本发明公开了一种全方位工业自动化焊接机器人，包括移动小车及设置在其上的X轴、Y轴和Z轴移动装置。Z轴移动装置安装在X轴移动装置的输出端，Y轴移动装置安装在Z轴移动装置的输出端，末端设有焊接头。通过三轴联动配合移动小车，实现多方向自由伸缩...