本发明公开了基于机器视觉的焊缝识别和焊缝跟踪装置和方法，属于焊缝跟踪技术领域，包括机械臂与机器识别模组，所述机械臂的一端设置有连接轴，所述连接轴的外壁上固定安装有焊枪，所述焊枪的侧壁上固定安装有安装板与隔板，所述安装板的顶面上设置有行程...

本发明公开了一种带视觉定位的板材切割机器臂，包括机械臂和防护机构；机械臂：其端头分别安装有激光切割头和视觉定位摄像头；防护机构：其包括圆筒、分隔管和进气管，所述圆筒设置于机械臂的端头，圆筒的下端为开口结构，圆筒外弧面的进气口处设有进气管...

本发明公开了一种电气柜柜体全自动环缝焊接设备，包括工作台、电动调节单元和配重单元；工作台：其上表面的后侧设有立柱，立柱的上端滑动连接有横梁，横梁的前端转动连接有旋转轴，旋转轴的下端滑动连接有旋转臂，旋转臂的前端转动连接有焊枪座，焊枪座的...

本发明公开了一种带抓取组件的数控行吊，包括行吊导轨和抓取机构；行吊导轨：其内部安装有移动架，移动架的下侧通过转轴二转动连接有行吊座，行吊座的下侧开设有两个横向对称分布的滑槽一；抓取机构：其包括横移架、纵移座、转轴三和抓取座，所述横移架有...

本发明公开了一种小空间内连接线路机器臂，包括底座和夹持机构；底座：其上表面安装有可调节位置的安装壳体，安装壳体的左端横向滑动连接有滑板，滑板的下端转动连接有转筒，转筒的右端安装有螺丝刀头；夹持机构：其包括圆柱、夹持架、滑柱、V型定位板和...

本发明公开了一种刀闸保护壳安装机器人，包括底座，底座内部的上下两侧分别设置有安装槽和空腔，安装槽顶壁的前后两侧均设置有滑槽，空腔左右两壁的中部均设置有避让槽，还包括固定机构和螺丝装配机构；固定机构：其包括安装杆、连接板、立板和夹板，所述...

本发明公开了一种气箱电气检测机器人，包括移动底盘、检测连接机构和电气检测机构；移动底盘：其上端安装有可旋转的检测箱，检测箱的后侧设有PLC控制器，检测箱的左右两侧均设有机械臂，检测箱的前侧设有均匀分布的摄像头；该气箱电气检测机器人，通过...

本发明公开了一种用气体检测焊缝泄露的方法和装置，包括防护箱、限位机构和检测机构；防护箱：其上端设置的开口内通过铰链铰接有密封盖，防护箱底壁的中部设置有置物台，置物台上端的中部设置有放置槽，防护箱前端的中部开设的进气口内设置有进气管，进气...

本发明公开了一种可移动式氦气抽吸机器人，包括底座、可调机械手机构、抽吸机构和移动机构，底座：其上端中部转动连接有旋转柱，可调机械手机构：其包括升降臂、安装框、调节柱、齿轮一和齿条板，升降臂滑动连接于旋转柱内部，安装框固定连接于升降臂的右...

本技术公开了一种烤箱腔体焊接成套设备，包括外部护栏、腔体成型点焊机、腔体成型缝焊机、前板点焊机和前板缝焊机；外部护栏：其内部放置有物料中转台；腔体成型点焊机：其位于外部护栏的内部；腔体成型缝焊机：其位于外部护栏的内部；前板点焊机：其位于...

本发明公开了一种电气柜体焊接后干燥检测一体系统，包括干燥仓、循环干燥机构和干燥翻转机构；干燥仓：其前侧通过合页转动连接有均匀分布的闭合门，干燥仓的左方放置有检测室，检测室的底部通过轴承转动连接有均匀分布的输料辊，检测室的左方通过置物架分...

本发明公开了一种精确定位的动力传送线及其使用方法，包括机架、驱动单元和居中定位单元；机架：其内部的前后两端均通过轴承转动连接有均匀分布的输送辊，机架上表面的右侧设有接近开关，机架内部的右端设有支撑座，支撑座前端的矩形滑孔内部滑动连接有挡...

本技术公开了一种月饼自动涂刷蛋液设备，包括生产线和放置架一；生产线：其上端分别放置有月饼托盘，月饼托盘的内部均放置有月饼；放置架一：其上端对称设置有涂刷机器人，涂刷机器人的下端均设置有气动手指，放置架一的前后两端均设置有托盘支架，托盘支...

本技术公开了一种汽车门铰链加强板焊接设备，包括机架、定位机构和机器人底座；机架：其上表面设有两组左右对称的滑轨，同组的两个滑轨之间均纵向滑动连接有移动台，机器人底座位于机架的正后方，机器人底座的上表面设有焊接机器人，焊接机器人的执行端设...

本技术公开了一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，包括底座和驱动机构；底座：其上端设置有防护罩，防护罩上端设置的开口内通过铰链铰接有盖板，底座上端的左右两侧均设置有导向滑槽，防护罩前后两壁的中部均设置有摄像头，底座上端的中部设置有放置槽，...

本技术公开了一种烟机玻璃面板组装成型设备，包括滚筒线一、打胶机构、安装机构一和安装机构二；滚筒线一：其前侧面的右端设有滚筒线二，滚筒线二的前端与滚筒线三后侧面的右端固定连接，滚筒线一、滚筒线二和滚筒线三的输入端均电连接外部控制器的输出端...

本实用新型公开了一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，包括底板和远程观察机构；底板：其上端横向对称设置有安装板，安装板的上端均对称设置有立柱，横向相邻的两个立柱之间均设置有支撑板，底板的上端中部设置有焊接机器人；远程观察机构：其分别设...

本实用新型公开了一种壳体支耳电阻焊接设备，包括机架

本实用新型公开了一种侧吸烟机外罩铆接设备，包括铆接机壳体和安装架；铆接机壳体：其个数为两个，右侧的铆接机壳体右端前侧摆放有电动输送带，两个铆接机壳体之间摆放有与电动输送带平齐的中转台，左侧的铆接机壳体左端摆放有控制柜，控制柜的输入端电连...

本实用新型公开了一种管刨机构焊接设备，包括底架、加压组件伺服移动机构、焊接加压机构、下电极及工件定位组件、下电极伺服移动机构和导电机构；底架：其上端设置有上框架，底架的上端设置有支撑架，支撑架位于上框架的内部，上框架的前端设置有触摸屏，...