一种灵活转向搬运机器人制造技术

一种灵活转向搬运机器人，所述支撑架下端设置有两个行走架，所述行走架的前后各设置有一个转向架，所述转向架与安装在行走架上端的转向电机的转动轴固定连接，所述转向电机转动能够控制转向架转向运动，从而进行控制行走轮能够原地横向转向，或任意角度方向转向，所述转向架中各安装有一个行走轮，每个行走轮各与一个行走电机连接，所述行走电机转动能够控制相对应的行走轮转动，所述行走轮运动能够控制行走架及安装在行走架上固定的支撑架行走运动，实现了搬运机器人能够直向或横向运动，搬运机器人行走时的转向稳定，能够灵活地实现把产品搬运升高，之后再把产品输送到车箱内，制造成本低，适合小企业的使用需求，减少企业的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种灵活转向搬运机器人
本技术公开机器人领域，尤其是一种灵活转向搬运机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展，劳动力成本不断地升高，很多劳动力密集型的企业在生产过程中都是需要依靠人工对产品进行搬运，特别是在产品装车的时候经常需要人工搬运，当需要将产品由地面搬运到车上装车时，需要耗费人力，而且搬运非常地累，针对上述的难题，本技术提供一种灵活转向搬运机器人机器在，能够横向或直向运动把地面的产品搬运到车上，在空间小的地方也能够进行快速的灵活搬运，解决了人力搬运的成本高和劳累的难题，减少劳动力成本，可以节省企业的成本。
技术实现思路
本技术旨在解决产品由地面装车时需要人力搬运的难题，现有的搬运工具搬运时不方便，灵活度不高，特别是在搬运的移动行走过程中的转向灵活性不高，在空间小的地方无法转向等难题，提供一款灵活转向搬运机器人，能够横向运动或直向运动把面的产品进行夹持，也能够转弯运动，再把产品搬运升高，之后再把产品输送到车箱内或需要放置的位置，其工作原理简单，制造成本低，适合小企业的使用需求，减少企业的成本。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种灵活转向搬运机器人，包括行走架、行走电机、行走轮，支撑架、转向电机、转向架、升降架，其特征在于：所述支撑架下端设置有两个行走架，所述行走架的前后各设置有一个转向架，所述转向架与安装在行走架上端的转向电机的转动轴固定连接，所述转向电机转动能够控制转向架转向运动，所述转向架中各安装有一个行走轮，每个行走轮各与一个行走电机连接，所述行走电机转动能够控制相对应的行走轮转动，所述行走轮运动能够控制行走架及安装在行走架上固定的支撑架行走运动，所述转向电机与行走电机的配合运动，能够实现搬运机器人的横向或直向运动或转弯行走运动。所述支撑架上设置有升降电机能够控制升降架运动，所述升降架上设置有两个夹持架与导轨连接。所述升降架上设置有夹持电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与夹持架连接固定，夹持电机转动能够控制夹持架运动。所述支撑架设置有T型滑槽能够与升降架两边的T型滑骨相互配合，所述支撑架上设置有升降电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与升降架连接固定，升降电机转动能够控制升降架在支撑架的T型滑槽里向上或向下运动。所述升降架两边各设置有一个夹持电机，两个夹持电机分别控制两个夹持架对产品进行夹紧。当需要对产品进行搬运时，所述行走架的行走电机开始工作进行控制搬运机器人行走，转向电机进行控制搬运机器人的运动方向，所述行走架控制搬运机器人的两个夹持架运动到产品的正上方位置时，升降电机转动能够控制升降架向下运动到产品位置时会停止运动，之后夹持电机分别控制两个夹持架对产品进行夹紧后，升降电机反向转动控制升降架向上升高运动，被夹紧的产品就向上运动升高，行走电机转动控制行走架运动，转向电机控制行走架转向，把产品搬运到需要安放的位置，此时夹持电机开始反向运动，两个夹持架松开，产品被放置下来。一种灵活转向搬运机器人，所述支撑架下端设置有两个行走架，所述行走架的前后各设置有一个转向架，所述转向架与安装在行走架上端的转向电机的转动轴固定连接，所述转向电机转动能够控制转向架转向运动，从而进行控制行走轮能够原地横向转向，或任意角度方向转向，所述转向架中各安装有一个行走轮，每个行走轮各与一个行走电机连接，所述行走电机转动能够控制相对应的行走轮转动，所述行走轮运动能够控制行走架及安装在行走架上固定的支撑架行走运动，实现了搬运机器人能够直向或横向运动，搬运机器人行走时的转向稳定，能够灵活地实现把产品搬运升高，之后再把产品输送到车箱内，制造成本低，在刚好能容纳搬运机器人的小空间内也能够搬运产品，适合企业的使用需求，减少企业的成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1灵活转向搬运机器人立体图图2是夹持架夹持着产品横向运动时的视图图3是产品在持架夹的传送带上运动时的视图图中：1.物品，2.升降架，3.夹持架，11.行走电机，12.行走轮，13.升降电机，14.T型滑骨，15.转向架，16.行走架，17.转向电机，18.支撑架，21.导轨，22.夹持电机，23.皮带，25.T型滑槽，31.滑块。具体实施方式在图1所示的优选实施例中，行走架16、行走电机11、行走轮12，支撑架18、转向电机17、转向架15，所述支撑架18下端设置有两个行走架16，所述行走架16的前后各设置有一个转向架15，所述转向架15与安装在行走架16上端的转向电机17的转动轴固定连接，所述转向电机17转动能够控制转向架15转向运动，所述转向架15中安装有一个行走轮12，每个行走轮12各与一个行走电机11连接，所述行走电机11转动能够单独控制相对应的行走轮12转动，所述行走轮12运动能够控制行走架16及安装在行走架上固定的支撑架18行走运动，从而控制搬运机器人运动。在图1、图2所示的优选实施例中，所述升降架2两边的T型滑骨25，升降架2上还包括设置有导轨21和平衡陀螺仪24，所述升降架2的导轨21能够与滑块31配合，所述夹持架3与滑块31连接固定，所述滑块21运动能够控制夹持架3对产品进行定位夹紧，所述升降架2上设置有两个夹持架3，两个夹持架3对产品进行夹紧时能够带动被夹紧的产品运动。所述支撑架18下端设置有行走轮12与行走电机11连接，行走电机11转动能够控制行走架16运动，所述支撑架18安装有升降架2，所述支撑架18上设置有升降电机13能够控制升降架2运动。所述支撑架18两边各设置有T型滑槽14能够与升降架2两边的T型滑骨25相互配合，所述支撑架上设置有升降电机13与主动轮连接，主动轮通过皮带23与从动轮连接，皮带23与升降架2连接固定，升降电机13转动能够控制升降架2在行走架构的T型滑槽14里向上或向下运动，实现了升降架2的升高或降低运动。所述升降架2上设置有夹持电机22与主动轮连接，主动轮通过皮带23与从动轮连接，皮带23与夹持架3连接固定，夹持电机22转动能够控制夹持架3运动。所述升降架2两边各设置有一个夹持电机22，两个夹持电机22分别控制两个夹持架3对产品进行夹紧。所述的灵活转向搬运机器人在行走架16的转向电机17和行走电机11的控制下，能够直向行走运动，也能够横向行走运动，能够方便快捷地行走到需要被抓取的物体上方，然后对物体进行抓取。在图2所示的优选实施例中，所述转向搬运机器人在直向行走，并夹持了产品的时候，需要横向行走时，所述行走架16上的四个转向电机17同时顺时针转动90度，四个转向架15和行走轮11就旋转90度，此时安装在转向架15上的四行走电机11同时同步转动，搬运机器人就能够横向运动把产品运送到指定的位置。在图3所示的优选实施例中，所述搬运机器人的行走架上16的四个行走轮12为直向的时候，行走电机11转动就控制搬运机器人直向行走运动，当两个夹持架3把产品运输到停放的位置时，夹持电机22反向运动，两个夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灵活转向搬运机器人，包括行走架、行走电机、行走轮，支撑架、转向电机、转向架、升降架，其特征在于：所述支撑架下端设置有两个行走架，所述行走架的前后各设置有一个转向架，所述转向架与安装在行走架上端的转向电机的转动轴固定连接，所述转向电机转动能够控制转向架转向运动，所述转向架中各安装有一个行走轮，每个行走轮各与一个行走电机连接，所述行走电机转动能够控制相对应的行走轮转动，所述行走轮运动能够控制行走架及安装在行走架上固定的支撑架行走运动，所述转向电机与行走电机的配合运动，能够实现搬运机器人的横向或直向运动或转弯行走运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种灵活转向搬运机器人，包括行走架、行走电机、行走轮，支撑架、转向电机、转向架、升降架，其特征在于：所述支撑架下端设置有两个行走架，所述行走架的前后各设置有一个转向架，所述转向架与安装在行走架上端的转向电机的转动轴固定连接，所述转向电机转动能够控制转向架转向运动，所述转向架中各安装有一个行走轮，每个行走轮各与一个行走电机连接，所述行走电机转动能够控制相对应的行走轮转动，所述行走轮运动能够控制行走架及安装在行走架上固定的支撑架行走运动，所述转向电机与行走电机的配合运动，能够实现搬运机器人的横向或直向运动或转弯行走运动。


2.根据权利要求1所述一种灵活转向搬运机器人，其特征在于：所述支撑架上设置有升降电机能够控制升降架运动，所述升降架上设置有两个夹持架与导轨连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：黄佩君，
申请(专利权)人：江门市华彬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44