本发明公开了一种电化学检测装置，包括恒电位单元、运放U3、偏置电压生成电路、信号检测电路和中央控制单元，所述恒电位单元包括运放U1和U2，运放U1的正相端与地电连接、反相端经过运放U2与三电极的RE极电连接、输出端与三电极的CE极电连接...

本技术涉及一种尾气SCR后处理尿素水溶液负压引射供给系统，属于汽车尾气后处理技术领域，包括可调式负压引射器、SCR后处理器、单向电磁阀、控制处理器、超声波雾化容器和超声波雾化器；控制处理器与可调式负压引射器、单向电磁阀和发动机的电子控制...

本发明公开了一种阵列式高空风力发电机组的自适应姿态稳定控制方法，包括步骤：S1、高空环境风速和风向时变状态下，对单个高空风力发电机组的受力情况进行分析；S2、根据受力情况对单个高空风力发电机组进行动力学建模，并进行小扰动线性化处理，得到...

本技术涉及一种负刚度装置及钢丝绳减振装置。负刚度装置，包括框架主体，框架主体的内侧的相对两侧分别固定设有第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体之间设有第三永磁体；框架主体设有第一永磁体的一侧连接有第一连接机构，框架主体设有第二永...

本发明公开了一种基于尺寸选择性HCR探针及其制备方法与应用。本发明提供的这种基于尺寸选择性杂交链反应探针qTcage，由一个DNA纳米笼，用于对成熟miRNA的尺寸选择性响应，以及一个四面体DNA结构组成。qTDNH12包含两个预淬灭发...

本发明属于生物医药技术领域，具体公开了一种用于治疗神经母细胞瘤的药物组合物，包括依他尼酸，或依他尼酸的前体，或依他尼酸在药学上可接受的盐，或依他尼酸在药学上可接受的载体；还包括抗肿瘤药，或抗肿瘤药的前体，或抗肿瘤药在药学上可接受的盐，或...

本申请属于天线技术领域，涉及一种圆极化反射单元及波束可重构反射天线。一种圆极化反射单元包括：贴片层、介质层以及地板层；贴片层包括：第一贴片以及四个第二贴片；第一贴片为正方形结构；第二贴片为椭圆形结构，长轴与正方形结构的一条对称轴共线，短...

本发明公开了一种基于学习型模型预测控制的水下机器人运动控制方法，包括通过非参数学习方法进行学习，学习水下机器人由外部洋流扰动和参数摄动导致的不确定性较高的非线性动力学函数；进行控制优化，基于LBMPC控制器构建优化控制问题；将学习到的不...

本发明公开了一种UiO‑66凝胶复合膜的制备方法及其在H<subgt;2</subgt;/CO<subgt;2</subgt;分离中的应用，属于气体分离膜材料领域。本方法通过将UiO‑66凝胶和聚乙烯亚胺的混合溶...

本发明属于结构抗震技术领域，尤其涉及一种便于修复的可更换式连梁耗能结构，包括：嵌固在墙肢内的钢深梁，两个钢深梁之间可拆卸连接有耗能梁段；钢深梁包括埋固组件和固定端面，固定端面固接在埋固组件的一端，固定端面上开设有两排用于第二螺栓通过的第...

本发明公开了一种分布式驱动转向智能车辆分层轨迹规划方法及系统，属于智能车辆技术领域，本方法首先分析分布式驱动转向车辆的运动学模型，获取非结构化场景相关参数；然后重新设计混合A*算法的代价函数与节点扩展方式，搜索出按模式切换点进行分段的粗...

本发明公开了一种低损耗可变磁通磁齿轮，属于磁齿轮技术领域，包括转轴以及同轴设置的外定子、低速转子和高速转子，所述高速转子固定在所述转轴上，所述低速转子固定在所述高速转子的外表面，所述外定子固定在所述低速转子的外表面，所述外定子包括固定在...

本发明公开了一种基于星地数据融合的变电站地质灾害风险预测方法，包括以下步骤：S1.构建天空地一体变电站地质灾害监测体系；采用天基平台、空基平台和地基平台对待预测区域内变电站地质环境进行全面感知；S2.构建卫星互联网辅助的数据传输网络；S...

本发明公开了一种动态场景下避免碰撞的智能体自主导航方法，包括构建动态环境下智能体和障碍物的状态特征向量描述符；搭建Trans+GNN网络模型，用于表示和提取智能体与环境的状态特征，得到智能体与环境交互过程中产生的时空状态信息；运用基于值...

本发明公开了一种基于编码器信号的永磁电机故障诊断方法，属于电机故障诊断技术领域，本发明通过利用永磁电机驱动系统中可直接测量得到的编码器进行故障诊断，不需要安装额外的传感器，从而降低检测系统的成本，并实现实时检测；通过编码器信号获取的电机...

本申请公开了一种电机定子盘线工装，属于盘线工装技术领域。该电机定子盘线工装，用于对定子进行盘线，包括轴承座、刻度杆、盘线支座以及立柱机构，所述轴承座用于支撑定子并让定子实现绕定子的轴线方向旋转；所述刻度杆插设于定子内并横穿电机轴向，以用...

本发明提供一种用于电源变换器与阻感性负载的阻抗匹配一体化电路，涉及阻抗匹配技术领域。本发明中，所述滤波与阻抗匹配一体化电路包括固定网络和LC子网络；所述固定网络与LC子网络一体化设计；所述固定网络与电源变换器的输出端相连接，所述LC子网...

本发明公开了一种基于A*与速度避障法的无人机集群路径规划方法，首先搭建集群无人机规划仿真平台；获取激光雷达的数据，通过激光雷达建图算法获得用于规划使用的占用栅格地图；获取仿真中无人机的位置和速度信息，以及实时更新的占用栅格地图信息后，采...

本发明公开了一种阵列式高空风力发电直流汇集控制方法及系统，方法包括步骤：1)构建阵列式高空风力发电系统中的单相MMC直流变压器模型；2)设计单相MMC直流变压器的参数；3)基于单相MMC直流变压器模型和参数，采用基于直流斩波调制的恒变比...

本发明公开了一种用于增强X光图像诊断的文本提示学习方法及装置。方法包括：S1、输入患者胸部X光图像数据集，所述X光图像数据集包含放射学报告和相应的图像与人工注释标签；S2、在放射学报告中提取概念、位置和阳性，形成三元组数据；S3、将外部...