本发明公开了一种节能好氧颗粒污泥污水处理系统及方法，涉及污水处理技术领域，包括风光互补供能模块、好氧颗粒污泥模块和装配式结构模块；好氧颗粒污泥污水处理模块包括格栅池、生物反应池、自升降式搅拌器、曝气泵和PLC柜，若干个生物反应池并联设置...

本发明公开了一种高同步精度的无线麦克风阵列实现方法。针对现有无线麦克风阵列时间同步精度低和相对距离测算困难的问题，本发明提出了一种基于红外光的时间同步方案和基于超声波的相对距离测算方案。具体步骤包括：中央同步装置发射红外同步信号，触发无...

本申请涉及具身智能安全评估领域，具体公开了一种视觉‑语言‑动作模型的链式推理隐蔽后门漏洞检测方法，包括以下步骤：在视觉和语言输入中分别注入微小像素扰动和罕见字符标记；基于模型自回归预测特性，设计融合正常推理步骤与异常后门分支的混合推理链...

本发明公开了一种基于可见光和热红外影像融合的光伏热斑检测方法及系统，方法包括：分别对可见光图像和热红外图像进行预设多尺度的特征提取，得到预设多尺度的可见光图像特征和热红外图像特征；对相同尺度的可见光图像特征和热红外图像特征进行第一处理，...

本发明提供一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统，属于图像语义分割技术领域。本发明在原始特征提取阶段，利用已有特征图，通过低成本的线性变换生成更多的ghost特征图，从而提高网络的计算效率；引入亲和关系通道注意力和亲和关系空间注意力，...

本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体涉及一种深海用高容错的轴向可变磁通永磁同步电机，包括定子组件，包含同轴设置的定子铁芯、嵌设于定子铁芯槽内的定子绕组，以及布置于定子铁芯径向内侧的调磁绕组；转子组件，包含对称设置的轴向转子盘和径向转子盘...

本发明公开了一种基于频率视角的模型指纹知识产权保护方法，本发明包括提取模型权重的频域信息：S1.提取模型底层卷积层卷积核权重的3D阵列，经三维离散余弦变换(3DDCT)得到频域系数；低中频特征向量生成步骤：S2.模型所有者按预设阈值提取...

本发明公开了一种基于水热预处理‑光催化还原联用的PET塑料高值化利用方法，采用不添加碱的水热法预处理PET，获得含有苯甲酸(PTA)和乙二醇(EG)的水解液，然后基于C、S共掺杂的氮化碳，通过光催化法处理PET的水热预处理液，耦合乙二醇...

本发明公开了一种基于神经网络模型结构的聚类联邦学习方法，属于联邦学习技术领域。该方法旨在解决联邦学习中因数据异构性、系统异构性和数据漂移导致的模型性能下降问题。技术方案包括：S1.服务器首先为每个客户端初始化相同的初始模型；S2.客户端...

本发明属于金属制备技术领域，具体涉及一种免热处理的高强韧Al‑Si‑Mg合金及制备方法。合金按质量百分比计为：Si：7～8wt.%，Mg：0.5～1.0wt.%，Cu：0.3～0.8wt.%，Mn：0.2～0.6wt.%，Zn：0.1～...

本发明公开了一种铁原子负载二硫化钼催化剂及其制备方法与应用，该催化剂的制备方法包括以下步骤：制备二硫化钼纳米花球，分散于水中，加入三价铁盐和还原剂进行水热反应，得到铁原子负载二硫化钼催化剂。本发明制备方法中，在1T相二硫化钼、三价铁和还...

本发明公开了一种适用于低频脉冲负载下柴‑储多端口供电系统的功率振荡抑制方法及系统，在低频脉冲负荷的冲击作用下，采集各个储能变换器的输出功率及负载端消耗的有功功率，通过将各个储能变换器占系统总容量的比值与储能变换器输出有功功率与负载消耗有...

本发明公开一种飞行器动载荷不确定性传播分析与高效量化方法。该方法首先根据设计变量的不确定性特性，采用Gegenbauer多项式及正交分解法分析设计变量与动载荷之间的映射关系，并以误差减小比率为标准筛选出具有重要贡献的Gegenbauer...

本发明公开了一种多智能体分布式路径搜寻方法、系统和计算机设备，首先通过传感器获取每个智能体的周边小范围环境信息；利用启发式搜索实现对于路径的规划，在栅格地图中计算静态成本（基于栅格地图拓扑结构）与动态成本（基于单个智能体的可更新观测值）...

本发明专利公开了一种协同提升车轴强韧性与硬度的激光淬火方法，具体涉及高铁车轴领域。所述方法如下：利用激光器对车轴进行激光淬火处理，在激光淬火处理时进行原位热循环处理。采用本发明技术方案解决了现有的车轴在激光淬火过程中存在硬度与延展性相矛...

本发明属于铝合金制备技术领域，具体涉及一种基于再生铝的高强韧铝合金及制备方法。包括以下步骤：将再生铝依次进行破碎、筛分、除杂和预热，将预热后的再生铝加热至完全熔化，得到铝熔体；向铝熔体内加入中间合金，待合金完全熔化后，依次进行搅拌、精炼...

本发明公开了一种变电站巡检机器人立体目标检测方法、系统和计算机设备，获取高压变电站巡检多视角图像，对多视角图像不同立体目标进行预处理，基于深度学习网络构建多视角立体目标检测网络，包括2D图像特征提取模块、3D空间特征提取模块和检测模块，...

本发明提供一种自动驾驶感知传感器部署优化方法，属于自动驾驶技术领域。本发明基于交通流统计的宏微观分层感知信息量化模型，使部署方案具备时空耦合优化特性，更加关注场景中的动态占据事件发生区域，同时由于宏微观分层信息指标的引入，使得信息量化不...

本发明公开了一种面向飞机制造的集群机器人跨视角协同感知方法与系统，搭建多机器人协同感知平台，通过激光雷达采集大范围三维点云数据，结合动作捕捉系统实时获取机器人位姿；构建包含训练集、验证集和测试集的协同检测数据集；创新设计跨视角一致性空间...

本申请提供了一种用于深海作业机器人的调速装置和调速方法，上述调速装置包括调速单元、滑动机构、第一减速单元、第二减速单元和减速箱；调速单元包括通过输出轴串联的电机和高速转子；第一减速单元与第二减速单元均与减速箱串联；调速单元沿滑动机构移动...