本发明涉及一种膨胀肌肉驱动双柔性铰关节的弹跳机器人，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。此机器人采用微型气泵为动力源，以气动膨胀肌肉驱动双柔性铰关节的弯曲实现储存弹性势能，双柔性铰关节既作为弯曲腿关节，又是弹性跳跃的动力元件，同时还是...

一种方向把转向控制系统，包括由方向把、曲柄连杆传动机构构成的转角给定、转换环节、由液压伺服系统、导向轮梯形构架转向机构构成的放大、转换、执行环节、由导向轮梯形构架转向机构、转角检测轮及与其同轴传动的反馈加入轮、伺服阀构成的转角反馈控制机...

一种可载运货物自动攀爬楼梯的机械设备，整机包括由平台内框架、外框架、液压缸、起落架、轮、腿等构成的车体机构、由电液伺服阀、液压缸、液压泵、电机、蓄电池等构成的液压伺服系统、由传感器、单片机、可控硅等电子器件构成的逻辑控制装置，通过机、电...

一种电子式电机车接触线自动停送电装置，由主机、辅助接触线组成，借助接触网馈电电源线、受控电机车接触线和受电弓构成开关控制系统。主机包括由电子、继电器逻辑控制系统、可控硅触发控制系统、主结线和散热系统等构成的机芯及其隔爆兼散热外壳，通过穿...

一种电机车自动停送电开关装置，由主机、辅助接触线组成，借助接触网馈电电源线、受控电机车接触线和受电弓构成开关控制系统。主机包括由继电器逻辑控制系统、主结线和散热系统等构成的机芯及其隔爆兼散热外壳，通过穿过其控制信号线嘴的停电信号线、送电...

本发明涉及一种自动分区开关，具体地说是为电机车摩擦接触线进行分区段供电运行而执行停送电切换操作的开关设备。特征是：采用两外侧辅助接触线、两内侧辅助接触线通过相应的停电信号线电缆，穿过主机的隔爆兼散热外壳一侧的控制信号线线嘴引入主机，分别...

本实用新型涉及一种车辆轮胎防扎装置，具体地说是指一种可以防止轮胎被路面尖锐物体扎破的车辆轮胎防扎装置。其主要采用鼓风扇安装在车辆相对防尘、防雨的位置，鼓风扇连接管道，管道连接气嘴，气嘴安装在轮胎前方，开关连接鼓风扇。本实用新型利用开关开...

本实用新型涉及一种全自动气动式塑性平面滚压印刻机，用于金属、非金属的塑性平面的标签、标牌（如铝制铭牌）等表面滚压印刻文字及图案，属于包装、印刷等加工技术领域。具体是：在左工位，未加工的物料成叠地放在左边料仓里，料仓上移，真空吸嘴吸附一个...

一种数字喷墨印花机用双供墨系统，其特征在于，采用包括左侧供墨系统［１］和右侧供墨系统［２］两套相对独立的供墨系统给喷墨印花机的喷印字头［５］进行供墨。其中左侧供墨系统［１］给喷印字头［５］的前排喷嘴［３］供墨，右侧供墨系统［２］给喷印字...

用于纺织品数字喷墨印花新技术领域，是一种纺织品喷墨印花机用控制系统，包括系统结构和控制方法。该控制系统中的工控机［１］通过ＩＥＥ１３９４火线接口［２］与喷印机头组件［３］相联，喷印机头组件［３］输出的单端脉冲信号［４］经同步模块［５］转...

一种成衣喷墨印花托板，尤其是适合于上衣类成衣打印的立体托板。该立体托板包括上托面板［１］和下托面板［３］，以及用于连接固定两面托板的连接柱［２］。由于该立体托板的上托面板［１］和下托面板［３］均采用了特定的类人体形状，同时利用连接柱［２...

本发明公开一种机头移动式多功能平板喷墨印花机。包括机架底座、滚珠丝杠、滚珠丝杠轴承座、滚珠丝杠移动螺母、直线导轨、直线导轨滑块、机头组件、机头支撑梁、机头连接梁、打印平板、平板支架、双套供墨盒、伺服电机。结构特点为：机头组件通过机头支撑...

本发明涉及一种密封件自动修边机，具体地说是用于对模压成型密封件进行高效修边加工，属于机械制造设备技术领域。其主要采用链轮安装在从动链轮轴上，从动链轮轴安装在链轮轴安装座上，在机座上安装链轮轴安装座，冲头、冲头安装板安装在冲头座上；在机座...

本实用新型涉及一种速度可调的双向运动连续协调式工作台，用于要求相互垂直的纵向和横向运动的、连续不断地正反方向横向运动的、且这两个运动速度大小必须协调的场合，属于机械领域，尤其是食品、农副产品加工设备的技术领域。其结构是：旋转手柄（２）带...

本实用新型涉及一种丝状刀具的食品切削设备，用于家庭、宾馆饭店或食品加工厂用的食品加工设备，属于食品加工技术领域。其主要采用夹紧机构固定在工作台上，长直线导轨与机座固定连接，齿轮副固定在丝杆上，刀具组件固定排列在穿丝张紧板上，穿丝张紧板固...

本实用新型涉及铰链式双向或多方向弯曲柔性关节，此关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节，尤其是需多方向弯曲的机械人关节，属于机器人、机械手和残疾人假肢等应用技术领域。关节以流体驱动肌肉组件的受力膨胀为动力，采用十字形万向节、或球...

本发明涉及一种复合驱动多种类关节的姿态表现机器人，此机器人采用气泵为动力源，以气动膨胀肌肉和气缸牵引绳线等多种驱动方式，驱动多种结构的关节的转动，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。类似于人类，关节分布在机器人的颈部、腰部、髋部、膝部...

本实用新型涉及一种气动式柔性限自由度机械手指，多个手指可组合成操作机械手，属于自动化机器人、机械手应用技术领域。机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架，圆柱或圆锥弹性体受气压后膨胀作为肌肉动力。弹簧限制弹性体的径向膨胀，其一侧捆绑...

本实用新型涉及一种可多方向弯曲的柔性关节，此关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节，尤其是需多方向弯曲的机械人关节，属于机器人、机械手和残疾人假肢等应用技术领域。关节以流体驱动肌肉组件的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与关节空腔内...

本实用新型涉及多自由度柔性关节的蛇形机器人，这种蛇形机器人具有稳定性好、横截面小、柔性等特点，能在各种粗糙、陡峭、崎岖的复杂地形上行走，并可攀爬障碍物，因此，在救援、探查、星球探测等方面具有广阔的应用前景，并为研究蛇类运动的运动机理、动...