【技术实现步骤摘要】
本专利技术穴位识别，具体涉及一种穴位反射区确定方法、装置、针灸机器人及存储介质。
技术介绍
1、在中医理论中，穴位是人体经络系统的重要组成部分，其是气血流通的重要节点。在中医理疗、保健时，往往需要对多个关联穴位点进行有序按压、针灸，以提高理疗、保健效果。这些关联穴位点组成的区域称为穴位反射区。具体地，反射区可分别对应人体的胸腔、腹腔和盆腔等部位，相较于单一的穴位点，意义更为重大。
2、传统的反射区确定方法为由中医师傅积攒多年传承的经验和技巧，人工分析确定反射区。这种方式个人主观性较强，且对中医师傅经验要求高，穴位反射区的确定效率和准确率均较低。为了解决这一技术问题，现有技术中提出了基于现有成熟的图像识别算法，例如：deeplabv3等算法确定穴位反射区，一定程度上提高了穴位反射区的确定效率和准确率。但由于成熟的图像识别算法中的识别流程多为基于由多个下采样层组成的特征提取网络提取特征，然后基于提取出的特征确定穴位反射区。但下采样会降低图像的分辨率，直接基于下采样后的特征确定穴位反射区，将会导致穴位反射区的准确率仍较低。
...【技术保护点】
1.一种穴位反射区确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穴位反射区确定方法，其特征在于，所述初始特征提取模块包括至少两个下采样层，所述至少两个第一下采样层包括第一下采样层和第二下采样层，所述基于初始特征提取模块对输入图像进行特征提取，获得高分辨率特征及低分辨率特征，包括：
3.根据权利要求1所述的穴位反射区确定方法，其特征在于，所述第一联合注意力模块包括空间注意力单元、压缩通道注意力单元以及融合单元；所述基于第一联合注意力模块对低分辨率特征进行注意力学习，获得第一注意力特征，包括：
4.根据权利要求3所述的穴位反射区...
【技术特征摘要】
1.一种穴位反射区确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穴位反射区确定方法，其特征在于，所述初始特征提取模块包括至少两个下采样层，所述至少两个第一下采样层包括第一下采样层和第二下采样层，所述基于初始特征提取模块对输入图像进行特征提取，获得高分辨率特征及低分辨率特征，包括：
3.根据权利要求1所述的穴位反射区确定方法，其特征在于，所述第一联合注意力模块包括空间注意力单元、压缩通道注意力单元以及融合单元；所述基于第一联合注意力模块对低分辨率特征进行注意力学习，获得第一注意力特征，包括：
4.根据权利要求3所述的穴位反射区确定方法，其特征在于，所述压缩通道注意力单元包括第一通道卷积层、全局池化层、第一激活函数层、第二激活函数层以及第二通道卷积层；则基于所述压缩通道注意力单元对所述低分辨率特征进行压缩通道注意力学习，获得压缩通道注意力特征，包括：...
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