于对系统故障进行自诊断，综合系统各方面状态信息最终输出故障报警信息，所述故障报警信息包括故障代码、故障等级、故障发生时间、故障具体描述；所述历史报警记录模块用于对机模装置运行状态进行记录并形成运行日志文件，并将运行日志文件导出打印。
8.根据权利要求1所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述用户管理模块包括用户设置模块、权限设置模块和密码登录修改模块，所述用户设置模块用于新增和删除系统用户，所述权限设置模块用于编辑当前系统用户的权限，只有管理员才有权限进行用户管理操作，所述密码登录修改模块用于编辑修改当前系统用户的密码。
9.根据权利要求8所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述系统用户的权限包括操作员权限、维护员权限和管理调试员权限，所述管理调试员权限的等级高于维护员权限的等级，所述维护员权限的等级高于操作员权限的等级。
...【技术特征摘要】
1.一种表演机器人模型控制系统，其特征在于：它包括上位总控系统以及位于不同场景中的机模装置，每个场景中包含多个所述机模装置，所述上位总控系统用于对所有场景中的机模装置进行动作控制；
2.根据权利要求1所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述通信模块包括界面交互模块、操作按键交互模块和数据收发模块，所述界面交互模块用于建立总控界面与各个模块之间的交互，所述操作按键交互模块用于建立总控界面的按键与各个模块之间的交互，所述数据收发模块用于建立上位总控系统与机模装置之间的数据交互。
3.根据权利要求1所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述设备运营模块包括机模运行控制模块和影音切换模块，所述机模运行控制模块对机模装置进行机运行控制和动作切换，所述影音切换模块用于切换机模装置播放不同版本的音乐。
4.根据权利要求1所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述设备监控模块包括设备状态监控模块和电机数据监控模块，所述设备状态监控模块用于监测显示每个场景中的各个机模装置的设备运行状态，所述电机数据监控模块用于监测显示每个机模装置的电机实时运行数据。
5.根据权利要求1所述的表演机器人模型控制系统，其特征在于：所述设备维护模块包括参数配置模块和电机点动测试模块，所述参数配置模块用于进行机模装置远程上电、机模装置组态控制、机模装置初始化参数零点、电机运行参数设置、影音控制参数设置、灯光特效控制参数设置，所述电机点动测试模块用于控制机模装置的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨益波，邱远翔，菅坤杰，
申请(专利权)人：江苏博人文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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