本公开实施例中提供了一种基于文本引导与细节保留扩散模型的图像修复方法，属于图像处理技术领域，具体包括：依据清晰图像得到初步退化图像，将清晰图像通过编码器编码到隐空间并加噪，得到噪声隐变量；将初步退化图像和噪声隐变量作为条件输入条件扩散模...

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于人工智能的家庭服务方法及系统，包括以下步骤：获取语句解析动作顺序与任务指向，采集设备反馈生成状态结构，判断指令趋势重组语句生成行为链，拆解动作识别冲突提取主控制路径，分析行为时序生成突出趋势，调...

本发明涉及桥梁防撞技术领域，具体是一种基于主被动融合的桥梁防撞系统及使用方法，该系统通过所述识别模块识别潜在船舶撞击桥梁并作出决策，使得所述预警模块进行主动报警，通过所述导轨滑块装置和所述弹射气囊装置，向异常船舶撞击路径上弹射所述气囊，...

本发明公开了一种有限容量下构网型/跟网型变换器并联系统功率振荡抑制方法及系统，通过在构网型/跟网型变换器中引入与q轴输出电压、d轴输出电压以及q轴电流参考值相关的暂态电流补偿支路，可以在无需对构网型储能变换器及交流母线的额外参数进行检测...

本发明公开了一种适用于剪力墙钢筋偏置问题的装置及其施工方法。该装置主要包括连接器(带内孔)，连接器(带螺栓)，连接钢筋(下部剪力墙)，连接钢筋(上部剪力墙)，锁簧装置组，观察孔，卡槽等。所述连接钢筋(下部剪力墙)与上部剪力墙连接钢筋之间...

本发明公开了一种海上风电场集电系统经济性最优规划方法及系统，本发明方法包括根据海上风电场数据分别为集电系统构建电缆成本、功率损耗以及预期未发电量成本的目标函数，构建增广拉格朗日函数以作为新的目标函数，将风机初始划分到馈线，基于交替方向乘...

本发明公开了一种基于自适应时空聚合增强的3D点云语义分割方法和系统，属于自动驾驶与环境感知技术领域。方法包括：基于激光雷达线束结构对多帧点云进行时空混合增强，通过奇偶线束组合提升稀疏区域特征表达；设计类别自适应帧融合机制，依据目标识别难...

本发明公开了一种基于醛脱氢酶抑制剂的增强型声动力纳米药物、制备方法及其应用，该纳米药物包括两种有机小分子，两种有机小分子分别具有式1(BTz‑IC‑X，X＝H，F，Cl，Br)和式2(KS100)所示的结构：#imgabs0#本发明通过...

本发明公开了一种基于贝叶斯网络与神经网络的规则组件推荐方法，包括以下步骤：S1.历史规则数据拆分：解析历史规则数据，将每条历史规则数据分别拆分为组件序列；S2.贝叶斯网络构建：结合数据挖掘算法、基于组件关系的知识图谱、频率分析算法SFP...

本发明提供一种用于水下无人航行器的SINS动态对准方法，属于水下导航技术领域。本发明不同于现有的基于比力方程的优化对准方法，利用GNSS和DVL速度空间约束关系，构建基于速度观测的优化模型，避免了弱机动条件下，MEMS‑IMU较大的零偏...

本申请属于核石墨退役处理技术领域，具体涉及一种基于多模态视觉的退役核石墨潜能预测方法及系统，方法通过采集退役核石墨的表面形貌、温度分布、辐射强度和内部结构的多模态图像数据，进行预处理后，利用深度学习模型提取关键特征并采用特征融合技术生成...

本申请提供了面向在线融冰与电能治理的多功能混合型应急支撑装置，包括：所述装置由连接于线路首端的多功能有源装置和连接于线路末端的接地变压器构成，所述多功能有源装置包括第一级联H桥模块K1、第一中点钳位模块D1、第二级联H桥模块K2、第二中...

本发明涉及生物信息学中的蛋白质‑多肽相互作用预测领域，具体涉及一种基于图注意力与多头注意力的蛋白质‑多肽结合位点预测方法。其发明内容主要包括：(1)从RCSB PDB数据库收集蛋白质和多肽复合物PDB结构信息，提取其序列信息；(2)使用...

本发明公开了一种具有螺旋桩体的耦合水力发电站及桩体承载能力模拟计算方法。耦合水力发电站包括抽水蓄能电站，所述抽水蓄能电站包括上水库、下水库，所述上水库、下水库之间设有输水管连通，所述上水库或下水库底部至少安装一个浮力储能装置，所述浮力储...

本发明公开了一种基于AMEF的汽车零部件缺陷检测方法及系统，搭建汽车零部件缺陷检测模型，采用训练集对汽车零部件缺陷检测模型进行训练并计算损失，得到训练后的汽车零部件缺陷检测模型，获取真实场景下的汽车零部件图像和注意力图像并输入至训练后的...

本发明公开了一种锑芳基化合物及其合成方法和用途，以有机锑氯化合物II和三氟甲磺酸酯III为原料，Ni(dppp)Cl2和XPhos Pd G3做催化剂，锌粉做还原剂，溴化锂做添加剂，NMP做溶剂，高温氮气气氛下反应。本发明获得的产物产率...

本发明公开了一种基于大模型的医药双臂机器人任务与运动规划方法及系统，先针对给定医药配制实验场景，使用RGB‑D相机和AprilTag标记系统获取双臂机器人待操作对象的位姿信息，并基于预训练的视觉‑语言大模型GPT‑4V和设计的环境理解提...

本申请提供一种新能源场站控制参数动态评估方法，包括：根据系统受扰后的频率动态响应过程，保留多元异构调频资源各机组中影响频率相应的非线性环节及对应参数并构建系统多机频率响应模型；基于系统多机频率响应模型，确定系统受扰瞬间的频率变化率；基于...

本技术涉及废弃农作物处理加工领域，尤其涉及一种稻壳制备土壤改良剂的装备，包括机架、驱动装置、挤压改性装置和料斗，挤压改性装置包括挤压杆、挤压筒、加热线圈、螺旋挤压片。挤压杆的连接驱动装置，挤压筒具有进料端，进料端上方固定料斗，料斗用于放...

本发明公开了一种面向电动汽车“快充‑慢放”场景的低成本充电桩拓扑及其调制策略，所述低成本充电桩拓扑在传统T型三电平变流器各相主桥臂上并联一组半桥式分流二极管。在放电模式下，充电桩与传统T型三电平运行状态一致，工作在额定功率及以下的“慢放...