一种用于运输的机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于运输的机械手臂，属于机械设备技术领域，包括车体、驱动组件和机械臂，所述车体两侧均设有车轮，且两个车轮之间设有转杆，所述机械臂设置在车体的顶端且位于车体的中部，并且机械臂与车体滑动配合，所述驱动组件设置车体内，且驱动组件分别与车体和机械臂连接，使用时通过机械臂对货物进行夹持，当货物较重时通过驱动组件带动机械臂，使机械臂在车体上滑动，将机械臂的重心靠向车体的后端，使机械臂夹起货物时不会因货物过重，导致车体重心不稳发生倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输的机械手臂
本专利技术涉及机械设备
，具体是涉及一种用于运输的机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有技术的运输设备，对一些货物运输时，由于一些货物较重导致运输设备在运输货物时重心不稳定，运输设备容易发生倾斜。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于运输的机械手臂，以解决现有技术中在运输较重的货物时运输设备容易发生倾斜的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种用于运输的机械手臂，包括车体、驱动组件和机械臂，所述车体两侧均设有车轮，且两个车轮之间设有转杆，所述机械臂设置在车体的顶端且位于车体的中部，并且机械臂与车体滑动配合，所述驱动组件设置车体内，且驱动组件分别与车体和机械臂连接。进一步的，所述驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输的机械手臂，其特征在于，包括车体(1)、驱动组件(2)和机械臂(3)，所述车体(1)两侧均设有车轮(11)，且两个车轮(11)之间设有转杆(12)，所述机械臂(3)设置在车体(1)的顶端上且位于车体(1)的中部，并且机械臂(3)与车体(1)滑动配合，所述驱动组件(2)设置车体(1)内，且驱动组件(2)分别与车体(1)和机械臂(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于运输的机械手臂，其特征在于，包括车体(1)、驱动组件(2)和机械臂(3)，所述车体(1)两侧均设有车轮(11)，且两个车轮(11)之间设有转杆(12)，所述机械臂(3)设置在车体(1)的顶端上且位于车体(1)的中部，并且机械臂(3)与车体(1)滑动配合，所述驱动组件(2)设置车体(1)内，且驱动组件(2)分别与车体(1)和机械臂(3)连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动部件(4)、离合部件(5)和移动部件(6)，所述驱动部件(4)和离合部件(5)均设置在车体(1)内，且离合部件(5)位于驱动部件(4)的上方，所述移动部件(6)设置在车体(1)的顶端上与机械臂(3)连接，且离合部件(5)分别与驱动部件(4)和移动部件(6)连接，所述驱动部件(4)包括驱动电机(41)、固定板(42)、转轴(43)、皮带轮(44)和第一锥齿轮(45)，所述固定板(42)设有两个呈对称设置在车体(1)的内部，所述驱动电机(41)设置在固定板(42)的一侧，所述转轴(43)设置在两个固定板(42)之间，且转轴(43)与驱动电机(41)的输出端连接，所述转轴(43)和转杆(12)上均设有皮带轮(44)，且转轴(43)和转杆(12)上的皮带轮(44)均由皮带连接，所述第一锥齿轮(45)设置在转轴(43)上且位于离合部件(5)的下方，且第一锥齿轮(45)与移动部件(6)转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述移动部件(6)包括放置板(61)、第一辊轴(62)、第二锥齿轮(63)、第二辊轴(64)、移动齿轮(65)、滑轨(66)和滑块(67)，所述放置板(61)位于固定板(42)的上方，所述第一辊轴(62)设置在放置板(61)上且第一辊轴(62)的一端穿过放置板(61)且位于转轴(43)的上方，所述第二锥齿轮(63)设置在第一辊轴(62)上且位于第一锥齿轮(45)的一侧，且第二锥齿轮(63)与第一锥齿轮(45)啮合，所述第二辊轴(64)位于第一辊轴(62)的上方且第二辊轴(64)的中部设有一圈第一齿牙(641)，且第二辊轴(64)和第一辊轴(62)由离合部件(5)转动连接，所述移动齿轮(65)设有两个，两个移动齿轮(65)呈对称设置且互相啮合，并且两个移动齿轮(65)中一个移动齿轮(65)与第二转轴(43)的顶端连接，所述滑轨(66)设有两个设置在车体(1)的顶端上，所述滑块(67)设置在滑轨(66)上且与滑轨(66)滑动配合，且滑块(67)位于移动齿轮(65)的两侧，滑块(67)的内部设有第二齿牙(671)且第二齿牙(671)与移动齿轮(65)啮合，并且滑块(67)与机械臂(3)连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述离合部件(5)包括套筒(51)、套环(52)、框架(53)、丝杆(54)、承载板(55)和离合电机(56)，所述套筒(51)套设在在第一辊轴(62)和第二辊轴(64)上，且套筒(51)的顶端上设有与第一齿牙(641)啮合的齿槽(511)，所述套环(52)设置在套筒(51)中且与套筒(51)连接，且套环(52)上设有凹槽，所述框架(53)设置在套环(52)的外部，且框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春生，刘家创，张健，商进，王海涛，范恒帅，王红，王远志，
申请(专利权)人：张春生，
类型：发明
国别省市：安徽;34