本申请公开了一种自动化仓储系统的协同管理方法及系统。该方法包括：监测自动化立体仓库系统内托盘的满载率，当满载率低于预设阈值时，将低满载率托盘上的料箱剥离并存入多层穿梭车系统；获取车辆装车顺序，并控制多层穿梭车系统执行预移位作业，将待出库...

本发明公开了基于机器视觉的机械手入库智能拆码垛控制系统及装置，涉及图像数据处理技术领域。该基于机器视觉的机械手入库智能拆码垛控制系统，包括以下模块：机械手入库夹取监测模块、机械手夹取效果量化模块和机械手夹持力控制模块。本发明在机械手入库...

本发明公开了基于多系统融合的药品耗材智能拣选与搬运系统及方法，涉及运输技术领域，通过对所有候选波次划分方案的历史运行数据进行深度分析，得到各方案的空跑因子并筛选出最优波次序列及其执行需求；随后，该最优序列驱动立体库系统联动出库并实时监测...