【技术实现步骤摘要】
本专利技术穴位识别，具体涉及一种手部穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质。
技术介绍
1、手部穴位是人体经络系统的重要组成部分，其是气血流通的重要节点。手部穴位的准确定位可提高理疗、保健效果。
2、现有技术中提出了基于现有成熟的图像识别算法以实现手部穴位识别，例如：yolo等算法确定手部穴位，一定程度上提高了手部穴位的确定效率和准确率。但由于有些手部穴位特征不明显，经常会出现手部穴位识别出错或未识别出的技术问题，即：现有技术存在手部穴位的定位准确率较低的技术问题。
3、因此，亟需提供一种手部穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质，提高手部穴位的定位准确率。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种手部穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质，用以解决现有技术中存在的手部穴位的定位准确率较低的技术问题。
2、一方面，本专利技术提供了一种手部穴位定位方法，包括：
3、获取手部图像的穴位反射区以及手部穴位点的拓扑关系；
4、将所...
【技术保护点】
1.一种手部穴位定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手部穴位定位方法，其特征在于，所述获取手部图像的穴位反射区，包括：
3.根据权利要求1所述的手部穴位定位方法，其特征在于，所述获取手部穴位点的拓扑关系，包括：
4.根据权利要求1所述的手部穴位定位方法，其特征在于，所述穴位识别模型包括特征提取模块、特征融合模块和检测模块；所述将所述手部拼接图像输入穴位识别模型中，获得手部穴位，包括：
5.根据权利要求4所述的手部穴位定位方法，其特征在于，所述特征提取模块包括第一特征提取单元、三个第二特征提取单元以及空间...
【技术特征摘要】
1.一种手部穴位定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手部穴位定位方法，其特征在于，所述获取手部图像的穴位反射区，包括：
3.根据权利要求1所述的手部穴位定位方法，其特征在于，所述获取手部穴位点的拓扑关系，包括：
4.根据权利要求1所述的手部穴位定位方法，其特征在于，所述穴位识别模型包括特征提取模块、特征融合模块和检测模块；所述将所述手部拼接图像输入穴位识别模型中，获得手部穴位，包括：
5.根据权利要求4所述的手部穴位定位方法，其特征在于，所述特征提取模块包括第一特征提取单元、三个第二特征提取单元以及空间金字塔池化单元，所述第一特征提取单元包括第一cbs层、第二cbs层以及第一c2f层，所述第二特征提取单元包括第三cbs层以及第二c2f层；所述基于所述特征提取模块提取所述手部拼接图像不同层次的特征，获得第一特征、第二特征以及第三特征，包括：
6.根据权利要求4所述的手部穴位定位方法，其特征在于，所述特征融合模块包括两个自下向上的第一特征融合单元以及两个...
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