本发明公开了一种基于圆轨迹控制障碍函数的移动机器人路径规划方法和系统，旨在实现避障过程中的轨迹平滑控制。首先采用包络圆对障碍物建模，以连续简洁的几何形式逼近实际边界，降低碰撞检测的计算复杂度。其次设计基于圆轨迹的控制障碍函数，结合切线与...

本发明公开了一种基于光谱差分深度矩阵分解的高光谱快速成像方法和系统，针对极限成像条件下的低信噪比数据，通过平均光谱图和光谱差分图结构建模实现高质量图像恢复。首先快速采集并拼接高光谱数据形成三维张量，构建弱光照条件下的前向观测模型；分解为...

本发明属于电解催化剂技术领域，尤其涉及一种钌纳米催化剂及其制备方法和应用。钌纳米催化剂的制备方法，包括以下步骤：（1）将氯化钌水溶液与氧化石墨烯水溶液混合，搅拌均匀，冷冻干燥；（2）将步骤（1）得到的样品置于两片碳纸之间进行焦耳热闪烧退...

本发明公开了一种离子液体组装金属有机框架纳米片复合膜的制备方法，属于气体膜分离领域。所述方法以金属有机框架(MOF)纳米片为功能单元，将其分散在离子液体(IL)溶液中，利用离子液体与MOF纳米片之间的静电作用及范德华力实现结合，离子液体...

本发明公开了一种利用球磨改性壳聚糖去除水体中微塑料的方法，该方法是利用球磨改性壳聚糖对水体中的微塑料进行吸附处理，球磨改性壳聚糖是以壳聚糖为原料通过球磨后制备得到，在球磨过程中控制球料比≥30∶1，且每隔20min～40min交替变化旋...

本发明公开了一种钴/氮共掺杂碳纳米管催化剂及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将碳纳米管、氮前驱体、钴盐和有机溶剂混合制成混合物，煅烧，得到钴/氮共掺杂碳纳米管催化剂。本发明制备方法中，在有机溶剂和氮前驱体的共同作用下可以将更多的...

本发明公开了一种基于强化学习的传染病干预措施优化方法，包括：对改进型Covasim环境进行参数调整；对智能体进行训练：（1）智能体从改进型Covasim环境获取状态信息st，在感染人数超过预设人数阈值时，根据状态信息输出干预措施强度值a...

本发明公开了一种面向航天场景的空间机械臂高效安全运动规划方法与系统，采用多个深度相机进行多视角点云信息感知，融合获得空间机械臂可达空间内障碍物的完整占据布尔矩阵；基于多视角融合后的障碍物占据布尔矩阵，构建空间机械臂高效碰撞检测模型，实现...

本发明涉及数据定价技术领域，尤其是提供了一种基于Stackelberg博弈的数据期权定价方法。该方法包括确定买方利润，通过卖家声誉、相对收益两个方面来衡量买方利润；构建Stackelberg博弈模型；根据Stackelberg博弈模型进...

本发明公开了一种金属有机框架衍生碳包覆的铁钴合金催化剂及其制备方法和应用，制备方法包括：将铁基金属有机框架、邻菲啰啉、钴盐、有机溶剂制成前驱体混合液，溶剂热反应，热解，得到铁钴合金催化剂。本发明的制备方法，采用廉价易得的原料，通过温和的...

本发明公开了一种大模型驱动的具身智能多机器人区域搜索方法与系统，构建粗细双分辨率区域搜索栅格地图，并基于粗细双分辨率区域搜索栅格地图构建了分层耦合决策信息模型，从全局宏观和微观角度为多机器人系统构建了一个层次丰富的决策信息模型，有利于帮...

本发明提出一种基于空间‑谱间先验解耦模型的高光谱快照压缩成像方法和系统，通过解耦优化与深度展开网络实现高质量重建，包括：构建包含压缩测量图像及对应重建光谱的训练数据集；建立融合空间与光谱先验的目标函数并转换为约束优化，采用半二次分裂法将...

本发明公开了一种基于深度强化学习的飞机蒙皮视点规划方法和系统，包括：将视点规划问题建模为马尔可夫决策问题，基于传感器视野约束与被测对象的CAD模型计算状态空间与动作空间；创建AC框架的六自由度仿真环境，通过自定义奖励函数和动态经验池机制...

本发明公开了一种基于多向深度学习的构网型风电机组控制方法及系统，方法包括步骤：S1、获取构网型风电机组参数；S2、根据构网型风电机组参数，建立构网型风电机组线性化状态空间模型；S3、构建多向门控循环单元神经网络，对多向门控循环单元神经网...

本发明提供了一种基于图像映射的三相电压不平衡识别方法及相关设备，通过获取的训练用三相电压序列数据进行映射，生成训练用多通道图像；构建多轴复合自注意力网络模型，并利用训练用多通道图像对多轴复合自注意力网络模型进行训练，得到训练后的多轴复合...

本发明公开了一种基于串联谐振干扰观测器的永磁同步电机转矩脉动抑制方法。其中，方法包括设计一种改进型串联谐振干扰观测器，加大干扰观测器在转矩脉动频率的增益，提高对转矩脉动频率扰动的敏感度，实现更精准的扰动预测及更有效的扰动抑制；同时提出基...

本发明属于铆接技术领域，具体涉及一种基于磁流变液的恒压式自冲铆接装置及方法，包括凹模、磁流变液、环形线圈、环形磁铁、压边圈和冲头，环形线圈用于通电产生磁场，凹模设置在环形线圈中，凹模顶部内凹设置有用于铆接成型的凹腔，磁流变液用于设置在凹...

本发明公开了一种基于大语言模型的软件需求规范文档自动生成方法，所述方法包括：文本预处理：对软件需求客户意见资料中的句子进行类别标注，并且将数据集分为训练集和验证集；训练需求分类器：对应用数据集中的文本进行分类，设计并训练BERT‑GCN...

本发明涉及任务分配领域，具体为一种多异构机器人协同测量飞机蒙皮的任务分配方法及系统，方法包括：1、定义环境和智能体；2、为多异构机器人分配初始状态；3、多异构机器人依据动作选择策略和线性规划模型求解最优动作，然后计算综合全局奖励，对信息...

本发明提供了基于多视图对比学习的药物基因关联预测方法及系统,涉及生物医药和人工智能技术交叉领域。方法包括：构建药物‑基因交互视图与语义视图；对各视图进行邻域信息聚合，整理后更新各视图中节点的向量表示；通过内积操作融合各视图中节点的向量表...