一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法，用户发送乘车需求后，通过移动网络向平台传递信息，通过GPS对乘客以及无人车进行定位；通过智能数据分析和最优路径规划，实现无人车、游客、道路三者信息联动；无人车自动行驶至乘车点，行车过程中通过SLAM自主导航技术以及人脸识别技术，自动避障、紧急避险；增加低电量工作报警模块，在无人车电量低于预警状态时，关闭空闲模式，并自主导航至最近充电桩进行充电蓄能，保障驾驶安全。其有益效果：通过VR实现在不同的景点体验，实现科技赋能；游客可以根据自身喜好进行游览路径的规划，个性化定制功能，提升客户体验，增加旅游景点收益。游景点收益。游景点收益。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及智能控制系统
，特别涉及一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法。

技术介绍

[0002]游览车是人们在景区内部经常可以见到的交通设备，传统的游览车只能实现起始到终点的摆渡功能，游览过程相对单调乏味，缺乏新意，很难激发消费者的消费欲望，因此，如何构建主题公园、景区的自动驾驶车模块化智能系统是目前首要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法，基于三维空间定位技术、数据分析技术以及物联网技术，建立集群调度系统，采用大数据分析，根据景区游客分布密度，道路交通情况，对车辆的工作区域做出调度决策，游客在景区任意地点通过手机终端定位当前位置，空闲自动驾驶车位置，通过手机功能实现最近乘车点导航，最近驾驶车辆调度，游客同时可根据自身喜好定制游览路线，实现个性定制化，具体包括：S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1: 用户发送乘车需求后，通过移动网络向平台传递信息，通过GPS对乘客以及无人车进行定位；S2：通过智能数据分析和最优路径规划，实现无人车、游客、道路三者信息联动；S4: 无人车自动行驶至乘车点，行车过程中通过SLAM自主导航技术以及人脸识别技术，自动避障、紧急避险；S5：根据物联网平台对人群密度分析，人群流动速度的分析，当前景区道路信息的分析，向乘客推荐最优游览线路；S6：乘客游览路径自动规划，景区游览路线个性化定制，乘客可根据自身喜好定制游览路线，当步行游览时可对车辆进行设置是否进行车辆跟随；S7：乘客虚拟现实体验过程，在经过不同的景点进行VR内容实时更换，根据实时定位，游客可开启景点讲解功能，同时根据需要可选择是否使用智能语音；S8：增加低电量工作报警模块，在无人车电量低于预警状态时，关闭空闲模式，并自主导航至最近充电桩进行充电蓄能，保障驾驶安全。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法，其特征在于，S4：通过构建项目场景地图，之后车辆运行时激光雷达扫描周围...

【专利技术属性】
技术研发人员：周作伟，闫东旭，菅坤杰，
申请(专利权)人：江苏博人文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：