本发明属人工智能与机器学习领域，旨在解决多模态工具调用数据人工生成成本高、真实性差、负样本质量低、场景覆盖不足的问题，含四大核心模块：工具知识库模块以PostgreSQL存API元数据，结合预训练LLM生成多样用户意图与连贯调用序列；多...

本发明公开了一种用于双臂焊接机器人的焊缝跟踪协同控制方法及装置，方法包括：根据机器人各关节的位置误差和速度误差结合即时校正增益、历史累积增益和趋势预测增益得到滑模控制项；根据预构建的机器人动力学模型得到前馈‑反馈力矩补偿协同控制律；根据...

本技术属于体育运动领域，具体公开了一种人体健康体育运动辅助装置，包括主体，包括两个固定杆，设置于所述固定杆内的活动杆，设置于所述活动杆顶部的固定块，设置于所述固定杆底部的底座，以及设置于所述固定块上的横杆；分离活动机构，包括设置于所述横...

本发明属于土木工程材料技术领域，具体涉及一种石粉与纳米材料协同改性气泡轻质土及其制备方法。该轻质土原料包括水泥、石粉、水、发泡剂、由NaOH和水玻璃组成的复合碱激发剂及亲水/疏水纳米SiO₂稳泡剂。其制备方法是通过碱激发浆体与纳米稳泡泡...

本发明公开了一种基于晶格畸变的电子态优化型氮化硼催化剂及其制备方法和应用，将氮化硼材料和金属粉末混合，采用一次熔融热处理，得到一段样品；然后将一段样品再和金属粉末混合，进行二次熔融热处理，得到二段样品；最后经王水洗涤，制得基于晶格畸变的...

本发明公开了一种银单原子改性铜纳米线电极及其制备方法和应用，该制备方法包括以下步骤：先制得氢氧化铜纳米线；再浸入硝酸银溶液，制得氢氧化铜纳米线前驱体；在氢气和氩气的混合气体下，氢氧化铜纳米线前驱体经煅烧，得到银单原子改性铜纳米线电极。本...

本发明涉及一种多源场景驱动的配电网概率潮流计算方法及系统，该方法包括：获取负荷与光伏完整一年中每日24小时的历史数据，基于综合相似度指标聚类划分得到多个光荷典型日出力场景集及其概率分布；对各场景集数据处理得到光荷功率的期望值及方差；结合...

本申请涉及电力电子技术领域，公开了一种三电平逆变器直流电容老化检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取三电平逆变器的拓扑简化模型；基于三电平逆变器的工作原理，通过在三相参考电压中注入零序电压，控制中点电流为零；在中点电位平衡状态...

本发明公开了硫酸亚铁强化混凝协同去除水中重金属中的方法，属于污水处理领域。硫酸亚铁强化混凝协同去除水中重金属中的方法，向待处理的含有重金属污染物的水中加入Cr(Ⅲ)废水和硫酸亚铁盐，调整待处理水的pH值反应处理，所述待处理的水中重金属污...

本发明公开了一种车规级模拟电路性能裕量监控系统及方法，该系统基于包括数字电路和模拟收发电路的车规级芯片，数字电路中包括：主控制器CPU、性能分析引擎模块和可编程压力源模块；主控制器CPU中包括性能基准模块和压力回环自检模块；方法包括：在...

本发明公开了一种基于频域特征知识蒸馏的低分辨率人脸识别方法和系统。构建教师模型和学生模型，两者均采用相同的FRENet频域网络结构，该结构由N个级联的FREblock频域模块组成，每个FREblock包含空间域分支和频域分支；使用高分辨...

本发明公开了一种跟网型逆变器接入弱电网的控制方法及系统，保障跟网型逆变器在弱电网条件下依旧具备良好的跟网能力，从而实现跟网型逆变器接入弱电网的稳定运行，提高了新能源并网系统的稳定裕度，减小振荡发生的可能性，为跟网型逆变器接入弱电网容易失...

本发明公开了一种通导一体低轨单星多普勒静态定位方法、设备及存储介质，所述方法包括利用星历信息推算卫星在各观测历元下的位置、速度和钟漂；按照时间窗格对多普勒频移观测值进行整合，得到观测数据集；基于卫星在各观测历元下的位置、速度和钟漂，从观...

本发明公开了一种集成Buck降压芯片、电感和电容的电源转换器，包括Buck降压芯片、滤波电容和电感，Buck降压芯片用于将输入电压转换为PWM方波后通过电感进行能量存储，滤波电容用于对电感存储的能量进行滤波后，得到稳定电压输出，滤波电容...

本申请公开了一种电池电解液、锌离子电池以及用电设备，属于电池技术领域。所述电解液包括可溶性锌盐电解质、溶剂以及三甘醇二甲醚。三甘醇二甲醚作为多功能添加剂，能够破坏电解液中水分子间的氢键网络，降低水活性；弱配位于锌离子，促进阴离子进入初级...

本发明公开了一种离子液体选择性覆盖特定活性位点的负载型钯催化剂及其制备方法和应用，将三丁基乙基溴化膦、负载型钯催化剂和溶剂充分混匀，加热蒸干后即得；所述离子液体和负载型钯催化剂中的钯的质量比为1~3：1，将其用于乙炔选择性加氢。本发明通...

本发明公开了一种基于分数优化的高分辨率图像场景转换方法及系统，本发明方法包括将原始的高分辨率图像分割为多个小尺寸的图像块；将参考图像及其场景描述文本提示词输入扩散模型以获取参考图像的预测噪声；针对各个小尺寸的图像块，将图像块及其场景描述...

本发明公开了一种基于信号正交的LoRa物理层数据防篡改方法，该方法包括：基于LoRa物理层数据中的有效载荷得到待嵌入位置；在待嵌入位置嵌入原始标记信息得到复合信号；传输复合信号；解码复合信号得到在传输中原始标记信息的位置变化情况；基于位...

本申请涉及电力电子技术领域，公开了一种三电平逆变器中点电位控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：进行中点电位初步平衡控制；分析直流侧母线电容老化对中点电位的影响，建立电容电压、容值与中点电位的关联关系，明确电容容值不相同时中...

本申请涉及汽车工程技术领域，尤其涉及一种整车疲劳仿真及优化的方法和相关设备。方法包括以下步骤：根据获取的三维模型中的材料类型进行区域划分，得到多个子区域；通过疲劳仿真软件对多个子区域进行疲劳计算，得到第一疲劳性能数据；通过将疲劳性能标准...