本发明适用于船用曲轴加工技术领域，提供了一种大型船用曲轴多轴联动智能铣削加工设备，包括铣削加工架，铣削加工架包括多个铣削架，铣削架包括铣削头、移动调节体和姿态调节架；姿态调节架包括驱动架和两个多轴联动调节臂；多轴联动调节臂包括万向轴、两...