本发明属于管道清理技术领域，公开了一种边通水边清淤的管网改扩建淤积清理装置，整个装置均防水，包括中轴柱、撑杆和移动机构，所述中轴柱安装有转轴和旋流叶轮，所述转轴另一端固定安装有球铰头，所述球铰头另一端固定安装有中心杆，所述中心杆外侧等距...