湖北空间智能技术有限公司专利技术

湖北空间智能技术有限公司共有6项专利

  • 本技术公开了一种全景吊舱组合装置,包括全景吊舱和三轴激光吊舱,所述三轴激光吊舱固定在所述全景吊舱的正下方,所述全景吊舱包括吊舱主体和吊舱外壳,所述吊舱主体包括分两层安装的6个相机,其中,上层为4个用于环视的相机,所述4个环视相机沿周向分...
  • 本技术公开了一种多相机全景吊舱,包括吊舱主体和外壳,所述吊舱主体包括支撑板,所述支撑板固定在所述外壳上,所述支撑板上表面沿周向安装6个相机底座,每个所述相机底座上安装有环视相机;所述支撑板中心位置下设1个相机固定套,所述相机固定套上安装...
  • 本发明公开了一种基于MR眼镜的目标定位显示方法、系统及设备,方法包括:通过双目摄像头采集MR眼镜视野范围内的图像;对采集的图像进行矫正处理,得到双目矫正图像;基于双目矫正图像进行目标识别,并获取视野中心点距离;根据视野误差与距离之间的关...
  • 本发明公开了一种用于吊舱的低照度图像处理方法、装置及全景吊舱系统,方法包括:通过吊舱携带的多路摄像头采集不同角度的图像;判断图像的亮度是否低于预设阈值,若是,对图像进行低照度增强处理,否则对图像进行超分辨率增强处理;识别图像中的目标信息...
  • 本发明公开了一种基于多目视觉的列车运行里程计量方法、系统及设备,方法包括:通过多目视觉传感器实时采集列车运行过程中的轨道桩图像;根据轨道桩图像识别轨道桩号信息,并测算多目视觉传感器到轨道桩的相对距离;将当前时刻与前一时刻采集识别的轨道桩...
  • 本发明公开了一种运营列车轨道侵入物检测定位方法、设备及存储介质,方法包括:通过多目视觉传感器和激光雷达探测轨道数据,并分别基于多目视觉传感器探测数据、激光雷达探测数据识别轨道侵入物及其位置信息,然后计算轨道侵入物相对列车的方位信息;根据...
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