本发明涉及一种面向自动驾驶的平行规划方法、设备及存储介质，方法包括：获取虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据，并基于所述虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据建立联合数据集；构建端到端的自动驾驶运动规划模型；构建用于预测各种虚拟未来驾驶场景的...

本实用新型涉及发电机组技术领域，具体为一种用于发电机组的除尘装置，所述电机通过支杆连接在发电机组本体的顶部上，所述电机的输出端连接有转轴，转轴的另一端贯穿吸尘罩的侧壁到达吸尘罩内，吸尘罩通过支架连接在发电机组本体的顶部上，所述转轴位于吸...

本发明公开了一种延龄草苷鼠李糖基转移酶及其编码基因与应用，本发明首次从盾叶薯蓣中分离得到一个关键延龄草苷鼠李糖基转移酶基因，获得其基因序列以及氨基酸序列，并将鼠李糖基转移酶基因转入大肠杆菌进行了异源表达，重组蛋白经纯化后能催化底物延龄草...

本发明涉及一种硅掺杂铈元素红外探测器、制备方法及系统。该方法包括：通过离子注入的方法在硅片背面中注入砷元素作为二极管的N型半导体，并通过1000℃退火20s；通过离子注入的方法在硅片正面注入硼元素作为二极管的P型半导体，再分向所述P型半...

本实用新型公开了一种基于计算机控制的散热器，包括主体架，主体架的中间位置设有第一散热风扇，第一散热风扇的左右两侧各设有两个第二散热风扇，所述主体架上的上端面设有温度传感器，所述主体架上还固定设有控制模块，所述控制模块上连接有USB连接线...

本发明提供了一种基于锂掺杂氧化铌的多功能存储器件及其制备方法，该多功能存储器件包括：底电极，转变层和顶电极；转变层的材料为锂掺杂氧化铌薄膜。本申请的多功能存储器件，转变层的材料为锂掺杂氧化铌薄膜。且氧化铌是一种良好的相变材料，制备工艺简...

本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种锂离子电池负极及其制备方法和应用。本发明采用磁控溅射的方法，可以使非晶硅和碳均匀生长在铜箔负载的氧化铜基底上，同时可以使得到的硅和碳呈现非晶结构，长度为3～15μm，直径为20～500nm，尺寸...

本实用新型公开了一种基于神经网络的PCB板激光标靶定位系统，其包括激光标靶生成组件、转移组件、识别组件、曝光组件以及控制器，所述激光标靶生成组件、转移组件和识别组件依次设置，所述曝光组件位于识别组件下方，所述激光标靶生成组件、识别组件和...

本发明提供了一种基于金属性插层的1S1R器件及其制备方法，该器件其包括：底电极、转换层、金属性插层、阻变层和顶电极；其中，金属性插层的材料为Ti薄膜、ITO薄膜和TiN薄膜中的一种。本申请的1S1R器件，通过在1S1R器件中引入金属性插...

本发明提供了一种基于氧化铌选通管的1S1R器件及其制备方法，该器件包括底电极、转换层、阻变层和顶电极；其中，阻变层的材料为氮化硅、氧化硅、氧化镍、氧化铪和氧化钛薄膜材料中的一种。本申请的基于氧化铌选通管的1S1R器件，阻变层的材料为氮化...

本发明公开一种响应类型可调的二维半导体室温氢气传感器及制作方法，所述氢气传感器通过化学气相沉积法(CVD)在Si/SiO

本发明涉及一种三取代烯烃叔膦化合物及其制备方法，属于有机化学技术领域。将2‑二苯基膦‑联苯类化合物、内炔类化合物、钌催化剂、配体、碱和有机溶剂混合，搅拌均匀后，控制反应在氩气氛围中升温至80‑120℃，恒温反应，冷却至室温，将所得产物进...

本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种超高分子量聚乙烯板材及其制备方法和应用。本发明提供了一种超高分子量聚乙烯板材制备方法，包括以下步骤：将抗氧剂和超高分子量聚乙烯混合，得到抗氧剂含量不同的多种混合粉料；将所述多种混合粉料按照抗氧剂...

本发明属于纳米材料制备技术领域，公开了一种氧化钒基水系锌离子电池、性能优化方法及正极材料，通过使用特定方法处理VO

本发明公开一种具有长期稳定性的可用于雾气收集的三氧化钨超滑涂层的制备方法，包括三氧化钨纳米粒子的制备、三氧化钨纳米粒子和无机粘结剂混合溶液的喷涂、二甲基硅氧烷的接枝等步骤。该超滑涂层具有优异的疏液性能，水滴以及各种有机物液滴在其表面上都...

本发明属于皂苷类化合物提取加工技术领域，公开了一种利用华中枸骨根提取的五环三萜皂苷类化合物、提取分离方法及用途，化合物为：3β‑O‑[α‑L‑吡喃鼠李糖(1→2)‑α‑L‑吡喃阿拉伯糖]‑泰国树脂酸、3β‑O‑[α‑L‑吡喃鼠李糖(1→...

本发明提供了一种三相异质结光催化剂及其制备方法和应用、复合光催化剂及其制备方法和应用，涉及催化剂技术领域。本发明提供的三相异质结光催化剂中青铜相TiO

本发明涉及一种基于CNN‑GRU分层神经网络的网络入侵检测方法，包括：通过Wireshark软件抓取网络流量数据包，即待分类数据包；对待分类数据包进行数据包标记、预处理、数据清洗，进而将数据包解析成十进制数据，并将十进制数据转化为40*...

本发明属于生物工程技术领域，尤其涉及一株昆虫水虻幼虫肠道来源的枯草芽孢杆菌S4及其在低温高效降解蛋白方面的应用。本发明提供的菌株枯草芽孢杆菌S4(Bacillus subtilisstrain S4)可以高效降解蛋白，其发酵上清和所分泌...

本发明设计一种可变摆动频率和幅度的手持激光焊接头，包括准直单元、摇摆和反射单元、驱动控制单元、可变摆动幅度单元、聚焦单元、手持焊接头外壳、电气通路单元。准直单元用于实现光纤头输入的激光到手持激光焊接头的耦合；摇摆和反射单元通过摇摆电机驱...