本技术涉及一种内置电机的中空型谐波减速机，其包括：底壳，所述底壳上设有第一凹台，所述第一凹台上嵌装有塑料谐波减速机柔轮及外转子电机，所述第一凹台的底面及所述外转子电机的底面之间设有凸台，与所述底壳转动连接的输出轴，所述输出轴的中部安装腔...

本技术涉及一种免绕线的电机线圈结构及其电机，包括多层堆叠的线路板，每层所述线路板上设置有螺旋走向的线圈层及位于所述线圈外部的绝缘层，所述线圈层位于线路板上外围端部设有连接焊盘，所述线圈位于线路板上的内侧端部设有过孔，其中，相邻所述线路板...