一种用于运输的机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于运输的机械手臂，属于机械设备技术领域，包括车体、驱动组件和机械臂，所述车体两侧均设有车轮，且两个车轮之间设有转杆，所述机械臂设置在车体的顶端且位于车体的中部，并且机械臂与车体滑动配合，所述驱动组件设置车体内，且驱动组件分别与车体和机械臂连接，使用时通过机械臂对货物进行夹持，当货物较重时通过驱动组件带动机械臂，使机械臂在车体上滑动，将机械臂的重心靠向车体的后端，使机械臂夹起货物时不会因货物过重，导致车体重心不稳发生倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输的机械手臂
本专利技术涉及机械设备
，具体是涉及一种用于运输的机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有技术的运输设备，对一些货物运输时，由于一些货物较重导致运输设备在运输货物时重心不稳定，运输设备容易发生倾斜。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于运输的机械手臂，以解决现有技术中在运输较重的货物时运输设备容易发生倾斜的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种用于运输的机械手臂，包括车体、驱动组件和机械臂，所述车体两侧均设有车轮，且两个车轮之间设有转杆，所述机械臂设置在车体的顶端且位于车体的中部，并且机械臂与车体滑动配合，所述驱动组件设置车体内，且驱动组件分别与车体和机械臂连接。进一步的，所述驱动组件包括驱动部件、离合部件和移动部件，所述驱动部件和离合部件均设置在车体内，且离合部件位于驱动部件的上方，所述移动部件设置在车体的顶端与机械臂连接，且离合部件分别与驱动部件和移动部件连接，所述驱动部件包括驱动电机、固定板、转轴、皮带轮和第一锥齿轮，所述固定板设有两个呈对称设置在车体的内部，所述驱动电机设置在固定板的一侧，所述转轴设置在两个固定板之间，且转轴与驱动电机的输出端连接，所述转轴和转杆上均设有皮带轮，且转轴和转杆上的皮带轮均由皮带连接，所述第一锥齿轮设置在转轴上且位于离合部件的下方，且第一锥齿轮与移动部件转动连接。进一步的，所述移动部件包括放置板、第一辊轴、第二锥齿轮、第二辊轴、移动齿轮、滑轨和滑块，所述放置板位于固定板的上方，所述第一辊轴设置在放置板上且第一辊轴的一端穿过放置板且位于转轴的上方，所述第二锥齿轮设置在第一辊轴上且位于第一锥齿轮的一侧，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二辊轴位于第一辊轴的上方且第二辊轴的中部设有一圈第一齿牙，且第二辊轴和第一辊轴由离合部件转动连接，所述移动齿轮设有两个，两个移动齿轮呈对称设置且互相啮合，并且两个移动齿轮中一个移动齿轮与第二转轴的顶端连接，所述滑轨设有两个设置在车体的顶端，所述滑块设置在滑轨上且与滑轨滑动配合，且滑块位于移动齿轮的两侧，滑块的内部设有第二齿牙且第二齿牙与移动齿轮啮合，并且滑块与机械臂连接。进一步的，所述离合部件包括套筒、套环、框架、丝杆、承载板和离合电机，所述套筒套设在在第一辊轴和第二辊轴上，且套筒的顶端设有与第一齿牙啮合的齿槽，所述套环设置在套筒中且与套筒连接，且套环上设有凹槽，所述框架设置在套环的外部，且框架的内部设有滚轮，滚轮设有四个，且四个滚轮位于凹槽的四周，且滚轮的宽度与凹槽的宽度相同，所述丝杆、承载板和离合电机设置在框架的两侧，所述丝杆呈竖直设置在放置板上，且框架与丝杆连接，所述承载板设置在丝杆的顶端，所述离合电机设置在承载板上且离合电机的输出端与丝杆连接。进一步的，所述滑块的顶端设有旋转部件，所述旋转部件包括放置盒、转盘和旋转电机，所述放置盒设置在滑块上且放置盒的内部设有空腔，所述转盘设置在放置盒的顶端且转盘与机械臂连接，转盘的下端设有第三辊轴，第三辊轴设置在放置盒内，且第三辊轴上还设有第三锥齿轮，所述旋转电机设置在放置盒的一侧上，且旋转电机的输出端穿过放置盒位于第三辊轴的内部，旋转电机的输出端上设有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。进一步的，所述机械臂包括支架、升降部件和夹持部件，所述支架呈L形设置，所述支架较短的一端呈竖直设置在转盘上，所述支架较长的一端呈水平设置，且支架较长的一端上设有开口，所述升降部件包括支撑板、升降电机、螺纹杆、移动块、升降板和连杆，所述支撑板设有两个呈对称设置在支架较长的一端，所述升降电机设置在支撑板的一侧，所述螺纹杆设置在两个支撑板之间且位于开口的上方，且螺纹杆与升降电机的输出端连接，螺纹杆上设有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向呈相反设置，所述移动块设有两个分别设置在螺纹杆上的第一螺纹和第二螺纹上且与螺纹杆螺纹连接，所述升降板位于开口的下方，所述夹持部件位于开口的下方且夹持部件与升降板连接，所述连杆设有两个，两个连杆的一端与两个移动块的连接，两个连杆的另一端与升降板连接。进一步的，所述夹持部件包括夹持电机、夹持齿轮、齿条和夹板，所述夹持电机设置在升降板的顶端，且夹持电机的输出端穿过升降板，所述夹持齿轮设置在夹持电机的输出端上且位于升降板的下端，所述齿条设有两个，两个齿条设置在夹持齿轮的两侧，且齿条与夹持齿轮啮合，所述夹板设有两个，两个夹板分别设置在两个齿条上。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：其一，本专利技术使用时通过机械臂对货物进行夹持，当货物较重时通过驱动组件带动机械臂，使机械臂在车体上滑动，将机械臂的重心靠向车体的后端，使机械臂夹起货物时不会因货物过重，导致车体重心不稳发生倾斜。其二，本专利技术使用时当机械臂需要将货物运输，启动旋转电机带动第四锥齿轮进行转动，使第四锥齿轮带动第三锥齿轮进行转动，在第四锥齿轮和第三锥齿轮的啮合下带动第三辊轴上的转盘旋转，通过转盘带动机械臂进行旋转，并且通过旋转电机旋转的圈数，来控制机械臂旋转的角度，便于机械臂对货物取放。其三，本专利技术使用时启动离合电机带动丝杆顺时针旋转，使丝杆带动框架上升，框架上升的同时通过滚轮将套环抬升，使套筒与套环一同上升，使套筒上的齿槽与第一齿牙重合，从而当第一辊轴转动的同时也带动第二辊轴进行旋转，使驱动部件和移动部件可带动车体和机械臂相对进行移动，当车体和机械臂移动完成后，离合电机逆时针旋转，使丝杆带动框架下降，通过框架带动套筒下降，使套筒上齿槽与第一齿牙错开，从而使第一辊轴在旋转时不会带动第二辊轴进行转动，使车体在移动时机械臂而无法移动，便于车体将机械臂上的货物运输。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的局部立体结构剖视图；图4为本专利技术中驱动部件、离合部件和移动部件结构示意图；图5为本专利技术中离合部件结构示意图；图6为图5中A处放大示意图；图7为本专利技术中移动部件结构示意图；图8为本专利技术中旋转部件结构剖视图；图9为本专利技术中升降部件结构示意图；图10为图9中B处放大示意图；图11为本专利技术中夹持部件结构示意图。图中标号为：车体1、车轮11、驱动组件2、机械臂3、支架31、驱动部件4、驱动电机41、固定板42、转轴43、皮带轮44、第一锥齿轮45、离合部件5、套筒51、齿槽511、套环52、框架53、滚轮531、丝杆54、承载板55、离合电机56、移动部件6、放置板61、第一辊轴62、第二锥齿轮63、第二辊轴64、第一齿牙641、移动齿轮65、滑轨66、滑块67、第二齿牙671、旋转部件68、放置盒68本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输的机械手臂，其特征在于，包括车体(1)、驱动组件(2)和机械臂(3)，所述车体(1)两侧均设有车轮(11)，且两个车轮(11)之间设有转杆(12)，所述机械臂(3)设置在车体(1)的顶端上且位于车体(1)的中部，并且机械臂(3)与车体(1)滑动配合，所述驱动组件(2)设置车体(1)内，且驱动组件(2)分别与车体(1)和机械臂(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于运输的机械手臂，其特征在于，包括车体(1)、驱动组件(2)和机械臂(3)，所述车体(1)两侧均设有车轮(11)，且两个车轮(11)之间设有转杆(12)，所述机械臂(3)设置在车体(1)的顶端上且位于车体(1)的中部，并且机械臂(3)与车体(1)滑动配合，所述驱动组件(2)设置车体(1)内，且驱动组件(2)分别与车体(1)和机械臂(3)连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动部件(4)、离合部件(5)和移动部件(6)，所述驱动部件(4)和离合部件(5)均设置在车体(1)内，且离合部件(5)位于驱动部件(4)的上方，所述移动部件(6)设置在车体(1)的顶端上与机械臂(3)连接，且离合部件(5)分别与驱动部件(4)和移动部件(6)连接，所述驱动部件(4)包括驱动电机(41)、固定板(42)、转轴(43)、皮带轮(44)和第一锥齿轮(45)，所述固定板(42)设有两个呈对称设置在车体(1)的内部，所述驱动电机(41)设置在固定板(42)的一侧，所述转轴(43)设置在两个固定板(42)之间，且转轴(43)与驱动电机(41)的输出端连接，所述转轴(43)和转杆(12)上均设有皮带轮(44)，且转轴(43)和转杆(12)上的皮带轮(44)均由皮带连接，所述第一锥齿轮(45)设置在转轴(43)上且位于离合部件(5)的下方，且第一锥齿轮(45)与移动部件(6)转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述移动部件(6)包括放置板(61)、第一辊轴(62)、第二锥齿轮(63)、第二辊轴(64)、移动齿轮(65)、滑轨(66)和滑块(67)，所述放置板(61)位于固定板(42)的上方，所述第一辊轴(62)设置在放置板(61)上且第一辊轴(62)的一端穿过放置板(61)且位于转轴(43)的上方，所述第二锥齿轮(63)设置在第一辊轴(62)上且位于第一锥齿轮(45)的一侧，且第二锥齿轮(63)与第一锥齿轮(45)啮合，所述第二辊轴(64)位于第一辊轴(62)的上方且第二辊轴(64)的中部设有一圈第一齿牙(641)，且第二辊轴(64)和第一辊轴(62)由离合部件(5)转动连接，所述移动齿轮(65)设有两个，两个移动齿轮(65)呈对称设置且互相啮合，并且两个移动齿轮(65)中一个移动齿轮(65)与第二转轴(43)的顶端连接，所述滑轨(66)设有两个设置在车体(1)的顶端上，所述滑块(67)设置在滑轨(66)上且与滑轨(66)滑动配合，且滑块(67)位于移动齿轮(65)的两侧，滑块(67)的内部设有第二齿牙(671)且第二齿牙(671)与移动齿轮(65)啮合，并且滑块(67)与机械臂(3)连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述离合部件(5)包括套筒(51)、套环(52)、框架(53)、丝杆(54)、承载板(55)和离合电机(56)，所述套筒(51)套设在在第一辊轴(62)和第二辊轴(64)上，且套筒(51)的顶端上设有与第一齿牙(641)啮合的齿槽(511)，所述套环(52)设置在套筒(51)中且与套筒(51)连接，且套环(52)上设有凹槽，所述框架(53)设置在套环(52)的外部，且框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春生，刘家创，张健，商进，王海涛，范恒帅，王红，王远志，
申请(专利权)人：张春生，
类型：发明
国别省市：安徽;34