一种肌电信号手势识别方法，步骤包括：1）肌电信号的采集。2）ADS1298芯片对肌电信号进行预处理。3）手势识别算法离线训练部分，采集手势数据并构建数据集，设计神经网络，训练和测试，模型的优化和压缩。4）手势识别算法在线手势识别部分，设...

本发明公开了一种可移动式机械手臂，包括轨道座、底座以及机械臂本体，所述底座可移动的安装于所述轨道座上，所述机械臂本体安装于所述底座上；所述轨道座上开设有线性的轨道槽，所述底座下方设有导向块，所述导向块插入所述轨道槽内。本发明提供的可移动...

一种多用途振动喷洗机，所述底座中能够储水，底座上端设置有振动架，振动电机启动时产生振动带动振动板和清洗架在弹簧上端振动，底座侧壁与喷淋架的第一节大管固定连接，底座里面的水泵把水抽到喷淋架中从喷洒管的出水口喷出对清洗架的滚筒上端振动及滚动...

一种机器人弹性浮动打磨装置,所述活动板的四个角部设置有滑轨，滑轨设置有中心孔与导柱配合，导柱下端与弹性板连接，在活动板与弹性板之间的每根导柱中部安装有弹簧，弹簧的上端与活动板弹力接触，弹簧的下端与弹性板弹力接触，弹性板受力向上运动时压缩...

一种灵活转向搬运机器人，所述支撑架下端设置有两个行走架，所述行走架的前后各设置有一个转向架，所述转向架与安装在行走架上端的转向电机的转动轴固定连接，所述转向电机转动能够控制转向架转向运动，从而进行控制行走轮能够原地横向转向，或任意角度方...

一种自动筛分装置，包括主体架，所述主体架的里面设置有第一筛分滚筒、第二筛分滚筒、第三筛分滚筒分别与皮带轮连接，各皮带轮之间通过皮带连接，驱动电机转动能够同时带动三个筛分滚筒同向转动，进入筛分滚筒的产品就被筛分出来进入不同的承接槽中再滑出...

一种搬运机器人，所述行走架下端设置有行走轮与行走电机连接，行走电机转动能够控制所述行走架向前或向后运动，所述行走架安装有升降架，所述行走架下端面设置有升降电机能够控制升降架运动，所述升降架上还包括设置有导轨，所述升降架的导轨能够与滑块配...

一种搬运机器人夹持传送装置，所述升降架上设置有螺杆定位架安装有螺杆与从动锥齿轮固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，夹持电机控制主动锥齿轮能够控制从动锥齿轮和螺杆转动，螺杆转动能够控制螺母转动，从而控制两个夹持架对产品进行夹持，再通过夹...

本实用新型公开了一种分拣物料机械手，包括底座，所述底座上侧壁中心处固定设置有折弯杆，所述折弯杆远离底座的一端固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定设置有调节箱，所述调节箱下方设置有多组均匀分布的夹紧件，且调节箱内设置有与夹紧件匹配...

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括底板与机械手本体，所述底板的上端左右两侧均固定连接有竖板，两块所述竖板之间滑动连接有安装板，两块所述竖板之间设有对安装板进行调节的第一调节机构，所述安装板与机械手本体可拆卸连接，所述机械手本体下侧滑...

本实用新型公开了一种保安巡逻机器人，包括机体，所述机体的上方设有两个摄像头，所述机体的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有调节板，所述调节板上设有用于对两个摄像头进行驱动的驱动机构，所述机体的左右两侧均滑动连接有支撑板，所述...

本实用新型公开了一种货物搬运机器人，包括底座、竖板和顶板，所述竖板竖直固定安装在底座上端面的中心处，所述顶板固定安装在竖板的上端面，所述顶板的底端面对称固定安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机相对一端分别通过输出端固定安装有丝杆，每个所...

一种运送机器人自动储物柜，所述活动架里面设置有驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮咬合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述主体架里面设置有导柱和齿条，所述导柱能够与活动架里面安装的滑块连接，所述齿条能够与活动架里面安装的第二...

一种可灵活调节的机械手，所述主体架中安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机转动能够控制两个抓手同步张开或抓合，所述主体架还包括设置有两个活动架，所述两个活动架各能够夹持着抓手运动，活动架运动能够推动抓手在旋转轴上运动，活动架上设...

本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种听障人士用的智能清洁设备，包括清洁机器人和穿戴式电子装置，穿戴式电子装置包括控制模块、用于定位所在位置的定位模块和用于在入侵提醒模式时提醒的振动模块；清洁机器人包括主控模块、行走模块、清扫模块、拖...

一种多关节机械手，所述固定法兰盘上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件与第二驱动部件固定连接，所述第二驱动部件与第三驱动部件轴性连接，所述第三驱动部件与抓手固定部轴性连接，第一驱动电机转动能够控制所述第二驱动部件向左或向右转向运动，第二...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能烹饪机器人系统，包括处理器，以及分别与处理器电连接的显示模块，用于储存菜谱、称重模块得到的实际重量、经处理器计算得到的配料所需的实际重量和烹饪过的菜谱的存储模块，用于称量主菜的重量的称重模块，用于...

一种运送机器人自动储物柜，所述活动架里面设置有驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮咬合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述主体架里面设置有导柱和齿条，所述导柱能够与活动架里面安装的滑块连接，所述齿条能够与活动架里面安装的第二...

一种多关节机械手，所述固定法兰盘上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件与第二驱动部件固定连接，所述第二驱动部件与第三驱动部件轴性连接，所述第三驱动部件与抓手固定部轴性连接，第一驱动电机转动能够控制所述第二驱动部件向左或向右转向运动，第二...

一种可灵活调节的机械手，所述主体架中安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机转动能够控制两个抓手同步张开或抓合，所述主体架还包括设置有两个活动架，所述两个活动架各能够夹持着抓手运动，活动架运动能够推动抓手在旋转轴上运动，活动架上设...