本发明公开了一种自调节双稳态仿生鳐鱼，包括鳐鱼外壳1、中枢平台2、摆杆3、自适应驱动机构4、自适应传动机构5和自调节双稳态机构6，所述鳐鱼外壳1包括鱼身部11、鱼尾部12和鱼嘴13，在所述鱼身部11的腹腔中设置有所述中枢平台2、摆杆3、...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的送端电网功率振荡抑制效果评估方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括以下步骤：将待评估数据输入训练好的卷积神经网络CNN模型，得到评估结果；其中，构建和训练卷积神经网络CNN模型的具体内容包括：生成用于...

本发明公开了美登素的核酸适配体及其应用，核酸适配体为Seq2‑X，Seq2‑X的DNA序列如SEQ ID NO.1所示。本发明的核酸适配体能够高亲和力与高特异性地结合靶标美登素，平衡解离常数在纳摩尔范围内，水溶性好，与脂溶性药物美登素结...

本发明涉及磁性材料技术领域，具体涉及一种NiCuZn铁氧体材料及制备方法和应用。所述NiCuZn铁氧体材料包括尖晶石相和烧结助剂，尖晶石相组成为Ni+20.35Cu+20.2Zn+20.45Fe+31.98‑xRe3+xO4，其中，Re...

本发明提供一种基于高频变换的电解电源，涉及电解电源技术领域。本发明提出的变压器+三路独立的AC/DC变换器方案，能有效解决现有的电解电源的输出电路波动频率相对于电化学反应等的时间尺度大的技术问题，明显降低电流波动等因素对电解、冶炼、电镀...

本发明提供一种基于强化学习和可达集的安全轨迹规划方法与系统及系统，属于自动驾驶领域。本发明利用强化学习进行轨迹粗解生成，与基于搜索和采样的方法相比，计算效率更高，无需复杂繁琐的规则设计，具备学习进化的能力；利用可达集对轨迹粗解进行修正，...

本发明涉及航空发动机设计与仿真技术领域，具体是一种基于数据驱动的发动机涡轮叶片数字孪生模型建模方法；本发明提出基于数据驱动的发动机涡轮叶片数字孪生建模法，少量抽样结合物理模型偏差，获高维响应数据；通过流行学习降维，构建模型参量至全场响应...

本发明公开了一种用于软黏土地区的隧道沉降治理方法，属于隧道沉降处理技术领域。该治理方法以纳米硅溶胶和氯化钠浆液进行双液电化学注浆。在隧道注浆孔位待加固黏土地层插入金属注浆管兼做电极，通以直流电并注入浆液，在电场作用下带电纳米硅溶胶及孔隙...

本发明公开了一种考虑尾流延迟的风电场发电量动态提升方法及系统，本发明考虑尾流延迟的风电场发电量动态提升方法，包括下述步骤：S1，建立尾流影响下的风电场的状态空间方程并构建风电场发电量预测模型；S2，基于风电场发电量预测模型构建风电场发电...

本发型属于全固态电池领域，具体涉及一种交联型功能化聚醚基全固态电解质的制备方法，将包含式A的单体、协同引发剂、交联剂的前驱溶液进行交联聚合得到；所述的协同引发剂包括式B的引发剂a和引发剂b；所述引发剂b为含硼或含磷的锂盐；所述的交联剂为...

本发明公开了一种大面积纳米结构紫外接触式光刻方法，涉及微纳制造领域；该方法通过使用近零粘附的可转印光刻胶作为中间介质薄膜，确保了光刻胶与光刻掩模版之间的零间隙柔性软接触，实现了光刻掩模版结构的1:1高保真复制，进而实现了大面积纳米结构的...

本发明涉及一种集成正负不对称栅源ESD保护的沟槽栅MOSFET，包括右下至上顺次设置的漏极、衬底、外延层和源极；形成于外延层表面的若干个第一沟槽和一个第二沟槽，所有所述第一沟槽分布于源极区域内，所述第二沟槽位于栅极压焊区内；所述外延层的...

一种主动气浮式电磁弹簧斯特林发电机，包括斯特林发电机本体和气泵，配气活塞连接杆内设有第一气腔结构，配气活塞连接杆与第二直线电机之间设有第一气浮间隙，第一气腔结构喷气在第一气浮间隙处形成气膜，利用气膜的作用力使配气活塞连接杆、配气活塞浮于...

本发明公开了一种网络入侵检测方法、终端设备及存储介质，基于LightGBM特征选择方法来计算特征重要性，根据重要性分数进行特征筛选，提高了IDS的可解释性，剔除数据中的冗余特征防止模型过拟合冗余数据，提升了模型的泛化性能。并通过实验验证...

本发明涉及风力机结构控制和监测的领域，特别涉及一种风力机支撑结构减振激振一体化装置。一种风力机支撑结构减振激振一体化装置，包含：壳体；质量块，所述质量块设置于所述壳体内部，所述质量块连接于所述壳体；激振系统，所述激振系统连接于所述质量块...

本申请提供一种机器人自主作业方法、系统、存储介质和电子设备，涉及工业控制领域，该方法包括：识别目标物体，确定所述目标物体对应的物体区域和抓取姿态；在所述物体区域应用所述抓取姿态抓取所述目标物体；通过相机获取环境信息，生成全景图，并确定所...

本发明属于铆接技术领域，具体涉及一种自冲铆钉及适用于高强钢/超高强钢的异种板材铆接方法，包括一体设置的钉身和钉腿，钉身为实心结构，钉身包括钉头和钉身主体，钉身主体侧壁的母线相对于钉身主体的轴线倾斜设置，钉身主体靠近钉头的一端直径大于靠近...

本发明公开了一种1‑(2‑烷氧基乙基)哌啶调节剂(式Ⅰ)以及制备方法、一种含有(式Ⅰ)所示的1‑(2‑烷氧基乙基)哌啶的阴离子聚合调节剂体系。采用本发明的阴离子聚合调节剂体系能够高效提高共轭二烯阴离子聚合产物中侧基结构(1,2‑和3,4...

本发明公开了一种基于电子鼻拓扑指纹的水中嗅味特征识别方法及系统，涉及水中嗅味特征识别技术领域；该方法包括以下步骤：数据采集：利用电子鼻传感器阵列与嗅味物质发生反应产生相应的电信号响应，采集电信号数据；数据预处理；拓扑指纹构建：将预处理后...

本发明公开了一种多电子束光刻装备图像发生系统及其制造方法。其中电子束光刻装备图像发生系统为核心部件，其能够将入射在孔中电子束进行偏转，将聚焦后的电子束流偏转到不同位置，达到在一个写场内不同点曝光的目的；通过控制芯片，利用传输线，将不同的...