零点故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种零点故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及汽车衡故障检测技术领域，该方法包括：获取待检测称重传感器测得的状态统计量；将状态统计量输入预先构建的检测模型中，判断状态统计量是否处于该状态统计量的预设控制限范围内；若是，则判定待检测称重传感器发生故障，并进行报警；若否，则判定待检测称重传感器正常，并根据状态统计量对预先构建的检测模型进行参数更新，能够准确地检测出汽车衡称重传感器的零点故障。

Zero point fault detection method, device, computer equipment and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
零点故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及汽车衡故障检测
，具体而言，涉及一种零点故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
技术介绍
零点故障是汽车衡称重传感器常见的故障类型之一，主要包括零位故障、零漂故障、零点冲击和周期性干扰，均属于典型的微小故障，不易检测。目前在实际工程中，汽车衡称重传感器常用的故障检测方法是人工检测法，即通过人工加载砝码和经验知识，完成故障检测。采用现有技术的方法检测零点故障不仅效率低、耗费大量人力，而且准确度差，不易发现微小故障。有鉴于此，如何提供一种更为准确的零点故障检测方案，是本领域技术人员需要解决的。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种零点故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。本申请的实施例可以这样实现：第一方面，实施例提供一种零点故障检测方法，包括：获取待检测称重传感器测得的状态统计量；将所述状态统计量输入预先构建的检测模型中，判断所述状态统计量是否处于该状态统计量的预设控制限范围内；若是，则判定所述待检测称重传感器发生故障，并进行报警；若否，则判定所述待检测称重传感器正常，并根据所述状态统计量对所述预先构建的检测模型进行参数更新。在可选的实施方式中，所述状态统计量包括平方预测误差、霍特林统计量、霍金斯统计量和主元相关变量残差统计量；所述判断所述状态统计量是否处于该状态统计量的预设控制限范围内的步骤包括：根据所述平方预测误差、霍特林统计量、霍金斯统计量和主元相关变量残差统计量，判断所述状态统计量是否处于该状态统计量的预设控制限范围内；当所述平方预测误差处于第一平方预测误差控制限范围内，所述霍特林统计量处于第一霍特林统计量控制限范围内，且所述霍金斯统计量处于预设霍金斯统计量约束范围内或主元相关变量残差统计量处于预设主元相关变量残差统计量约束范围内时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内；或者，当所述平方预测误差处于第一平方预测误差控制限范围内，所述霍特林统计量处于第二霍特林统计量控制限范围内，且所述霍金斯统计量处于预设霍金斯统计量约束范围内和主元相关变量残差统计量处于预设主元相关变量残差统计量约束范围内时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内；或者，当所述平方预测误差处于第二平方预测误差控制限范围内，所述霍特林统计量处于第一霍特林统计量控制限范围内，且所述霍金斯统计量处于预设霍金斯统计量约束范围内和主元相关变量残差统计量处于预设主元相关变量残差统计量约束范围内时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内。在可选的实施方式中，所述第一平方预测误差控制限范围为所述平方预测误差超过所述平方预测误差的控制限，所述第一霍特林统计量控制限范围为所述霍特林统计量超过所述霍特林统计量的控制限，所述霍金斯统计量预设约束范围为所述霍金斯统计量超过所述霍金斯统计量的控制限，所述主元相关变量残差统计量预设约束范围为所述主元相关变量残差统计量超过所述主元相关变量残差统计量的控制限；所述当所述平方预测误差处于第一平方预测误差控制限范围内，所述霍特林统计量处于第一霍特林统计量控制限范围内，且所述霍金斯统计量处于预设霍金斯统计量约束范围内或主元相关变量残差统计量处于预设主元相关变量残差统计量约束范围内时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内的步骤，包括：当所述平方预测误差超过所述平方预测误差的控制限，所述霍特林统计量超过所述霍特林统计量的控制限，且所述霍金斯统计量超过所述霍金斯统计量的控制限或所述主元相关变量残差统计量超过所述主元相关变量残差统计量的控制限时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内。在可选的实施方式中，所述第二霍特林统计量控制限范围为所述霍特林统计量未超过所述霍特林统计量的控制限；所述当所述平方预测误差处于第一平方预测误差控制限范围内，所述霍特林统计量处于第二霍特林统计量控制限范围内，且所述霍金斯统计量处于预设霍金斯统计量约束范围内和主元相关变量残差统计量处于预设主元相关变量残差统计量约束范围内时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内的步骤，包括：当所述平方预测误差超过所述平方预测误差的控制限，所述霍特林统计量未超过所述霍特林统计量的控制限，且所述霍金斯统计量超过所述霍金斯统计量的控制限和所述主元相关变量残差统计量超过所述主元相关变量残差统计量的控制限时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内。在可选的实施方式中，所述第二平方预测误差控制限范围为所述平方预测误差未超过所述平方预测误差的控制限；所述当所述平方预测误差处于第二平方预测误差控制限范围内，所述霍特林统计量处于第一霍特林统计量控制限范围内，且所述霍金斯统计量处于预设霍金斯统计量约束范围内和主元相关变量残差统计量处于预设主元相关变量残差统计量约束范围内时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内的步骤，包括：当所述平方预测误差未超过所述平方预测误差的控制限，所述霍特林统计量超过所述霍特林统计量的控制限，且所述霍金斯统计量超过所述霍金斯统计量的控制限和所述主元相关变量残差统计量超过所述主元相关变量残差统计量的控制限时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内。在可选的实施方式中，通过公式：判断所述状态统计量是否处于该状态统计量的预设控制限范围内，其中，E为预先构建的检测模型，SPE为平方预测误差，SPEα为平方预测误差的控制限，T2为霍特林统计量，Tα为霍特林统计量的控制限，为霍金斯统计量，TH，α为霍金斯统计量的控制限，PVR为主元相关变量残差统计量，PVRα为主元相关变量残差统计量的控制限。在可选的实施方式中，所述方法还包括构建所述预先构建的检测模型的步骤，该步骤包括：根据初始主元模型和原始数据集构建递推主元模型；根据所述递推主元模型，计算得出所述平方预测误差、霍特林统计量、霍金斯统计量和主元相关变量残差统计量，以及所述平方预测误差、霍特林统计量、霍金斯统计量和主元相关变量残差统计量的控制限；根据所述平方预测误差、霍特林统计量、霍金斯统计量和主元相关变量残差统计量，以及所述平方预测误差、霍特林统计量、霍金斯统计量和主元相关变量残差统计量的控制限得到所述预先构建的检测模型。第二方面，实施例提供一种零点故障检测装置，包括：获取模块，用于获取待检测称重传感器测得的状态统计量；判断模块，用于将所述状态统计量输入预先构建的检测模型中，判断所述状态统计量是否处于该状态统计量的预设控制限范围内；若是，则判定所述待检测称重传感器发生故障，并进行报警；若否，则判定所述待检测称重传感器正常，并根据所述状态统计量对所述预先构建的检测模型进行参数更新。第三方面，实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零点故障检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检测称重传感器测得的状态统计量；/n将所述状态统计量输入预先构建的检测模型中，判断所述状态统计量是否处于该状态统计量的预设控制限范围内；/n若是，则判定所述待检测称重传感器发生故障，并进行报警；/n若否，则判定所述待检测称重传感器正常，并根据所述状态统计量对所述预先构建的检测模型进行参数更新。/n

【技术特征摘要】
1.一种零点故障检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测称重传感器测得的状态统计量；
将所述状态统计量输入预先构建的检测模型中，判断所述状态统计量是否处于该状态统计量的预设控制限范围内；
若是，则判定所述待检测称重传感器发生故障，并进行报警；
若否，则判定所述待检测称重传感器正常，并根据所述状态统计量对所述预先构建的检测模型进行参数更新。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态统计量包括平方预测误差、霍特林统计量、霍金斯统计量和主元相关变量残差统计量；
所述判断所述状态统计量是否处于该状态统计量的预设控制限范围内的步骤包括：
根据所述平方预测误差、霍特林统计量、霍金斯统计量和主元相关变量残差统计量，判断所述状态统计量是否处于该状态统计量的预设控制限范围内；
当所述平方预测误差处于第一平方预测误差控制限范围内，所述霍特林统计量处于第一霍特林统计量控制限范围内，且所述霍金斯统计量处于预设霍金斯统计量约束范围内或主元相关变量残差统计量处于预设主元相关变量残差统计量约束范围内时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内；
或者，当所述平方预测误差处于第一平方预测误差控制限范围内，所述霍特林统计量处于第二霍特林统计量控制限范围内，且所述霍金斯统计量处于预设霍金斯统计量约束范围内和主元相关变量残差统计量处于预设主元相关变量残差统计量约束范围内时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内；
或者，当所述平方预测误差处于第二平方预测误差控制限范围内，所述霍特林统计量处于第一霍特林统计量控制限范围内，且所述霍金斯统计量处于预设霍金斯统计量约束范围内和主元相关变量残差统计量处于预设主元相关变量残差统计量约束范围内时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一平方预测误差控制限范围为所述平方预测误差超过所述平方预测误差的控制限，所述第一霍特林统计量控制限范围为所述霍特林统计量超过所述霍特林统计量的控制限，所述霍金斯统计量预设约束范围为所述霍金斯统计量超过所述霍金斯统计量的控制限，所述主元相关变量残差统计量预设约束范围为所述主元相关变量残差统计量超过所述主元相关变量残差统计量的控制限；
所述当所述平方预测误差处于第一平方预测误差控制限范围内，所述霍特林统计量处于第一霍特林统计量控制限范围内，且所述霍金斯统计量处于预设霍金斯统计量约束范围内或主元相关变量残差统计量处于预设主元相关变量残差统计量约束范围内时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内的步骤，包括：
当所述平方预测误差超过所述平方预测误差的控制限，所述霍特林统计量超过所述霍特林统计量的控制限，且所述霍金斯统计量超过所述霍金斯统计量的控制限或所述主元相关变量残差统计量超过所述主元相关变量残差统计量的控制限时，判定所述状态统计量处于该状态统计量的预设控制限范围内。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二霍特林统计量控制限范围为所述霍特林统计量未超过所述霍特林统计量的控制限；
所述当所述平方预测误差处于第一平方预测误差控制限范围内，所述霍特林统计量处于第二霍特林统计量控制限范围内，且所述霍金斯统计量处于预设霍金斯统计量约束范围内和主元相关变量残差统计量处于预设主...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海军，李慧霞，汪鲁才，滕召胜，杨宇祥，邵耿荣，叶源，李清濠，毛翊涵，
申请(专利权)人：湖南师范大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43