本发明公开了一种用于智能环卫车远程驾驶的负载均衡调节方法及系统，该方法包括：步骤S1：建立全局调度系统；所述全局调度系统用来监测和管理各地区的车辆数量和分布情况，根据车辆分布服务器分布结合，达到合理的资源调度匹配；步骤S2：动态资源分配...

本发明公开一种自动驾驶车辆在环测试系统及测试方法，该系统包括：环境感知模块，用于实时获取对车辆周围环境进行感知检测得到的多元数据集以及行驶数据集；分析决策模块，用于根据多元数据集计算出障碍干扰数据组，以及根据行驶数据集计算出车辆矩阵和安...

本发明公开了一种智能网联无人清扫车系统能力综合评价方法，其包括：步骤S1：搭建测试场景；根据实际运行的场景来设计进行评价的测试场景；步骤S2：分析系统结构层次，构建系统层次分析结构模型，并进行模型划分；步骤S3：获取测试数据；步骤S4：...

本发明公开了一种基于电子围栏OBU消息处理方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：在预存的电子地图上，为每个路侧单元RSU设备配置电子围栏；步骤S2：车载单元OBU运行，调用电子围栏的数据；步骤S3：车载单元OBU在行驶过程中，通过实时位...

本发明公开一种路面机械集群无人作业系统协同控制方法及系统，该方法步骤包括：被控路面机械集群系统内各设备通过V2X采用预测性地理位置辅助路由方法进行动态组网，形成集群自组织网络；网络内各设备节点根据分别进行所需执行作业任务的计算、分配以及...

本发明公开了一种集成环视监控与V2X通讯的TBox电子系统，其包括：V2X通信单元，用来实现高效、可靠的V2X通信能力；视频监控单元，包括集成的多个摄像头或传感器，用以覆盖车辆周围的各个方向，实时捕捉车辆周围环境的影像，并支持实时图像处...

一种交通路口感知设备的标定装置及标定方法，该装置包括行走机构及安装于行走机构上的雷达角反射器、激光灯、感知设备接入模块、GPS信息采集模块、数据处理模块和信息传输模块；雷达角反射器用来增加被雷达探测到的概率和准确度；激光灯用于形成在摄像...

本发明公开一种基于C

本发明公开了一种无人驾驶环卫车队的路径规划方法，其包括：全局路径规划，采用A*算法进行全局路径规划，并检测剩余电量，确保有足够电量返回充电站；局部路径规划，采用改进动态窗口法，通过传感器检测周围信息，实时进行最优路径规划；当遇到障碍物堵...

本发明公开了一种无人清扫车的自适应贴边调节方法及调节系统，方法包括：步骤S1：获取无人清扫车的一侧扫刷外边缘与道路边线或路沿的图像；步骤S2：灰度处理，检测边缘，提取边缘轮廓，形成灰度矩阵；步骤S3：分类二者轮廓，并聚类获得对应轮廓簇点...

本发明公开了一种自适应车辆跨镜头跟踪方法，步骤包括：步骤S1:获取车辆3D检测框以及车辆姿态；步骤S2:获取相机的外参焦距，高度，倾斜角f,h,θ；步骤S3:获取车辆2D检测框的鸟瞰图；步骤S4:根据所述鸟瞰图对车辆轨迹进行处理，获取各...

本发明公开一种C

本发明公开一种C

本发明公开一种基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法及装置，该方法包括：当未接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照最小能耗模式运行；当接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照接收到的运行控制指令调整运行模式以响应车辆服...

本发明公开一种道路清洁度检测方法以及智能清扫方法，该检测方法步骤包括：获取待检测道路的图像并对图像中道路垃圾物进行识别，根据识别出的道路垃圾物计算第一清洁度指标；对待检测道路中指定目标区域的尘土进行清洁，分别获取目标区域清洁前后的图像并...