基于履带平台的林地智能施药与土壤处理一体化机器人，属于农林植保机械领域。本发明包括平台机架、履带行走机构、升降机构、铲斗、搅拌机构和喷洒机构，所述平台机架底部安装有履带行走机构，铲斗通过升降机构安装于平台机架上，能铲斗底部设置有搅拌机构...