本实用新型公开一种电芯翻转装置，包括升降模具组件和电芯翻转组件，升降模具组件包括升降模具支架和可竖直滑动的升降模具滑块，升降模具滑块上安装有升降放置模具，升降模具支架远离升降模具滑块的一侧设置有第一升降传感器和第二升降传感器，电芯翻转组...

本实用新型公开了一种继电器动点铆接机，包括机架，机架上设有可转动的工作转动盘、工作转动盘的外围分别设有相互配合的第一动片上料装置、第二动片上料装置、第三动片上料装置、银点上料装置、铆接装置及继电器下料装置。本实用新型的继电器动点铆接机通...

本实用新型公开一种电池注液试验机，用于对电芯进行注液，包括：基座、支架、升降板、升降驱动装置、治具、水平驱动装置、注液装置及注液孔调节装置；支架固定安装于基座上，支架具有引导柱，升降板滑动套接于引导柱上，升降驱动装置驱动升降板沿引导柱竖...

本实用新型公开了一种电池测试机，包括机架，机架上设有可转动的检测转动盘、检测转动盘的外围分别设有相互配合的电池上料装置、旋转扫码装置、电池检测装置与不良品取料装置。本实用新型的电池测试机将电池的扫码与测试一体化，并通过电池上料装置与不良...

本实用新型公开了一种电池模组组装机的连环组件装置，包括转盘，转盘的外围设有沿其旋转方向依次设置的连环送料装置、弹片送料装置、按压成型装置和连环组件机械手；转盘水平设置，转盘的底部连接有步进电机；连环送料装置包括连环送料带，连环送料带的末...

本实用新型公开一种电池转移装置，包括电池转移固定箱和电池转移机械手，电池转移固定箱远离电池转移机械手的一侧设置有电池转移电机，电池转移机械手包括与电池转移固定箱转动连接的转移夹具旋转轴，以及固定安装在转移夹具旋转轴上的转移夹具支架，转移...

本发明公开一种电池外胶壳剥壳设备，包括：依次设置的电池上料机构、电池外胶壳热切机构、斜度传送滑道、电池外胶壳剥壳机构及电池下料机构，所述电池外胶壳剥壳机构包括：剥壳支架、夹胶机械手、顶塞柱、脱壳夹爪及胶壳挡板，所述夹胶机械手竖直升降设于...

本发明公开一种码箱机构及电池分选收料机。码箱机构包括：码箱升降驱动装置、码箱升降平台、码箱流水线、码箱切离装置。所述码箱升降驱动装置驱动所述码箱升降平台沿竖直方向升降运动，所述码箱切离装置位于所述码箱升降平台的上方，所述码箱流水线与所述...

本发明公开一种料箱上料机构及电池分选收料机。料箱上料机构包括整体升降驱动装置、整体升降平台、料箱切离装置，所述整体升降驱动装置驱动所述整体升降平台沿竖直方向升降运动，所述料箱切离装置位于所述整体升降平台的上方；所述整体升降平台包括：料箱...

本发明公开一种电池分选机构及电池分选收料机。电池分选机构包括多个依次并列排布的电池分选槽及电池分选机械手；电池分选机械手包括：电池分选支架、电池分选水平驱动装置、电池分选升降驱动装置、电池分选支撑横杆、电池分选夹爪；电池分选支撑横杆沿水...

本发明公开一种料箱输送机构及电池分选收料机。料箱输送机构包括：料箱运输流水线、多个料箱提升装置、多个料箱定位装置；料箱运输流水线上位于料箱提升装置处设有料箱到位停止气缸；料箱运输流水线上间隔设置有料箱运输第一传感器及料箱运输第二传感器，...

本发明公开一种电阻焊组装机，上底壳机构用于将底壳上料于物料运输流水线的固定治具中；上电芯机构用于将电芯从料盒中取出形成并排排列；电芯扫码机构用于对电芯进行扫码；电芯装壳机构用于将并排排列的多个电芯装载于底壳中；装顶盖机构用于将顶盖盖合于...

本发明公开一种上底壳机构及电阻焊组装机。上底壳机构包括底壳升降装置及底壳转移装置。底壳升降装置包括底壳升降电机、第一升降丝杆、第二升降丝杆、底壳升降传送带、底壳升降载物台，第一升降丝杆及第二升降丝杆穿设并螺合于底壳升降载物台，底壳升降电...

本发明公开一种电池分选收料机，电池送料机构用于将同一等级的电池输送至其中一个电池装箱机构处；料箱上料机构用于将多个依次层叠的料箱逐个上料于料箱输送机构处；料箱输送机构用于将多个料箱分别输送至多个电池装箱机构处；电池装箱机构用于将电池送料...

本实用新型公开了一种电池模组组装机的下料装置，包括输送装置，输送装置包括滑道，滑道上设有下料盘及用于推动下料盘移动的推送组件，输送装置的顶部设有至少一组下料组件；下料组件包括支架，支架上设有可沿水平方向旋转的用于取放工件的下料机械手，下...

本实用新型公开一种铆钉预压装置，包括铆钉上料部、铆钉预压部及连通管道。铆钉上料部包括：震动盘、分料滑块、分料气缸及上料管道，分料气缸与分料滑块驱动连接，分料滑块上开设有分料槽，分料滑块滑动以使分料槽与上料管道或连通管道的一端贯通，上料管...

本实用新型公开了一种机械手夹具及机械手，包括第一夹具主体和第二夹具主体，第一夹具主体和第二夹具主体相对设置；第一夹具主体包括第一夹取块，第一夹取块上设有呈拱形的夹取头，第二夹具主体包括第二夹取块，第二夹取块上设有呈拱形的夹取头，第一夹取...

本实用新型公开一种电芯入钢壳自动化设备，包括：转盘，环绕于转盘设置的冲四氟膜机构、钢壳上料机构、检测机构、无四氟膜钢壳下料机构、电芯上料机构、折盖帽机构及成品下料机构。冲四氟膜机构用于将整卷的四氟膜进行冲裁。钢壳上料机构用于将钢壳上料于...

本实用新型公开一种钢壳上料系统，包括并列设置的用于放置满载料盘的满载上料区和用于放置空载料盘的空载回收区，所述满载上料区远离所述空载回收区的一侧设置有用于输送电池钢壳的钢壳上料连接线，所述满载上料区和所述空载回收区的一侧设置有钢壳上料机...

本实用新型公开一种电池翻转装置，包括电池翻转机座和安装在电池翻转机座上的电池翻转机械手，以及驱动电池翻转机械手竖直上下移动的翻转升降动力缸，电池翻转机械手包括翻转固定箱，翻转固定箱的两侧分别设置有选择性夹紧电池的电池翻转头和翻转动力电机...