【技术实现步骤摘要】
一种具有驱动轮自动快换功能的轮履复合式车辆
[0001]本专利技术属于煤矿车辆的
，具体公开了一种具有驱动轮自动快换功能的轮履复合式车辆。
技术介绍
[0002]防爆无轨辅助运输车辆主要应用于地质条件较好的综合性矿井，为扩大无轨辅助运输车辆的使用范围，从业人员研发设计了适应大坡度和松软、矸石等非硬化路面的轮履复合式车辆，将其应用于地质条件较差的矿井。轮履复合式车辆，即前转向轮沿用传统圆形充气轮胎，后驱动轮则采用具有低接地比压、高附着系数的三角橡胶履带轮。虽然轮履复合式车辆能适应复杂地质条件，具有较大的爬坡能力，但也存在以下问题：
[0003]轮履复合式车辆与纯充气轮胎车辆相比，机动性能较差，运行速度和效率稍有降低；
[0004]三角橡胶履带轮的主要作用是提升车辆附着性能，使车辆具有通过松软、矸石等非硬化路面和大坡度路面的能力，但是在硬化路面上则磨损较大，易损坏，使用成本高。
[0005]为此，车辆在使用过程中往往需要更换驱动轮来适用不同路面，即硬化路面行驶时采用圆形充气轮胎，遇到非硬化路面或者大...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有驱动轮自动快换功能的轮履复合式车辆，其特征在于，包括车身以及安装在车身上的轮履拆装组件、轮履舱、车尾举升组件、液压油箱、液压泵、液压泵驱动元件、气控通断阀、蓄能器、充液阀、脚踏制动阀、轮边制动器、驻车制动器、气控换向阀、电磁换向阀Ⅰ、双向液压锁、电磁换向阀Ⅱ、双向平衡阀、电磁换向阀Ⅲ、电磁换向阀Ⅳ、控制主机、电源、电磁换向阀
Ⅴ
、驻车制动阀、空压机、气罐和单向阀Ⅱ；所述轮履拆装组件和轮履舱安装在转向轮和驱动轮之间，轮履拆装组件位于轮履舱的前方，车尾举升组件安装在驱动轮的后方；所述轮履拆装组件包括垂向油缸、垂压板、横向油缸、二级纵向油缸和轮履拆装前端总成；所述垂向油缸的缸体用于固定在车身上，活塞与垂压板连接；两个横向油缸的缸体相对设置，缸体固定在垂压板上，活塞与二级纵向油缸的缸体固定连接；所述轮履拆装前端总成包括外壳、线性电机Ⅰ、旋转电机Ⅰ、气马达、旋转盘、螺栓拆装机构和电磁柱；所述外壳固定在二级纵向油缸的活塞上，两组外壳的开口相对设置；所述线性电机Ⅰ安装在外壳内，输出轴与旋转电机Ⅰ连接；所述旋转电机Ⅰ的输出轴与旋转盘的中心位置连接；所述旋转盘上转动安装有太阳轮和行星轮，多个行星轮围绕太阳轮设置且与太阳轮啮合，太阳轮由气马达驱动旋转，行星轮的位置与轮胎螺栓的位置对应，每个行星轮上均安装有螺栓拆装机构，螺栓拆装机构伸出外壳的开口之外；多个电磁柱环绕外壳的开口安装，用于吸附固定圆形轮胎轮辋或三角履带轮机架；所述轮履舱包括轮履固定座、连接杆、固定板Ⅱ、移动盘、旋转电机Ⅱ和线性电机Ⅱ；所述固定板Ⅱ用于固定在车身上，设置有横向导孔；所述移动盘滑动设置在横向导孔中，由线性电机Ⅱ驱动沿横向导孔横向移动；所述连接杆转动穿过移动盘，由旋转电机Ⅱ驱动旋转，底端与轮履固定座连接；所述轮履固定座的横向两侧均设置有用于插设在圆形轮胎轮辋内或三角履带轮机架内的支撑杆；所述车尾举升组件包括举升油缸；举升油缸的缸体固定在车身尾部，活塞用于支撑地面；液压泵由液压泵驱动元件驱动工作，将液压油箱中的液压油泵送至气控通断阀的进油口和充液阀的进油口；气控通断阀的出油口分为四路，分别与电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ和电磁换向阀Ⅳ的进油口连接；电磁换向阀Ⅰ的工作口A分为两路，分别与两组双向液压锁的油口A1连接，两组双向液压锁的油口A2分别与两根举升油缸的无杆腔油口连接，两根举升油缸的有杆腔油口分别与两组双向液压锁的油口B2连接，两组双向液压锁的油口B1均与电磁换向阀Ⅰ的工作口B连接，电磁换向阀Ⅰ的回油口接回液压油箱；电磁换向阀Ⅱ的工作口A分为两路，分别与两根横向油缸的无杆腔油口连接，两根横向油缸的有杆腔油口均与电磁换向阀Ⅱ的工作口B连接，电磁换向阀Ⅱ的回油口接回液压油
箱；电磁换向阀Ⅲ的工作口A分为两路，分别与两组双向平衡阀的油口A1连接，两组双向平衡阀的油口A2分别与两根垂向油缸的无杆腔油口连接，两根垂向油缸的有杆腔油口分别与两组双向平衡阀的油口B2连接，两组双向平衡阀的油口B1均与电磁换向阀Ⅲ的工作口B连接，电磁换向阀Ⅲ的回油口接回液压油箱；电磁换向阀Ⅳ的工作口A分为两路，分别与两根二级纵向油缸的无杆腔油口连接，两根二级纵向油缸的有杆腔油口均与电磁换向阀Ⅳ的工作口B连接，电磁换向阀Ⅳ的回油口接回液压油箱；充液阀的工作口与蓄能器连接，充液阀与蓄能器...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓刚，田舒，侯尧花，王庆祥，王治伟，姚志功，范江鹏，谢龙，郝亚星，郭培燕，贾二虎，王娜，陈利东，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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