【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备，具体为一种基于机器视觉的焊接质量检测装置。
技术介绍
1、焊接质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性，机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环，焊接质量检测方式分为破坏性检测和非破坏性检测，破坏性检测又分为拉伸试验、硬度试验、弯曲试验、疲劳试验、冲击试验等；
2、机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，基于机器视觉的焊接质量检测装置是通过机器视觉产品将捕捉的图像转化为电信号，之后将电信号传送给控制设备，控制设备通过信号传输设备将收集的数据传送给工作人员，进而通过工作人员根据捕捉的图像来控制现场的设备动作；
3、现有的基于机器视觉的焊接质量检测装置在对设备的焊接质量检测进行检测的过程中，通过是提高连接设备与需要进行焊接质量检测的设备的外表面进行连接固定，之后使多个驱动设备同时通过连接设备带动需要进行焊接质量检测的设备向两侧进行拉伸，在拉伸时可通过观察装置来观察设备的焊接部位是否出现松动或开裂，虽然实现了对焊接工件的焊接强度得到有效的检测，但是也是基于机器视觉的焊接质量检测装置整体的结构更为的复杂，成本也相对较高，为此，我们提出一种基于机器视觉的焊接质量检测装置。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，通过螺杆与调节座的配合设置，能够通过顶杆带动立板进
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，包括底座和驱动机构；
3、底座：其上端设置有防护罩，防护罩上端设置的开口内通过铰链铰接有盖板，底座上端的左右两侧均设置有导向滑槽，防护罩前后两壁的中部均设置有摄像头，底座上端的中部设置有放置槽，防护罩左壁的中部设置有信号传输器；
4、驱动机构：其设置于底座的内部，驱动机构分别与导向滑槽的内壁滑动连接，驱动机构固定连接于底座前端的中部；
5、其中：还包括单片机，所述单片机设置于底座的前端，单片机的输入端与外部电源电连接，摄像头和信号传输器均与单片机双向电连接，通过螺杆与调节座的配合设置，能够通过顶杆带动立板进行移动，从而使立板通过电磁铁带动需要进行焊接质量检测的设备向两侧进行拉伸，代替传统的通过多个驱动设备带动需要进行焊接质量检测的设备向两侧进行拉伸的方式，结构简单，只需要一个电机就能完成，成本相对较低。
6、进一步的，所述驱动机构包括调节座、顶杆、限位滑槽、调节杆、安装板和立板，所述调节座与底座的内壁滑动连接，调节座左右两端设置的调节槽内均通过销轴转动连接有顶杆，顶杆上端的中部均设置有限位滑槽，调节杆分别设置于底座底壁的中部，调节杆分别位于竖向相邻的限位滑槽的内部，立板分别与导向滑槽的内壁滑动连接，立板的下端均设置有安装板，顶杆的外表面分别与安装板靠近底座内部中心的一端接触，能够通过安装板调整立板的位置。
7、进一步的，所述驱动机构还包括螺杆，所述螺杆通过轴承转动连接于底座的内部，螺杆与调节座前端设置的螺纹孔螺纹连接，能够通过调节座调整顶杆的位置。
8、进一步的，所述驱动机构还包括伺服电机，所述伺服电机固定连接于底座前端的中部，伺服电机输出轴的后端与螺杆的前端固定连接，伺服电机的输入端与单片机的输出端电连接，能够通过螺杆调整调节座的位置。
9、进一步的，还包括导向滑柱，所述导向滑柱分别设置于底座内部的前后两侧，导向滑柱均位于螺杆的上侧，导向滑柱分别与安装板右端对应设置的导向滑孔滑动连接，防止安装板的位置发生偏移。
10、进一步的，还包括弹簧，所述弹簧分别设置于安装板远离底座内部中心的一端与底座的内壁之间，弹簧均套设于导向滑柱外侧的外部，弹簧延伸产生的弹力能够通过安装板带动立板移动复位。
11、进一步的，还包括连接杆和电磁铁，所述连接杆分别设置于立板相对内侧面的上侧，电磁铁分别设置于连接杆靠近底座内部中心的一端，电磁铁的输入端均与单片机的输出端电连接，能够通过电磁铁带动需要进行焊接质量检测的设备向两侧进行拉伸。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本基于机器视觉的焊接质量检测装置，具有以下好处：
13、通过单片机的调控，伺服电机开始运行，伺服电机的输出轴带动螺杆旋转，螺杆通过螺纹连接来带动调节座向后移动，调节座带动顶杆向远离底座内部中心的一端旋转，此时调节杆在限位滑槽的内部即滑动又相对限位滑槽转动，顶杆通过安装板带动立板向远离底座内部中心的一端进行移动，弹簧收缩，从而使立板通过电磁铁带动需要进行焊接质量检测的设备向两侧进行拉伸，通过螺杆与调节座的配合设置，能够通过顶杆带动立板进行移动，从而使立板通过电磁铁带动需要进行焊接质量检测的设备向两侧进行拉伸，代替传统的通过多个驱动设备带动需要进行焊接质量检测的设备向两侧进行拉伸的方式，结构简单，只需要一个电机就能完成，成本相对较低。
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1.一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，其特征在于：包括底座（1）和驱动机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括调节座（62）、顶杆（63）、限位滑槽（64）、调节杆（65）、安装板（66）和立板（67），所述调节座（62）与底座（1）的内壁滑动连接，调节座（62）左右两端设置的调节槽内均通过销轴转动连接有顶杆（63），顶杆（63）上端的中部均设置有限位滑槽（64），调节杆（65）分别设置于底座（1）底壁的中部，调节杆（65）分别位于竖向相邻的限位滑槽（64）的内部，立板（67）分别与导向滑槽（5）的内壁滑动连接，立板（67）的下端均设置有安装板（66），顶杆（63）的外表面分别与安装板（66）靠近底座（1）内部中心的一端接触。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，其特征在于：所述驱动机构（6）还包括螺杆（61），所述螺杆（61）通过轴承转动连接于底座（1）的内部，螺杆（61）与调节座（62）前端设置的螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于机
5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，其特征在于：还包括导向滑柱（11），所述导向滑柱（11）分别设置于底座（1）内部的前后两侧，导向滑柱（11）均位于螺杆（61）的上侧，导向滑柱（11）分别与安装板（66）右端对应设置的导向滑孔滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，其特征在于：还包括弹簧（12），所述弹簧（12）分别设置于安装板（66）远离底座（1）内部中心的一端与底座（1）的内壁之间，弹簧（12）均套设于导向滑柱（11）外侧的外部。
7.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，其特征在于：还包括连接杆（7）和电磁铁（8），所述连接杆（7）分别设置于立板（67）相对内侧面的上侧，电磁铁（8）分别设置于连接杆（7）靠近底座（1）内部中心的一端，电磁铁（8）的输入端均与单片机（2）的输出端电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，其特征在于：包括底座（1）和驱动机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括调节座（62）、顶杆（63）、限位滑槽（64）、调节杆（65）、安装板（66）和立板（67），所述调节座（62）与底座（1）的内壁滑动连接，调节座（62）左右两端设置的调节槽内均通过销轴转动连接有顶杆（63），顶杆（63）上端的中部均设置有限位滑槽（64），调节杆（65）分别设置于底座（1）底壁的中部，调节杆（65）分别位于竖向相邻的限位滑槽（64）的内部，立板（67）分别与导向滑槽（5）的内壁滑动连接，立板（67）的下端均设置有安装板（66），顶杆（63）的外表面分别与安装板（66）靠近底座（1）内部中心的一端接触。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，其特征在于：所述驱动机构（6）还包括螺杆（61），所述螺杆（61）通过轴承转动连接于底座（1）的内部，螺杆（61）与调节座（62）前端设置的螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的焊接质量检测装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢赟，杨霞，赵苗苗，
申请(专利权)人：湖南创研工业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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