本发明公开了一种基于RAG(Retrieval‑Augmented Generation,检索增强生成)架构的医学知识问答系统，涉及人工智能与自然语言处理领域，具体包括输入表示模块、知识检索模块、上下文构建模块和生成推理模块。输入表示模...

本发明公开了一种ROS响应型脂质体水凝胶及其制备方法和应用，该制备方法包括以下步骤：依次制备载药脂质体、苯硼酸修饰的透明质酸、ROS响应型水凝胶，将载药脂质体和ROS响应型水凝胶混合，得到ROS响应型脂质体水凝胶。本发明的制备方法，通过...

本发明公开了一种卫星信号失锁重定位方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以失锁前的载波NCO值和码NCO值为中心，构建二维搜索范围；在二维搜索范围内进行搜索，计算每个格点的非相干累加值，并找出最大非相干累加值；根据最大非相干累加值的大...

本发明涉及一种用于不可见焊缝接头的超声图像智能处理方法及系统，该方法包括：获取焊接接头的超声图像，对所述超声图像进行标准化处理；从标准化处理后的超声图像中提取包含焊缝的目标区域；提取所述目标区域的颜色特征并进行聚类分析；基于聚类结果对所...

本发明涉及地图生成技术领域，具体为基于先验知识的离线语义地图扩散生成方法及计算系统，获取车辆多视角下的可见光图像，提取图像特征，并通过逆透视映射变换至鸟瞰图视角，生成初始BEV特征及粗略局部语义地图；获取历史先验数据，根据自车坐标系确定...

本发明公开了一种基于贝叶斯优化决策树的非侵入式负荷识别方法，其包括：步骤S101，采集总电路原始数据，构建一个包含事件波形数据和对应电器标签的样本数据库；步骤S102，构建一个由稳态和暂态特征共同组成的多维特征向量；步骤S103，定义面...

本发明提供了一种利用应力波在局部频域的非线性特征监测功率器件状态的方法、设备、介质及产品，本发明的方法包括：获取被测功率器件在当前关断时刻释放的应力波信号；对应力波信号进行预处理，提取特征频段的应力波信号分量；对应力波信号分量进行频域分...

本发明公开了一种基于双馈线与储能协同控制的配电网柔性直流互联系统及方法，过包括至少两个双端电压源型变流器，以及至少两个配电网接入单元、至少两个本地负荷单元和分布式储能模块；所述双端电压源型变流器的直流侧相连接形成背靠背结构，并通过直流母...

本发明公开了一种可折叠的陆空跨域多模态机器人系统及其运动控制方法，包括本体、运动中枢模块、模态切换模块、旋翼模块、被动轮式模块、主动轮式模块和支架。运动中枢模块和模态切换模块固定安装在本体上，旋翼模块、被动轮式模块以及主动轮式模块对称安...

本发明公开了一种基于可编程交换机的恶意流量分类方法，属于计算机网络安全领域。其中所述方法包括：根据恶意流量会连接特定端口，利用TCP连接建立过程标识符来进行攻击的现象，分析攻击对目标系统的资源和相关数据包造成的显著影响，选取目的端口、正...

本发明公开一种基于双适配器伪标签生成的免源域迁移学习目标检测方法，首先初始化双教师模型和学生模型，并对目标域图像进行数据增强；引入置信度适配器，根据各类别的置信度分布特性，通过统计分析动态调整置信度筛选范围，生成候选伪标签；引入类别不均...

一种基于CAD数模点云映射的铆钉漏装检测方法及系统，方法包括：1、对飞机壁板铆钉图像进行收集和预处理，并构建数据集；2、将数据集内的飞机壁板铆钉图像输入到目标检测模型中，得到铆钉质心坐标；3、对铆钉粗定位和精定位；4、将精定位区域发送到...

本发明公开了一种基于跨域环境的复杂任务调度方法，其首先获取计算节点资源信息、数据存储信息以及网络通信信息，将用户提交或系统自动触发的任务提交进入生命周期管理模块完成任务信息初始化，以任务等待时间、传输时间和运行时间进行任务阶段时间划分；...

本发明公开了一种基于提示的动态多尺度编码源荷预测方法及系统，该方法通过构建短窗/季节窗/长窗三分支编码器，利用提示微调，以及微调编码器前向网络实现三路不同分支，并结合轻量门口输出分支权重并加稀疏正则，实现在不同场景下的动态上下文选择与可...

本发明公开了一种基于贝叶斯网络的寒区隧道脆弱性动态评价方法及系统，属于隧道工程技术领域。该方法通过采集寒区气象数据，结合多工况数值模拟与ANN代理模型构建隧道全生命周期数据库；基于损伤指标分级体系和脆弱性模型计算不同工况下脆弱性等级；建...

本发明公开了一种基于神经动力学的多机器人无模型自适应协同控制方法和系统，包括：为各机器人建立含待估计雅可比矩阵与未知干扰项的运动学模型；基于可测速度使用在线学习算法，实时同步估计上述矩阵与干扰项；构建耦合个体跟踪误差（单机器人实际与期望...

本发明公开了一种新能源并网用的高惯量多端口复合电机，包括无刷双馈电机、轴向永磁电机和磁齿轮结构。无刷双馈电机包括径向定子和鼠笼转子，定子内设置功率绕组和控制绕组，分别作为电端口一和电端口二，轴向永磁电机包括轴向定子和轴向永磁转子，定子内...

本发明公开了一种实体引导的图像文本描述生成方法，所述方法包括：利用序列生成范式，实现仅包含实体单词的有序序列生成，从而识别图像中的关键实体；根据视觉特征和实体特征余弦相似度为实体分配相应的权重，实现实体与视觉特征的自适应融合，获取基于上...

本发明提供了一种氧化铝陶瓷膜片，包括氧化铝基体和负载在所述氧化铝基体表面的由蓝晶石转化而来的莫来石膜层；所述氧化铝基体中氧化铝的含量为96wt%，烧结助剂的含量为1wt%，YSZ的含量为2wt%，氧化铈的含量为1wt%；所述氧化铝基体中...

本发明公开了一种融合时序感知移动窗口的三元组场景图视频理解方法，包含五个核心步骤：输入视频片段并通过编码器获取帧序列，对每帧进行空间划分并添加时间嵌入；在每个滑动窗口中执行时空偏置增强的多头自注意力计算，整合空间结构建模与时间序列处理；...