本实用新型涉及弹性波壳内置弹性元件的柔性关节，此关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节，属于机器人、机械手和残疾人假肢等应用技术领域。柔性关节以流体驱动，以弹性波壳的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与弹性波壳内腔的流体压力有关；克...

本实用新型涉及一种波壳伸缩式灵活弯曲关节，此关节可用作机器人的各类关节，尤其适用于多个弯曲关节的机械手指，属于机器人、机械手应用技术领域。关节采用各种横截面形状的板弹簧为柔性骨架，波壳内腔受气压后膨胀作为肌肉动力。波壳内腔受气压后，由于...

本发明涉及一种螺旋弹簧骨架流体驱动式弯曲关节，此关节可用作机器人的各类关节，尤其适用于多个弯曲关节的机械手指，属于机器人、机械手应用技术领域。关节采用螺旋弹簧为柔性骨架，弹性波壳内受液气压作用后，轴向膨胀作为肌肉动力，由于螺旋弹簧一侧轴...

本发明涉及一种板弹簧骨架液气动式柔性弯曲关节，此关节可用作机器人的各类关节，尤其适用于多个弯曲关节的机械手指，属于机器人、机械手应用技术领域。关节采用各种横截面形状的板弹簧为柔性骨架，波壳弹性体内腔受液气压作用后，轴向膨胀作为肌肉动力，...

本发明涉及一种螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节，此弯曲关节既类似于人体的手指、肘、膝等部位的单方向弯曲关节，又可成为需要保持平衡和缓冲性较好的脚腕、以及肩部的多方向弯曲关节，作为自动化设备的执行机构，属于机器人、机械手应用技术领域。采用弹性...

本发明涉及一种组合肌肉式多方向弯曲的柔性关节，此弯曲关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节，尤其是如人体的臂关节一样的需多方向弯曲的机械人关节，作为自动化设备的执行机构，属于机器人、机械手应用技术领域。弯曲关节采用弹性波纹管受流...

本发明涉及流体驱动的单自由度柔性弯曲关节，可用作机械手、机器人或残疾人假肢的各类弯曲关节，属于机械手、机器人或残疾人假肢等应用技术领域；本发明柔性关节以流体驱动，以弹性波壳的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与弹性波壳内腔的流体压力有关；采...

本发明涉及一种流体驱动人工肌肉的并联机器人，属于机器人、机器和机床的应用技术领域。本发明并联机器人采用人工肌肉驱动，人工肌肉中的弹性波壳充气后膨胀作为肌肉动力，充气的弹性波壳可以弯曲和一定的扭曲，故人工肌肉具有柔顺性。结构Ⅰ类似于６－Ｓ...

本发明涉及一种直线膨胀人工肌肉，及其驱动的弯曲关节，此弯曲关节可作为机械的执行器，或用作机器人的手指、膝和肘关节，作为机械设备、尤其是机器人的执行机构，属于机器人、机械电子的应用技术领域。本发明采用人工肌肉中的弹性波壳充气后膨胀作为肌肉...

本发明涉及柔顺性的异形弹性波纹管的人工肌肉，属于机器人、机器和机床的应用技术领域。本发明的特征有：采用左右对称的双圆锥形的异形弹性波纹管；有从圆形到椭圆形，从小的椭圆长、短径比，到大的椭圆长、短径比的不同的环箍，环箍安装在弹性波纹管的不...

本发明涉及一种自适应真空吸盘工作台，具体地说是用于板料加工装夹，属于机械制造夹具技术领域。其主要采用吸盘基体安装在吸盘基座上，在吸盘基体上设有通孔，软管一端连接在通孔中，另一端连接在负压探测器上，负压检测器的另一端通过软管连接在吸盘基座...

本发明涉及一种曲面砂带磨削柔性磨轮或曲面柔性抛光轮，属于金属、非金属表面磨削、抛光的加工设备领域。其主要采用在支架内装有压轮，柔性轮圈套装在压轮的凹槽内；在压轮的孔内装有左右轴承，压轮内安装大隔套，圆盖固定在压轮上，销轴安装在左右轴承的...

本实用新型涉及一种曲面砂带磨削柔性磨轮或曲面柔性抛光轮，属于金属、非金属表面磨削、抛光的加工设备领域。其主要采用在支架内装有压轮，柔性轮圈套装在压轮的凹槽内；在压轮的孔内装有左右轴承，压轮内安装大隔套，圆盖固定在压轮上，销轴安装在左右轴...

本实用新型涉及一类压力调控的数控铣床自适应柔性抛光装置，此装置作为腕关节装置，可以实现３、２转动自由度，结合数控铣床的三坐标运动，可以实现６自由度、５自由度的运动，满足曲面加工的运动轨迹要求。采用气缸压力自适应调控原理，通过智能控制，实...

本实用新型为分层铣削快速原型制造专用自动夹具。其可以快速可靠自动加紧层料；而且加紧件和定位件的尺寸可以做到较小；夹具的高度方向的尺寸不需随加工制件高度尺寸的变化而变化。其包括定位板、夹紧体以及定位销，其特征在于所述定位板的下面是调节板、...

一种改进的金属零件光整加工装置，特别是模具光整加工装置。该装置的电解研磨枪由上、下壳体、驱动装置、手柄控制机构及旋转机构构成，旋转机构的主轴下端通过夹持元件可以换夹各种不同大小、不同形状的研磨工头，用以电解磨削和电解复合镜面研磨形状复杂...

本实用新型涉及一种改进的自动车削螺纹装置，它由传动机构带有间隙调整元件及误差衬偿机构的纵向主机体，设置有端面凸轮的横向主机体及刀夹构成，特别适用加工５０ｍｍ的短螺纹包括锥螺纹，加工的螺纹精度高，车削螺纹前还可车外圆、倒角，降低了成本，操...

超声波促进光还原在水相软模板中制备金纳米粒子的方法，属于金属材料中纳米粒子制备技术领域。本发明利用聚乙二醇（ＰＥＧ）和十二烷基硫酸钠（ＳＤＳ）形成的软团簇为软模板，以氯金酸（ＨＡｕＣｌ↓［４］）为原料，用超声波促进光还原，在紫外光还原作...

用微波促进水相软模板法制备多足形金纳米粒子的方法，属于金属材料中纳米粒子制备技术领域。本发明采用微波辐射促进水相软模板法，利用聚乙烯吡咯烷酮（ＰＶＰ）和十二烷基硫酸钠（ＳＤＳ）形成的软团簇作为软模板，将含氯金酸（ＨＡｕＣｌ↓［４］）的水...

一种水相软模板法制备金纳米粒子的方法，属于金属材料中纳米粒子制备技术领域。本发明采用水相软模板法，利用聚乙二醇（ＰＥＧ）和十二烷基硫酸钠（ＳＤＳ）形成的软团簇作为软模板，将含氯金酸（ＨＡｕＣｌ↓［４］）的水溶液与上述软团簇水溶液混合，用...