本发明提供了一种头部穴位识别方法、装置、针灸机器人及数字人，属于穴位识别技术领域，其方法包括：基于人脸检测算法确定待识别头部图像的前发际线；基于关键点检测算法确定待识别头部图像的印堂穴、左前额发角点以及右前额发角点；确定印堂穴与前发际线...

本技术涉及一种仿生式的康复训练助行机器人，包括机身以及两个后轮装置，所述机身的底部安装有两个动力轮，两个所述动力轮沿左右向间隔布设；以及两个所述后轮装置沿左右向间隔布设且位于所述机身后侧，每一所述后轮装置包括连接臂和从动轮组件，所述连接...

本技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种面向负压自适应的智能柔性攀爬底盘，包括：机身，包括若干个块体和若干个万向节，若干个块体呈矩形阵列设置，相邻两个块体通过万向节连接固定；若干个驱动装置，驱动装置用于机身移动；吸附装置，包括风机和吸附组...

本技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种适合立面空间攀爬的强负压吸盘式机器人，包括：四个机身，相邻两个机身通过直片固接；机身上设有负压组件，负压组件连通有柔性可变性吸盘，柔性可变性吸盘通过吸碗支撑架固接在机身的底部；机身上设有升降驱动组件...

本发明实施例提供了一种文档信息的处理方法、装置设备及存储介质。该方法包括：获取目标原始文档，目标原始文档为DOCX格式的文档；将目标原始文档导入数字化环境，以得到目标原始文档所对应的解析数据；对解析数据进行预处理，以得到目标文档数据；确...

本发明属于新能源材料技术领域，具体涉及一种多层包覆且均匀掺杂型的正极材料、电池及其制备方法和应用。通过原子层沉积设备在作为内核的钠电池正极活性材料前驱体或改性前置氧化物表面，均匀包覆多层包含掺杂元素的化合物，形成具有核膜结构的改性前驱体...

本技术公开了一种火电厂锅炉给水装置，包括粗过滤机构、精过滤机构及清水箱；所述粗过滤机构包括原水箱、两个中间箱及两个虹吸排水机构；所述精过滤机构的进口与两个所述中间箱的出口均连通，所述精过滤机构的出口与所述清水箱连通。本技术提出的技术方案...

本发明提供了一种彩色微杯型电泳电子纸的加工方法，包括：步骤1：制备微杯阵列；步骤2：使用红染色剂、绿染色剂、蓝染色剂分别将介电溶液染色，分别得到红色、绿色和蓝色的介电溶液，再将二氧化钛和炭黑粒子的混合物加入染色后的介电溶液中，分别得到红...

本发明公开了一种具有独特形貌的多维微纳结构聚苯胺材料的制备方法及其应用，所述方法包括：溶液法获得二氧化锰海胆状微球；以二氧化锰海胆状微球作为自牺牲模板和氧化剂在酸性环境下制备了一种具有中空结构和多维结构的多维微纳结构聚苯胺材料。多维的中...

本申请涉及一种豇豆原生质体的制备方法，属于植物生物技术领域；方法包括：对豇豆叶片进行预处理，以使豇豆叶片质壁分离，得到预处理叶片；采用酶解液对所述预处理叶片进行酶解处理；加入W5溶液以终止酶解，得到原生质体；通过酶学方法消化豇豆细胞壁中...

本发明提供了一种人体跌倒预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于跌倒预测技术领域，其方法包括：获取待检测视频流，并确定待检测视频流中的多帧待检测图像；分别基于第一模态特征提取模型和第二模态特征提取模型对各帧待检测图像进行特征提取，对应获...

本发明公开一种香豆素类化合物及其制备与应用，其化学结构式如式（I）所示：式（I）；本发明从毛大丁草的提取物中精准分离到香豆素单体化合物，实验步骤操作简单，重现性好，可源源不断从毛大丁草中获取目标化合物。此外，本发明获得的香豆素化合物能抑...

本发明涉及一种安全驾驶防护方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像识别技术领域，其中，该安全驾驶防护方法包括：基于mediapipe算法对驾驶员实时图像进行目标关键点提取，并基于densepose网络对驾驶员实时图像进行人体特征提取；将...

本技术公开了一种图像采集装置，具体涉及图像采集技术领域，包括：稳定座，所述稳定座的顶端安装有图像采集器，所述图像采集器的外部固定有清理组件；防护组件，所述防护组件包括安装在图像采集器和稳定座之间的支撑环及安装在图像采集器顶端的挡环，所述...

本技术涉及舰船修补技术领域，具体为一种舰船水下大创面快速修复装置，包括用于堵漏舰船破损处的堵漏装置、爆炸焊接装置以及稳定承托装置，所述爆炸焊接装置包括从舰船破损处内壁依次叠放的金属板、环形炸药，所述环形炸药连接有雷管，所述稳定承托装置包...

本发明提供一种减小并网电流总谐波失真的系统，包括：数据采集模块，用于采集电网电压的相位、频率，以及并网电流；电流误差计算模块，用于基于电网电压的相位和频率计算期望电流有效值，将期望电流有效值与并网电流作差得到电流误差；重复控制与线性自抗...

本发明为一种基于GIS的爆炸品道路运输事故后果评估方法，对爆炸品运输车事故后的人员伤亡和建筑物损毁情况进行评估，具体包括以下步骤：1.构建路网、建筑物、人口等地理要素的空间数据库；2.获取各路段起止点坐标和爆炸品信息并计算爆炸影响范围；...

本发明公开了一种城市意外爆炸事故应急响应方法、装置、介质和设备，方法包括：获取目标爆炸事故对应的静态数据和实时动态数据；基于静态数据和实时动态数据，并利用预设事故动态评估模型生成所述目标爆炸事故对应的风险动态等级；根据风险动态等级生成对...

本技术涉及机械制造技术领域，具体公开了一种机械制造用零部件制造开孔装置，包括：开孔机构，包括支撑组件，安装于所述支撑组件上的开孔组件；固定机构，包括安装于所述支撑组件上的开孔台组件，安装于所述开孔台组件上的固定组件，用于驱动所述开孔台组...

本技术属于图书杀菌设备技术领域，涉及一种图书消毒装置，包括支撑架、图书顶紧装置、支撑平台、推书装置以及微波杀菌装置；微波杀菌装置以及支撑平台自上而下依次设置在支撑架上；支撑平台上设置有图书暂存架；待消毒图书置于图书暂存架上；图书顶紧装置...