本发明公开了基于二次规划的双臂机器人抗冲击跟踪控制方法及系统，应用于机器人控制技术领域，旨在解决环境不确定性导致的非同步冲击问题。其中，本发明技术方案针对非同步冲击问题，引入冲击前、过渡和冲击后三种阶段的划分即控制模式，针对过渡模式，引...

本发明公开了一种线性变参数非线性系统的数据驱动事件触发控制方法，包括对模型未知的离散时间非线性系统，利用线性变参数嵌入方法，将非线性系统表示为参数依赖的线性形式；对测量数据中的未知有界噪声，构造基于凸多面体的噪声矩阵集合，并利用离线收集...

本发明公开了一种基于三维感知的机器人变刚度表面路径规划方法及应用，包括如下步骤：工件表面点云数据处理；建立表面缺陷检测模型，补偿点云数据中工件表面缺陷产生的变形偏差；对点云模型进行路径规划分析，生成自适应工具路径。在机器人执行规划路径过...

本发明属于聚合物领域，具体涉及一种温敏可逆动态共价交联聚合物的制备方法，采用含有两个以上式1活性聚合单元的单体1和含有两个以上式2(*‑N＝C＝O)活性聚合单元的单体2进行聚合得到，制得包含式3温敏活性片段的温敏可逆动态共价交联聚合物。...

本发明公开了一种面向人形机器人抓取的稀疏视角三维高斯语言场构建方法和系统。包括：获取稀疏视角下的RGB图像集和用户自然语言指令；通过立体匹配重建三维点云，经噪声消除与度量对齐后，初始化三维高斯原语场；将二维语义特征嵌入该场中，通过双路径...

一种基于通道切换的视触融合物体材质识别方法与装置，视触融合物体材质识别方法包括：获取包含物体的由视觉图像与触觉图像构成的成对数据样本，对成对数据样本进行预处理，构建训练数据集；构建视触融合物体材质识别网络，视触融合物体材质识别网络包括视...

本发明提供一种超磁致伸缩棒材动态特性与疲劳监测方法及系统。本发明方法基于棒材在磁、力、热多场耦合条件下产生的磁致伸缩参数、压磁参数、磁导率参数及声发射特征等多源参量，通过在初始稳态阶段提取统计特征，并采用参量偏离幅度、变化趋势等量化指标...

本申请公开了一种光伏系统的故障检测及运维方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，获取边缘端的边缘数据库及无人机发送的历史多模态数据；基于时序型数据库、关系型数据库构建混合数据库，对历史多模态数据进行预处理及特征提取，得到时序特征和...

本发明公开了一种基于多尺度多特征交互学习的人脸图像超分辨率重建方法和系统，首先，空间分支和频域分支分别提取输入低分辨率人脸图像的空间浅层特征和频域浅层特征。随后，这些特征输入级联的深度交互模块，依次进行多尺度特征提取、基于跨模态注意力机...

本发明涉及轴向磁通双励磁电机技术领域，具体公开了一种模块化的双梯形拓扑轴向磁通双励磁电机，采用的是双转子加单定子的轴向结构，形成有对称气隙，第一转子、第二转子和分别由多个模块化的定子铁心和沿圆周方向组合而成的永磁体，并对定子永磁体和转子...

本发明公开了计算机视觉和计算病理学技术领域的一种辅助弱监督全幻灯片图像分类性能提升的方法及系统，该方法通过数据预处理模块获得WSI的图像块实例集合，经预训练特征提取器得到实例特征矩阵；利用观测分支学习任务相关但可能含偏差的特征，干预分支...

本发明公开了一种基于多尺度生成对抗网络的触觉图像域迁移方法和装置，包括：构建多尺度生成对抗网络，用于实现仿真触觉图像与真实触觉图像之间的域迁移。生成器以U‑Net为主干，引入多尺度堆叠模块、多级注意力门机制和通道‑空间注意力模块，提升对...

本发明公开了一种自适应导纳控制的空中作业机器人及其控制方法及系统，该控制方法将全驱型空中作业机器人视为一个一体化的空中执行器，进而构建出无人机‑机械臂一体化系统模型；引入自适应导纳控制器作为外环力控制器，设计出基于李雅普诺夫稳定性理论的...

一种基于热力图提示蒸馏的缺陷检测方法与系统，缺陷检测方法包括：采集多张产品表面图片并进行预处理，构建缺陷检测数据集；构建教师模型和学生模型，训练教师模型，保存训练好的教师模型的权重；构建热力图提示模块并嵌入到教师模型中，得到新教师模型，...

本发明公开了一种基于小波变换与跨域特征融合的单幅图像超分辨率重建方法和系统。该方法首先通过浅层特征提取模块将低分辨率RGB图像映射至高维特征空间；随后利用小波特征混合模块对特征进行上采样与离散小波分解，获得多频段特征；通过双分支结构分别...

本发明公开了一种基于李群结构自注意力的多模态点云杆塔倾斜检测方法，包括如下步骤：S1、杆塔的多模态输入数据及空间配准；S2、杆塔的多模态特征到李群映射；S3、构建李群结构自注意力机制；S4、构建杆塔整体结构；S5、杆塔主杆结构分割与倾斜...

本发明涉及一种基于室内人体热舒适的电致变色窗多场景控制方法、系统、设备以及介质，其方法包括：构建感知数据集；基于感知数据集，实施太阳入射方位偏差约束与动态投影交叠的多参数耦合计算得到直射辐射分量，并实施窗面空间耦合分析与双重空间补偿计算...

本发明公开了一种基于DNA的人工生长因子复合物、制备方法及其应用，所述人工生长因子复合物(FASTOR)由功能亚基和调节亚基组成；所述功能亚基为DNA基人工生长因子，能够特异性识别受体；所述调节亚基包含变构结合位点，能够与功能亚基相互作...

本申请提供了一种睡眠音乐生成方法、装置及终端设备，适用于数据处理技术领域，该方法包括：根据用户年龄信息、用户性别信息、当前用户生理状态信息、当前用户行为状态信息、历史用户生理状态信息与历史用户行为状态信息，得到当前用户节律信息与当前用户...

本发明提出一种基于大模型驱动和多智能体协作机制的算子代码生成方法及系统，通过策略识别、算子生成、编译测试和功能测试四类智能体协同工作，实现自动化高性能代码生成。策略识别智能体利用检索增强生成（RAG）访问高性能优化知识库（HPOK），并...