【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及陀螺仪，特别是涉及一种电化学流体振动陀螺仪。
技术介绍
1、陀螺仪作为一种可检测物体的角度、角速度或角加速度的仪器，广泛应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、矿产、生物医学、环境监控等领域。陀螺仪通常可分为机械转子陀螺仪、光学陀螺仪、磁流体陀螺仪、振动陀螺仪、原子陀螺仪等，而振动陀螺仪又包括音叉振动陀螺仪、半球谐振陀螺仪、压电振动陀螺仪及硅微陀螺仪等。
2、现有的振动陀螺仪由多个固体结构的零部件装配制造，加工精度和装配工艺对陀螺仪性能有重要影响：由于加工精度的限制，陀螺仪制造过程中会存在有一定的加工误差，实际工作时驱动模态的质量块并不是严格在驱动轴向振动，进而引入正交耦合误差；振动陀螺通常工作在具有一定真空度的谐振腔内，随着时间的推移，谐振腔的封装气压也会逐渐升高，使系统品质因数降低。现有的振动陀螺仪在标度因子精度和零位漂移等指标上与昂贵的光学陀螺仪存在明显的差距。
3、电化学流量检测技术是近二十年发展起来的一种针对特殊电解液速度测量的技术，采用四支多孔惰性金属电极被放置在充满可逆氧化还原反应的电解液...
【技术保护点】
1.一种电化学流体振动陀螺仪，其特征在于：包括流道单元、流速检测单元、电磁驱动单元和框架，所述流道单元具有环形流道腔，所述环形流道腔内充满有流体，所述流道单元与所述框架形成有绕第一轴线的转动连接，所述电磁驱动单元的输出端与所述流道单元固定连接且能够驱动所述流道单元绕所述第一轴线往复摆动，所述框架用于连接于被测物体上并随所述被测物体绕第二轴线转动，所述第一轴线和所述第二轴线不平行，所述流速检测单元固定连接于所述流道单元的所述环形流道腔内，所述流速检测单元能够检测所述环形流道内的所述流体相对于所述环形流道的运动速度。
2.根据权利要求1所述的电化学流体振动陀螺...
【技术特征摘要】
1.一种电化学流体振动陀螺仪，其特征在于：包括流道单元、流速检测单元、电磁驱动单元和框架，所述流道单元具有环形流道腔，所述环形流道腔内充满有流体，所述流道单元与所述框架形成有绕第一轴线的转动连接，所述电磁驱动单元的输出端与所述流道单元固定连接且能够驱动所述流道单元绕所述第一轴线往复摆动，所述框架用于连接于被测物体上并随所述被测物体绕第二轴线转动，所述第一轴线和所述第二轴线不平行，所述流速检测单元固定连接于所述流道单元的所述环形流道腔内，所述流速检测单元能够检测所述环形流道内的所述流体相对于所述环形流道的运动速度。
2.根据权利要求1所述的电化学流体振动陀螺仪，其特征在于：所述第一轴线和所述第二轴线相互垂直。
3.根据权利要求2所述的电化学流体振动陀螺仪，其特征在于：所述电磁驱动单元包括定子组件和动子组件，所述定子组件包括外磁轭筒、磁钢、内磁轭筒和磁轭连接部件，所述外磁轭筒和所述内磁轭筒呈一端具有开口的筒状，所述外磁轭筒与所述磁轭连接部件固定连接，所述磁轭连接部件与所述框架固定连接，所述外磁轭筒的内底壁与所述磁钢的n极或s极接触并固定连接，所述内磁轭筒至少能够部分伸入至所述外磁轭筒内，且所述内磁轭筒的外壁与所述外磁轭筒的内壁之间留有间隙，所述内磁轭筒的内底壁与所述磁钢的s极...
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