本发明属于液压系统油路净化的技术领域，公开了一种油路自排气防溢装置，包括桶状分离腔体，所述桶状分离腔体的左右两侧分别连通有进油管和回油箱管，其顶部设有排气管；所述桶状分离腔体在左右方向上的中部设有一对对称设置的导流孔板，所述导流孔板中设...

本发明公布了一种基于预建高精度占据概率地图的激光雷达匹配定位方法及系统，将环境地图建模为占据概率值模型，采用平面四叉树进行分块和块内的Z序列索引结构以及一种只保持四级占据概率值的映射模型实现最佳的环境点云地图存储效率和高效查询匹配。实时...

本发明属于矿用车辆电气设备技术领域，公开了一种折叠式分层电箱结构，包括主箱体，主箱体底部通过旋转副转动连接有箱体固定板，主箱体嵌合至箱体固定板上，箱体固定板的上端安装在车架固定板上；主箱体的上端通过可拆卸卡扣与车架固定板可拆卸连接；主箱...

本发明公开了一种通过机械式联动实现阿克曼转向的横向固定车桥总成，属于工程车辆底盘技术领域。包括车桥主体：其后桥横向通过抗剪箱梁结构刚性固定于车架，前桥通过两弹簧连接于车架；旋转副结构：其对称设于车桥主体两端，含内嵌式重载轴承；转向节臂：...

本发明属于矿用卡车料斗液压举升系统领域，公开了一种矿用卡车料斗举升液压缸的轴向锁定式固定结构，包括外侧板、车架固定板、抗剪套筒以及分体式圆柱体，所述外侧板与车架固定板居中设有穿孔，用于抗剪套筒穿过；所述分体式圆柱体外侧嵌套抗剪套筒，通过...

本发明公布了一种无人矿车前后轮同步转向系统，包括车架和安装在车辆上的前转向桥和后转向桥，前转向桥和后转向桥通过转向系统控制转向，所述转向系统包括控制车辆前轮转动的前桥工作缸和前桥从动缸以及控制车辆后轮转动的后桥工作缸和后桥从动缸，所述前...