一种床椅合一助老装置制造方法及图纸

一种床椅合一助老装置，利用机械原理、机电控制技术，使本装置既能当轮椅使用，又能当床铺使用，操作方便，使用简单，能前进、后退、左转弯、右转弯、停车、驻车、上下坡、调速等。

A kind of old-age aid device with bed and chair in one

【技术实现步骤摘要】
一种床椅合一助老装置
本专利技术涉及一种床椅合一助老装置，属机械、电控

技术介绍
人口老龄化已成为世界范围亟待解决的重大社会问题。目前，我国60岁以上的老人接近2亿。老龄化导致医疗和社会保险体系面临着巨大的压力与挑战。一般而言，很多老人随着年龄的进一步增长，其自我照料能力和行为能力下降，因此需要给予特别护理。特别是残疾人和长期卧床的老人的大量存在，使得助老、助残工作愈益成为迫切需要解决的重大社会问题。研制助老、助残装置，为老年人、伤疾人提供优质的服务，不仅能提高他们的基本生活质量，而且有助于保障他们的身心健康，改善他们的精神面貌。我国助老、助残装置的研发还处于起步阶段，迫切需要提供方便、舒适的助老装置。
技术实现思路
本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种床椅合一助老装置，其主要部件包括前板1、坐板2、控制操纵器3、靠背板4、稳定小轮5、主车轮6、转向轮7、右主车轮驱动电机8、后内螺纹杆9、后外螺纹杆10、后推拉杆11、左主车轮驱动电机12、步进电机13、前内螺纹杆14、前推拉杆15、前外螺纹杆16；所述前板1与坐板2、坐板2与靠背板4均以铰链方式连接；所述前推拉杆15与前板1以铰链方式连接，所述后推拉杆11与靠背板4以铰链方式连接；所述前内螺纹杆14、后内螺纹杆9均与步进电机13转轴固定连接并能由步进电机13驱动而旋转；所述前外螺纹杆16一端与前推拉杆15以铰链方式连接，另一端与前内螺纹杆14螺纹配合连接，并能随着前内螺纹杆14的正反转作来回往复运动，从而推动前推拉杆15作摆动以推动前板1转动；所述后外螺纹杆10一端与后推拉杆11以铰链方式连接，另一端与后内螺纹杆9螺纹配合连接，并能随着后内螺纹杆9的正反转作来回往复运动，从而推动后推拉杆11作摆动以推动靠背板4转动；所述前内螺纹杆14、前外螺纹杆16的螺纹旋向与后内螺纹杆9、后外螺纹杆10的螺纹旋向相同，即同为左旋，或同为右旋；所述控制操纵器3有控制主车轮前进、后退、左转、右转的把手和控制步进电机13的按钮以及刹车、驻车按钮；当控制操纵器3上的把手向前拨动，右车轮驱动电机8和左主车轮驱动电机12同时工作，从而驱动所述床椅合一助老装置前进；当控制操纵器3上的把手向左拨动，右主车轮驱动电机8工作，而左主车轮驱动电机12停止，从而驱动所述床椅合一助老装置向左转；当控制操纵器3上的把手向右拨动，右主车轮驱动电机8停止，而左主车轮驱动电机12工作，从而驱动所述床椅合一助老装置向右转。本专利技术的有益效果是：既能当轮椅使用，又能当床铺使用，操作方便，使用简单，能前进、后退、左转弯、右转弯、停车、驻车、上下坡、调速等。附图说明图1助老装置总体构造图2助老装置的前板1、坐板2、靠背板4共面作床使用的状态图3助老装置后视图图4助老装置前视图图中：1.前板、2.坐板、3.控制操纵器、4.靠背板、5.稳定小轮、6.主车轮、7.转向轮、8.右主车轮驱动电机、9.后内螺纹杆、10.后外螺纹杆、11.后推拉杆、12.左主车轮驱动电机、13.步进电机、14.前内螺纹杆、15.前推拉杆、16.前外螺纹杆。具体实施方式实施例一，需要前进时，把控制操纵器3上的把手向前拨，这样，右主车轮驱动电机8和左主车轮驱动电机12就同时工作，从而驱动本床椅合一助老装置前进。实施例二，需要左转弯时，把控制操纵器3上的把手向左拨，这时，右主车轮驱动电机8工作，而左主车轮驱动电机12停止，从而驱动本床椅合一助老装置向左前进；需要右转弯时，把控制操纵器3上的把手向右拨动，此时，右主车轮驱动电机8停止，而左主车轮驱动电机12工作，从而驱动本床椅合一助老装置向右前进。实施例三，将控制步进电机13的按钮往前推，步进电机13向某一方向旋转，从而带动与步进电机13转轴固定连接的前内螺纹杆14、后内螺纹杆9同时同向旋转，由于前内螺纹杆14及前外螺纹杆16、后内螺纹杆9及后外螺纹杆10的螺纹旋向相同，即同为左旋，或同为右旋，这样，当前内螺纹杆14和后内螺纹杆9同时同向旋转时，前外螺纹杆16和后外螺纹杆10则做同方向的直线移动；假如控制步进电机13的按钮往前推时是使前外螺纹杆16和后外螺纹杆10作向前的直线移动，则前外螺纹杆16推动前推拉杆15转动从而将前板1推向水平位置，同时后外螺纹杆10拉动后推拉杆11转动从而将靠背板4拉向水平位置，此时前板1、坐板2、靠背板4共面，这样，本床椅合一助老装置就成为一个床铺；假如控制步进电机13的按钮往后推时是使前外螺纹杆16和后外螺纹杆10作向后的直线移动，则前外螺纹杆16拉动前推拉杆15转动从而将前板1拉到适当位置，同时后外螺纹杆10推动后推拉杆11转动从而将靠背板4推向适当位置以作靠背，这样，本床椅合一助老装置就成为一个轮椅。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种床椅合一助老装置，其特征是：主要部件包括前板（1）、坐板（2）、控制操纵器（3）、靠背板（4）、稳定小轮（5）、主车轮（6）、转向轮（7）、右主车轮驱动电机（8）、后内螺纹杆（9）、后外螺纹杆（10）、后推拉杆（11）、左主车轮驱动电机（12）、步进电机（13）、前内螺纹杆（14）、前推拉杆（15）、前外螺纹杆（16）；所述前板（1）与坐板（2）、坐板（2）与靠背板（4）均以铰链方式连接；所述前推拉杆（15）与前板（1）以铰链方式连接，所述后推拉杆（11）与靠背板（4）以铰链方式连接；所述前内螺纹杆（14）、后内螺纹杆（9）均与步进电机（13）转轴固定连接并能由步进电机（13）驱动而旋转；所述前外螺纹杆（16）一端与前推拉杆（15）以铰链方式连接，另一端与前内螺纹杆（14）螺纹配合连接，并能随着前内螺纹杆（14）的正反转作来回往复运动，从而推动前推拉杆（15）作摆动以推动前板（1）转动；所述后外螺纹杆（10）一端与后推拉杆（11）以铰链方式连接，另一端与后内螺纹杆（9）螺纹配合连接，并能随着后内螺纹杆（9）的正反转作来回往复运动，从而推动后推拉杆（11）作摆动以推动靠背板（4）转动；所述前内螺纹杆（14）、前外螺纹杆（16）的螺纹旋向与后内螺纹杆（9）、后外螺纹杆（10）的螺纹旋向相同，即同为左旋，或同为右旋；所述控制操纵器（3）有控制主车轮前进、后退、左转、右转的把手和控制步进电机（13）的按钮以及刹车、驻车按钮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种床椅合一助老装置，其特征是：主要部件包括前板（1）、坐板（2）、控制操纵器（3）、靠背板（4）、稳定小轮（5）、主车轮（6）、转向轮（7）、右主车轮驱动电机（8）、后内螺纹杆（9）、后外螺纹杆（10）、后推拉杆（11）、左主车轮驱动电机（12）、步进电机（13）、前内螺纹杆（14）、前推拉杆（15）、前外螺纹杆（16）；所述前板（1）与坐板（2）、坐板（2）与靠背板（4）均以铰链方式连接；所述前推拉杆（15）与前板（1）以铰链方式连接，所述后推拉杆（11）与靠背板（4）以铰链方式连接；所述前内螺纹杆（14）、后内螺纹杆（9）均与步进电机（13）转轴固定连接并能由步进电机（13）驱动而旋转；所述前外螺纹杆（16）一端与前推拉杆（15）以铰链方式连接，另一端与前内螺纹杆（14）螺纹配合连接，并能随着前内螺纹杆（14）的正反转作来回往复运动，从而推动前推拉杆（15）作摆动以推动前板（1）转动；所述后外螺纹杆（10）一端与后推拉杆（11）以铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝阳，邓巍，方正兴，马文艳，朱瑞林，
申请(专利权)人：湖南师范大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43