本发明公开了一种用于城市区域的无人机覆盖路径规划方法，包括：确定无人机覆盖任务的起点和终点坐标，根据飞行任务所在地区的地形数据库构建地图模型；建立无人机覆盖飞行的高度模型，根据该模型对栅格地图进行预处理，得到覆盖任务的可行空间；设计集合...

一种转矩脉动抑制器的设计方法，包括以下步骤：步骤一.对动力系统的转矩进行快速傅里叶变换,分析出造成转矩脉动的主要谐波次数；谐波幅值占直流分量百分比；步骤二.选定当前幅值最大的谐波；步骤三.根据动力系统得到转矩脉动抑制器抑制i次谐波的极对...

本申请公开了一种核燃料芯块的数字富集度的识别方法及系统。其中，识别方法包括：获取核燃料芯块的端面图像；利用目标检测网络，对端面图像进行处理，以输出检测结果，检测结果包含目标类别及目标位置；当目标类别为数字时，基于目标位置，从端面图像中提...

本发明提供一种基于红外‑可见光图像对的非配准跨模态特征交互学习网络的融合检测方法。通过从FLIR数据集与LLVIP数据集选取红外‑可见光图像对进行数据预处理；构建特征提取网络，将预处理后的红外‑可见光图像对输入特征提取网络获取图像特征；...

本技术公开了一种大功率大体积永磁电机端盖安装导向螺栓，属于电机配件技术领域，包括用于纠正电机端盖和电机机壳相对位置的导向锥头、用于安装或拆取导向螺栓的内六角凹槽以及用于固定并维持电机端盖正确位置的固定直道，所述内六角凹槽设置于所述导向锥...

本发明公开了一种面向动态医药场景下的机械臂路径规划与重规划方法，包括基于非均匀采样自适应步长RRT*算法进行初始路径规划，基于RRT*结合虚拟势场对动态障碍物进行实时避障：得到初始的安全无碰撞路径后，结合路径决策控制器来选择机械臂运动路...

本发明属于装配式建筑技术领域，公开了一种自复位装配式钢筋混凝土框架结构，包括若干竖向相互连接的预制混凝土柱，预制混凝土柱通过装配耗能节点的阻尼器连接预制混凝土梁，预制混凝土柱上部预埋有柱中预埋钢连接件，底部预埋有柱底预埋钢连接件。本发明...

本发明公开了一种低成本、分布式的基于RFID的人体动作识别方法及系统。其中，方法包括通过发射机发送激励信号和编码信号；所述激励信号用于激活RFID标签；所述编码信号用于指示所述RFID标签发送反射信号；通过至少一个接收机接收所述反射信号...

本发明公开了一种SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括根据电机定子三相电流采样信号进行Clark变换，转换成静止坐标系后再使用SOGI滤波器滤除高频噪声信号；将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控...

本技术公开了一种基于FPGA的木材表面缺陷多模态成像系统，包括现场可编程门阵列FPGA、线激光发射器以及图像传感器；所述图像传感器与所述现场可编程门阵列FPGA相连，所述现场可编程门阵列FPGA通过通信单元与终端通信连接，所述线激光器垂...

本发明公开了一种基于极端梯度提升的多回直流极限输电能力评估方法、系统及计算机可读存储介质，通过构建多回直流极限输电能力评估模型来对多回直流极限输电能力进行评估；其中，构建内容包括：根据目标电网的多回直流网架结构搭建时域仿真模型，批量调整...

本发明涉及一种电力感应调控滤波系统及其复合控制方法，电力感应调控滤波系统包括感应滤波变压器、单调谐LC滤波器和并联型有源电力滤波器，单调谐LC滤波器与所述并联型有源电力滤波器串接后，经第三母线与所述独立滤波绕组连接，构成滤波支路。本发明...

本发明公开了一种车路协同自动驾驶系统及安全危害事件触发条件分析方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：规范车路协同自动驾驶系统的功能、定义系统设计运行条件、解析系统决策逻辑过程；明确系统整车级危害、定义系统安全约束，进行风险评估，建立多...

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种基于深度学习的大规模MIMO下行CSI反馈方法，使用COST2100信道模型构件数据集，生成训练集、验证集与测试集；构建深度神经网络模型，深度神经网络模型包括编码器和解码器，用训练集训练深度神经网...

本申请提供一种面向配电系统的迷你配电网架构布局方法和装置，涉及电力系统领域，该迷你配电网架构布局方法包括：获取待布局的配电系统中的配电线路；分析多个配电支路的布置走向，以从配电线路的多个节点中确定多个分叉节点；沿配电线路对多个分叉节点进...

本发明公开了一种厨余垃圾遮挡物体识别和遮挡关系判断方法，构建厨余垃圾图像的遮挡数据集，标有其中各目标物体的可见掩码、完整掩码、类别；首先，利用遮挡数据集训练实例分割模型和掩码还原模型；实例分割模型的输入为厨余垃圾图像，输出为各目标物体的...

本技术公开了一种种植集水复合墙体结构，包括：模块单元，至少包括种植单元和集水单元；模块框架，将模块单元组合成相同尺寸的模块；支撑龙骨，用于支撑固定集成后的模块框架；其中，所述支撑龙骨包括横撑和竖挺，所述横撑上设有用于与所述模块框架上的挂...

本申请提供一种基于迷你配电网的配电系统台区协同控制方法和装置，涉及电力系统领域，该方法包括：获取多个迷你配电网的布局信息并采集第一台区状态信息；通过协同控制中心对第一台区状态信息进行分析并生成控制指令；基于位置映射关系向与目标配电网对应...

本发明公开了一种强化污泥产短链脂肪酸的方法，该方法包括以下步骤：调节污泥的pH值为8.5～9.5，加入铵盐，搅拌，形成游离氨，按照环糊精的添加量与污泥中悬浮固体的质量之比＞0.1，加入环糊精，对污泥进行厌氧发酵，完成对污泥产短链脂肪酸的...

本发明实施例提供了一种用于北斗三号的短报文发射装置、接收装置及发射方法、接收方法，涉及北斗三号短报文收发技术技术领域。其中，该装置包括：DDS模块，用于获取频率控制信息，并基于频率控制信息，确定目标频率；扩频码模块，用于根据预先获取的码...