本技术涉及桌椅技术领域，公开了一种翻转踩踏桌椅，包括椅身、滑轨和椅面，所述椅身上安装有椅背；所述椅身通过所述滑轨连接抽拉踩踏板，所述椅身和所述椅面安装有磁吸组件，所述椅身与所述椅面连接。本技术当产品作为桌具时，将产品水平90度旋转放倒，...

本发明公开了一种转向装置及助力行走车，涉及移动机器人技术领域，转向装置包括底盘组件和驱动组件，底盘组件包括底盘机构、滚轮和被动齿轮，底盘机构的底部连接滚轮并通过滚轮置于地面，底盘机构的顶部连接被动齿轮。驱动组件包括相连接的驱动件和承载平...

本申请公开了一种共用柱塞泵的超临界萃取与液相色谱联用装置及方法，包括通过管路依次连接的进样单元、超临界萃取反应单元和液相色谱检测单元；所述进样单元用于将超临界流体保持超临界状态送入所述超临界萃取反应单元，所述超临界萃取反应单元用于超临界...

本发明涉及有机光电材料技术领域，具体涉及一种由四氟苯基叠氮化物和五氟苯基封端的聚丁二烯PFFA和PFF组成的双液体橡胶聚合物的制备方法及其在逐层有机太阳能电池、有机场效应晶体管、有机电致发光等有机光电技术领域的应用。本发明的聚合物合成简...

本发明公开了一种柔性叶片摆动泵及其泵油方法，包括摆动泵壳体，一端位于摆动泵壳体内部、另一端伸出摆动泵壳体的转轴，摆动泵壳体内同轴设置有第一进排油机构、叶片泵油机构和第二进排油机构，转轴同轴穿过第一进排油机构、叶片泵油机构和第二进排油机构...

本发明公开一种基于NB‑IoT的UWB智能随从物流车控制系统，涉及工业物联网及仓储物流管理领域。在近端使用方面采用UWB技术进行相对位置测算实现随从，并结合NB‑IoT技术为随从距离要求提供实时修改功能，从而灵活调整物流车随从模式，将一...

本技术提供自动发药机，包括补药装置及发药装置，补药装置包括底座、移动机构、补药架和推药机构。通过将药品重叠放置在放药槽内，且位于橡胶拨板下方，再通过移动机构驱动补药架移动，使出药口与发药装置上的进药口对齐，再控制液压伸缩柱带动推板向上移...

本技术涉及中医理疗技术领域，尤其涉及一种伸缩式中医理疗针灸针回收器。其技术方案包括：盒体，盒体内部滑动安装有伸缩架，且伸缩架的顶部开设有插孔，盒体内壁的两侧开设有滑槽，且伸缩架底部的两侧固定安装有滑板，滑板上固定连接有提拉绳，盒体顶部的...

本发明公开了一种浮动状态下无人机机械臂末端位置补偿控制方法及装置。方法包括：构建多级坐标系，递进推导各坐标系之间的齐次变换矩阵描述；在无人机上设置传感器，建立传感器坐标系；通过无人机平台的位姿检测结果表示机械臂末端夹具坐标系相对于世界坐...

本发明提供了一种基于多模态超声图像的血管病灶识别方法及装置，属于图像识别技术领域，其方法包括：基于基础特征提取子模块分别对灰度超声图像和彩色多普勒超声图像进行特征提取，获得多个灰度特征图和多个彩色特征图；基于多模态对齐子模块将彩色特征图...

本发明公开了一种聚苯胺材料及其制备方法和应用。该聚苯胺材料具有规则的矩形管状结构，所述矩形管的外径为400 nm~600 nm，管壁厚度为100 nm~150 nm。其制备方法包括：提供甲基橙溶液和氧化剂溶液；向所述甲基橙溶液中添加苯胺...

本发明属于组织工程材料制备技术领域，涉及一种皮肤修复材料，具体涉及一种含银互穿网络水凝胶及其制备方法和应用。该水凝胶是以丝素蛋白和巯基修饰的透明质酸构建的互穿网络结构基质，并金属配位有银离子。将丝素蛋白和巯基修饰的透明质酸溶解于Tris...

本发明公开了一种勘察钻孔布置方案的多目标优化方法，属于勘察钻孔布置方案优化领域，该方法包括以下步骤：确定目标场地，基于目标场地确定岩土参数和基本勘探钻孔；基于岩土参数和基本勘探钻孔确定参数的不确定性表征；基于参数的不确定性表征，采用贝叶...

本技术属于机器人技术领域，一种真空吸附式的柔性六足爬壁机器人，包括：一对柔性基板，一对柔性基板之间形成有活动区间；机械腿，设置有若干个，若干机械腿沿柔性基板长度方向对称布置在活动区间两侧，机械腿包括与柔性基板转动连接的胯支撑体，胯支撑体...

本技术涉及医用担架技术领域，且公开了一种便于上下楼梯的救护担架，包括支撑板和移动组件，所述移动组件设置在支撑板的下侧，所述移动组件包括保护盒，所述保护盒设置在支撑板的下侧，所述保护盒内部后端的左右两端固定安装有电机，所述电机后端的传动端...

本技术涉及光电显示屏技术领域，且公开了一种光电显示屏用安装定位装置，包括主体组件；所述主体组件包括：显示屏主体，其顶部设置有安装板；所述显示屏主体上设置有拆装组件，所述拆装组件包括：限位块，两两对称设置于所述安装板内部，且均滑动连接于所...

本技术涉及光电技术领域，且公开了一种光电测量装置，包括测量组件，所述测量组件包括：箱体，顶部设置有光电测量仪；所述箱体底部设置有移动组件；在测量或搬运时，按住按键一，弹簧一会进行压缩，按键一的卡齿脱离齿轮的齿缝，同时旋转手轮使齿轮同步转...

本发明提供了一种背部穴位确定方法、装置及艾灸机器人，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取待定位人体图像的骨骼关键特征点，并基于所述骨骼关键特征点确定背部的多条背部经脉；基于所述骨骼关键特征点确定所述待定位人体图像的多个胸椎位置和多个腰...

本发明提供了一种穴位反射区确定方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取包括初始特征提取模块、第一联合注意力模块、空洞特征提取模块、第二联合注意力模块及输出模块的穴位反射区确定模型；基于初始特征提取模块对输...

本发明提供了一种手部穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取手部图像的穴位反射区以及手部穴位点的拓扑关系；将所述穴位反射区、所述拓扑关系与所述手部图像进行拼接，获得手部拼接图像；将所述手部拼接图像...