本发明公开了一种机器人视觉特征规划轨迹的伺服跟踪加速收敛方法，包括以下步骤：S101，建立视觉特征轨迹规划模型，获得特定规划轨迹；S102，均匀分割特征轨迹参变量，进行分段视觉伺服跟踪；S103，定义跟踪产生的最大位移误差与最大旋转误差...

本申请涉及信号传输领域，尤其涉及一种数字输出接口电路，包括输入接口、第一锁存器、第二锁存器、8个光耦单元、8个开关管、8个继电器单元、输出接口以及电源输入部分，第一锁存器的输入端连接在输入接口上，光耦单元的输入端与第一锁存器的一个输出端...

本申请涉及信号传输领域，尤其涉及一种数字信号输入模块，包括输入接口、8组光耦单元、8组反相器单元、第一锁存器、第二锁存器、电源输入部分以及输出接口，8组光耦单元的输入端分别连接在输入接口上，8组反相器单元的输入端依次对应连接在8组光耦单...

本发明涉及体育训练器材领域，具体为一种啦啦操托举训练装置，包括底座，底座上固定有两个竖直向上设置的立柱，两个所述立柱之间设置有用来模拟被托举者的仿形体，且仿形体滑动连接在立柱上，立柱之间设置有支撑台，且支撑台通过平衡训练机构与底座相连接...

一种板栗剥壳装置，用于切割去除板栗的硬质外壳，解决现有加热或挤压式剥壳装置能耗高、效率低、破损率高的问题。本发明由料斗、脱壳管道、作动装置和收纳盒组成，板栗从料斗进入，经作动装置增力后，由脱壳管道在板栗硬壳上切割出刀路，板栗硬壳沿刀路裂...

本实用新型公开了一种适用于儿童的智能电扇，包括机体，机体的工作端面设有出风口，出风口上覆盖安装有可传动调节的风叶，机体内设有连接出风口的风道，风道中转动安装有若干风轮，机体还无线连接若干外置的检测组件，机体中设有连接控制器的无线接收单元...

本发明公开了一种复杂工业过程关键性指标软测量方法，包括以下步骤：1、采集视觉数据与工艺参量数据，并通过后期实验室化验得到对应关键性指标的值。2、在视频数据上采用本发明所提出的跨帧融合卷积神经网络(Dilated Convolution ...

本发明公开的一种古琴减字谱指法的手写谱字识别方法，包括：S001建立标准减字符号库；S002预处理待识别手写谱字和标准减字符号库；S003获取待识别手写谱字特征图；S004计算待识别手写谱字和标准减字符号特征信息；S005匹配待识别手写...

本发明涉及高分子材料领域，提供了一种聚己内酯基聚酰胺复合材料及其制备方法。本发明将ε‑己内酯、醇类封端剂和锡类催化剂混合后，进行预聚反应，得到ε‑己内酯预聚物；将己内酰胺、酸性封端剂和水混合后进行聚合反应，得到己内酰胺预聚物；然后将ε‑...

本实用新型公开了鱼类恒温游泳训练装置，包括大水槽、温度检测控制装置以及用于维持大水槽内水温的温度维持装置，温度检测控制装置与温度维持装置连接，以便在大水槽内水温低于训练温度时，温度检测控制装置控制温度维持装置使大水槽内水温升温至训练温度...

一种床椅合一助老装置，利用机械原理、机电控制技术，使本装置既能当轮椅使用，又能当床铺使用，操作方便，使用简单，能前进、后退、左转弯、右转弯、停车、驻车、上下坡、调速等。

本实用新型提供了一种基于无线传输的脑电波采集装置，包含前置放大电路、带通滤波电路、工频限波电路、A/D转换电路、单片机、蓝牙通讯模块以及检测电极，前置放大电路与带通滤波电路和检测电极连接，带通滤波电路与工频限波电路连接，工频限波电路与A...

本实用新型提供了一种基于无线传感器的头戴式脑电波检测仪，包括头戴式壳体、安装于头戴式壳体上的至少一个检测电极、对检测电极采集的信号进行处理的信号处理模块以及单片机；头戴式壳体上对应于检测电极的位置开设有第一开口，检测电极以及单片机均与信...

本发明公开了一种利用鲂鲌杂交品系培育杂交鲌鱼的方法，包括如下步骤：以团头鲂为母本，以翘嘴鲌为父本进行远缘杂交，将获得的雌性鲂鲌F1与雄性团头鲂进行回交，并从获得的杂交翘嘴鲂中挑选体型上偏向于翘嘴鲌的雌性杂交翘嘴鲂与雄性翘嘴鲌进行再杂交，...

本发明公开了一种快速培育多能干细胞荧光标记斑马鱼纯合个体的方法，包括如下步骤：首先，采用多能干细胞标记基因Oct4、Sox2、Nanog和Gdf3中的任意一种或几种作为标记基因，获得多能干细胞荧光标记的嵌合体斑马鱼；然后，采用灭活的红鲫...

本发明公开了一种免用除草剂的水稻直播栽培方法，包括如下步骤：选择发芽期耐淹耐低氧的水稻品种浸种催芽；控制稻田淹水深度为2cm±1cm，施基肥后进行耙田，使泥土颗粒充分悬浮，耙田结束后立即直播破胸的水稻种子，水稻种子沉降后被后沉降的悬浮泥...

本发明公开了一种淹水栽培降低水稻镉含量的方法，包括如下步骤：(1)选择成熟期淹深水不倒伏的水稻品种在稻田中种植，采用水稻直播种子或秧苗移栽的种植方法；(2)淹水栽培，营养生长期控制淹水深度为3cm±1cm，灌浆期控制淹水深度为4cm±1...

本实用新型公开了一种动态油压密封防泄漏电磁注油阀，包括注油阀主体，所述注油阀主体的一端卡接连接有电磁铁，所述注油阀主体的另一端卡接有堵头和流量传感器，所述堵头的内部设置有回位弹簧，所述回位弹簧和电磁铁的相向端设置有带封闭式泄油腔的液流方...

本发明涉及一种基于蛋白质成簇特性和活性共表达的关键蛋白质识别方法，该方法的具体步骤为先利用边聚集系数描述蛋白质相互作用网络成簇的特性；再通过设置阈值参数来设定基因活性表达，并采用布尔值描述；基于基因活性表达的布尔值定义了计算方法，利用J...

本申请实施例提供一种零点故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及汽车衡故障检测技术领域，该方法包括：获取待检测称重传感器测得的状态统计量；将状态统计量输入预先构建的检测模型中，判断状态统计量是否处于该状态统计量的预设控制限范围...