本发明公开了一种基于深度学习的无人机集群分布规划的方法，包括：根据飞行任务所在环境构建数字矩阵地图，确定起点和终点坐标；利用基于A‑Star算法的最大间隙路径规划算法动态规划集群几何中心的轨迹位置点；获取轨迹位置点周边区域的图像，处理后...

本发明属于电解水制氢技术领域，特别是一种导电MOF二维纳米片及其制备方法和作为电解水析氢催化材料的应用。所述导电MOF二维纳米片的制备方法包括：S1、提供导电MOF的纳米颗粒；S2、将导电MOF的纳米颗粒在四甲基氢氧化胺水溶液中超声处理...

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种船体清洗机器人的控制方法及系统，包括：通过左端增量型编码器实时采集左驱动轮的第一转速，通过右端增量型编码器实时采集右驱动轮的第二转速，基于第一转速、第二转速以及左驱动轮和右驱动轮之间的驱动轮间距在...

本申请涉及遥感图像处理技术领域，具体公开了一种遥感图像变化检测方法、系统及电子设备，遥感图像变化检测方法包括以下步骤：对输入的双时相遥感图像进行预处理，生成多尺度差异图；将所述多尺度差异图输入至SK‑mLSTM模块进行时序特征提取与融合...

本发明公开了一种可见光‑事件融合的运动目标检测方法及其系统，该方法为：获取数据并对数据预处理；随机初始化对象查询；更新初始对象查询；特征提取；完成空间感知特征定位；对fr和fe进行特征融合，并根据融合后特征进行目标检测，得到最终检测结果...

本申请公开了一种结构件疲劳寿命预测方法、装置、设备、介质及程序产品，属于机械结构件技术领域，该方法包括：获取结构件的CT扫描三维成像图，并基于CT扫描三维成像图，计算结构件的缺陷密度与分形维数，从而构建随机场参数库；获取结构件的历史损伤...

本发明涉及操作系统技术领域，尤其涉及一种安卓系统中ION设备内存泄露的检测方法、系统及可读存储介质。所述方法包括步骤：S1，ION设备内存泄露粗粒度分析；S2，构建基于内核调试节点的ION设备内存信息结构化模型；S3，源代码替换：将源代...

本申请属于硬脆晶体材料微孔加工技术领域，具体涉及一种超精密微孔多能场耦合加工方法及系统，该方法根据工件材料类型与微孔深径比设定激光脉冲频率及功率，将激光焦点定位于工件内部孔底，通过控制光斑与孔径匹配及光斑运动轨迹形成沿孔轴向延伸的改性结...

本申请公开了一种基于多软件耦合的拉伸仿真精度提升方法及装置，涉及材料仿真试验技术领域，方法包括：获取根据材料拉伸实验确定的工程应力与应变曲线、力与位移曲线；将工程应力与应变曲线转化为塑性真实应力与真实应变曲线，进而获取仿真输入参数，基于...

本发明提供了一种并行计算环境下SPARQL查询优化方法及系统，其属于RDF查询优化技术领域，所述方案通过对查询图结构的首查询边对应的候选边集合拆分，进行任务分解优化，实现了并行任务的语义无关性，避免传统流水线并行中的依赖阻塞；同时，所述...

本发明公开了一种海上风电机群运维资源调控方法及系统，方法包括步骤：S1.动态识别运维周期内需维修的风电机组，形成待运维风机群集合；S2.采用模糊C均值聚类算法将待运维风机群集合划分为k个簇，生成k个动态运维中心；S3.构建以运维成本最小...

本发明公开了一种基于低轨卫星通信的馈线终端控制方法及馈线终端，方法包括：通过馈线终端实时监测馈线开关处的预设电能参数，当馈线开关处出现故障时，控制馈线终端进行通信状态检测，若馈线终端的移动网络通信、有线传输通信和低轨卫星通信中至少一种正...

本发明提供了一种面向分布式图查询的属性图数据划分方法及系统，其属于图数据查询技术领域，所述方案在保证数据分布负载均衡的前提下，最大化传递性路径模式的子图内聚性，显著降低了在分布式图查询路径匹配过程中的分区间的通信开销。

本发明属于计算机网络安全领域，公开了一种基于图像处理的DNS隧道流量检测方法，所述方法包括：在离线训练阶段，首先将DNS数据包的域名字段与查询类型依据预设规则转换为图像，并通过深度卷积生成对抗网络对DNS图像数据集进行扩充；随后提取图像...

本发明公开了一种电场发生装置及具有该装置的电磁流变研磨抛光工具，所述电场发生装置由金属板、碳刷安装板、碳刷、电源组成；所述电磁流变研磨抛光工具由滑块、下挡板、固定轴、电机、齿轮、齿圈、下旋转环、内轴承盖、金属板、旋转环、挡板、上旋转环、...

本发明公开了一种功率开关器件的短路保护装置及其使用方法，包括PCB型罗氏线圈、积分器、比较器、脉冲保持及硬件锁管电路，通过将罗氏线圈安装于主电路桥臂合适位置，实时检测流经开关器件的电流变化率；利用积分器将电流变化率信号转化为表征电流大小...

本发明提供一种高精度动态控制平台的延时估计方法，属于车辆控制技术领域。本发明引入调制函数将控制信号传递模型整理为线性回归的形式，并采用递推最小二乘法进行迭代求解，得到执行器响应延时的估计值；引入调制函数将控制信号传递模型整理为与通信延时...

本发明公开了一种角型中压直挂链式储能的二次纹波电流抑制方法及装置，方法包括：获取三相电网电压幅值和三相电网电压相位；根据三相电网电压幅值和预设有功及无功功率指令得到三相有功及无功电流指令幅值；根据各子模块的荷电状态和三相电网电压幅值得到...

本发明公开一种带横杆锚固的预埋套筒盒式连接装置及施工方法，涉及装配式混凝土结构的干式连接。该装置包括预埋组件与外部连接组件：预埋套筒的锚固段外壁设置横向贯通孔，套筒横杆以过渡配合穿设并在孔口处满焊固定，横杆两端对称搭接HRB400级横杆...

本发明提供一种桥梁桩基纠偏复位系统，属于桥梁桩基纠偏技术领域。本发明通过在偏位侧的地层土体内设置注浆孔，在注浆孔远离桥梁桩基一侧的地层土体内设置水泥土墙，在注浆孔内深层注浆，利用注浆压力驱动桥梁桩基复位；在复位侧的地层土体内设置泄压孔，...